Tabla de especificaciones completas
Especificaciones lado a lado de chasis de robot, robots de limpieza y robots de compañía. Los parámetros no publicados se confirman a petición; todos los modelos admiten personalización y ODM.
Chasis móvil de navegación encarnada
Navegación SLAM LiDAR 3D multilínea · algoritmo interno · diferencial / 4WD / omnidireccional / Mecanum / Ackermann
| Modelo | Transmisión | Dimensiones | Carga útil | Peso | Batería | Precisión | Pendiente | Obstáculo | Pasillo mín. | Índice IP | LiDAR | Interfaz | Carga | Opciones |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | Diferencial de 6 ruedas con tracción central | 500mm round | 100~500kg | 30kg | En vacío ≥10 h / plena carga 6 h | Posicionamiento secundario 10 mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recarga automática | LiDAR delantero+trasero doble + cámara de profundidad + ultrasonido |
| Tbot-OW-3D | Omnidireccional ×4 | 500mm square / 1000×600mm | 100~500kg | 50kg | En vacío ≥10 h / plena carga 6 h | Posicionamiento secundario 10 mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recarga automática | LiDAR delantero+trasero doble + cámara de profundidad + ultrasonido |
| Tbot-S5 / S8 | Diferencial de tracción central 6R | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 30kg / 45kg | En vacío ≥10 h / plena carga 6 h | Posicionamiento secundario 10 mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recarga automática | LiDAR delantero+trasero doble + cámara de profundidad + ultrasonido |
| Tbot-X4 / X100 | Diferencial 4WD | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | 45kg / 55kg | En vacío ≥10 h / plena carga 6 h | Posicionamiento secundario 10 mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recarga automática | LiDAR delantero+trasero doble + cámara de profundidad + ultrasonido |
| Tbot-X2 | Diferencial de tracción delantera | 600×500mm | 100~500kg | 25kg | En vacío ≥10 h / plena carga 6 h | Posicionamiento secundario 10 mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recarga automática | LiDAR delantero+trasero doble + cámara de profundidad + ultrasonido |
| Tbot-ACK | Ackermann | 1500×800mm | 300~500kg | 100kg | En vacío ≥10 h / plena carga 6 h | Posicionamiento secundario 10 mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recarga automática | LiDAR delantero+trasero doble + cámara de profundidad + ultrasonido |
| Tbot-MW | Mecanum 4WD | 600×500mm | 50kg | 45kg | En vacío ≥10 h / plena carga 6 h | Posicionamiento secundario 10 mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recarga automática | LiDAR delantero+trasero doble + cámara de profundidad + ultrasonido |
| Tbot-N | Diferencial de 6 ruedas con tracción central | 500mm round | 100kg | 30kg | En vacío ≥10 h / plena carga 6 h | Posicionamiento secundario 10 mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recarga automática | LiDAR delantero+trasero doble + cámara de profundidad + ultrasonido |
| Tbot-L | Diferencial de 2 impulsos | 350×330×136mm | 10kg | ~10kg | — (bajo petición) | Navegación SLAM | 15° | 1cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 18m LiDAR ×1 | ROS / SDK | ~3h charging | Ultrasonido / recarga automática |
| Tbot-H | Diferencial de 2 impulsos | — (bajo petición) | — (bajo petición) | — (bajo petición) | — (bajo petición) | Navegación SLAM | 15° | 1cm | — (bajo petición) | IP54 (LiDAR IP65) | 8m LiDAR ×1 | ROS / SDK | — (bajo petición) | Ultrasonido / recarga automática |
«—» indica parámetros no publicados; se confirman a petición. Tamaños, cargas útiles y sensores son personalizables.
Robots de limpieza
Navegación SLAM LiDAR 3D multilínea · barrido-fregado-lavado integrado · recarga automática
| Modelo | Escenario | Dimensiones | Peso | Batería | Anchura de limpieza | Eficiencia | LiDAR | Carga |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-Clean-H1 | Hogar | Aprox. 400×350×280 mm | Aprox. 15 kg | LiFePO4 21,6 V 12Ah | 320mm | Aprox. 200 m²/h | ×1 | Recarga automática |
| Tbot-Clean-U75 | Comercial (aparcamiento / centro comercial / oficina / hospital) | Aprox. 950×750×1150 mm | Aprox. 180 kg | LiFePO4 48 V 80Ah | 600mm | Aprox. 1800 m²/h | ×1 | Recarga automática |
| Tbot-Clean-X150 | Gran escena exterior (parque / fábrica / carretera) | Aprox. 2200×1100×1600 mm | Aprox. 680 kg | NMC / LiFePO4 72 V 150Ah | 1200mm | Aprox. 12000 m²/h | ×2~4 | Recarga automática |
Humanoid Robot Arm
Planetary/Harmonic gear joint modules · 3~7-axis bionic flexible arm · Payload 2~10kg · Hollow integrated design
| 型号 | Reducer Type | Axes | Carga útil | Design Features | Bus | Applications |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-ArmPX | Planetary gear joint module | 3~7 | 2~10kg | Bionic flexible arm, hollow design, high-speed closed loop, freely combinable joints | CANopen / EtherCAT | Industrial operation, education & research, humanoid robots |
| Tbot-ArmHX | Harmonic gear joint module | 3~7 | 2~10kg | Bionic flexible arm, hollow design, high-speed closed loop, freely combinable joints | CANopen / EtherCAT | Industrial operation, education & research, humanoid robots |
Robot de compañía para cuidados
Chasis de navegación encarnada con ruedas + brazo flexible · acompañamiento emocional · hogar/institución
| Modelo | Dimensiones | Peso | Navegación | Pantalla | Batería | Carga | Articulaciones | Táctil |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Tuantuan | Altura: 60 cm | 15kg | Navegación: evasión de obstáculos ultrasónica, navegación SLAM LiDAR | Controlador principal: sistema Android, pantalla de 10 pulgadas | Alimentación: 40 W, 24V10Ah, 8 horas de batería | Recarga automática + carga directa | Articulaciones: cabeza arriba/abajo/izquierda/derecha, chasis diferencial de dos ruedas | Tacto: despertar por toque en la cabeza, volumen por toque en la oreja, botón del pecho vuelve al inicio |
| Robot Xiaobai | Altura: 90 cm | 20kg | Navegación: evasión de obstáculos por ultrasonido, navegación SLAM LiDAR | Controlador principal: sistema Android, pantalla de 10 pulgadas | Energía: 40 W, 24V10Ah, autonomía de 8 horas | Recarga automática + carga directa | Articulaciones: cabeza arriba/abajo/izquierda/derecha, brazo delante/detrás, chasis diferencial de dos ruedas | Táctil: activación al tocar la cabeza, volumen al tocar la oreja, botón del pecho vuelve al inicio |
| Robot Xiao Mei | Aprox. 500×500×1400 mm (personalizable) | Aprox. 50 kg | SLAM LiDAR 3D multilínea (2D opcional) | Pantalla táctil 10,1" | Potencia: 150 W, 24V30Ah, autonomía de 5 horas | Recarga automática + carga directa | Brazo robótico flexible | Pantalla táctil e interacción por voz |
Robots de entrega y alimentación
Robots de entrega AGV/AMR ligeros con navegación SLAM LiDAR, ascensor automático multi-piso, programación de flota.
| Modelo | Carga útil | Navegación | Sensores de seguridad | Estructura del chasis | Espec. batería | Carga | Modos de entrega | Multiplanta | Notificación | Extensibilidad |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-D80 | 100 kg / 200 kg / 300 kg / 500 kg | Posicionamiento SLAM LiDAR TOF industrial | LiDAR + ultrasonido + parachoques + sensores de caída | Estructura de 6 ruedas (4×3" omni + 2×6.5" ruedas motrices) con suspensión | 24V 55Ah / 48V 30Ah (personalizable), carga de alta corriente | Base de carga automática + carga manual | Planificación de un solo punto / multipunto / flota | Uso automático de ascensores (todos los tipos): decenas de pisos | Llama y envía mensajes a los usuarios automáticamente | Doble LiDAR ampliable delante/detrás; integración al sistema del cliente |
Robots de recepción y guía con IA encarnada
Recepción, visitas guiadas y consultas por voz; admite LLM multimodales e integración de humanos digitales.
| Modelo | Dimensiones | Peso | Navegación | Pantalla | Batería |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot Hongxing | Male-style design, height ≈160 cm, base 60 cm wide | ≈65 kg | LiDAR + IMU + odometer fusion navigation, 6.5" hub motors, 4×3" casters, max 0.7 m/s | 11.6/13.3" LCD, expression screen | 26Ah, 6–8 h |
| Robot Tong Xiaoer | Large display + delivery, height ≈120 cm, base 50 cm wide | ≈40 kg | LiDAR + IMU + odometer fusion navigation, 6.5" hub motors, 4×2" casters, avg 0.8 m/s | 23.6" screen | 26Ah, 6–8 h |
| Robot Xiaomei | Bionic humanoid female, height ≈170 cm, base 60 cm wide, 5-DOF arms | ≈65 kg | LiDAR + IMU + odometer fusion navigation, 6.5" hub motors, 4 casters, max 0.7 m/s | 13.3" LCD | 45Ah, 10 h |
