Centro de descargas

Fichas técnicas de productos

Especificaciones y guías de selección para todos los chasis y robots (PDF)

• Catálogo de selección de productos TOBOTAI (incl. config ODM) PDF
• Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea Tbot-N5-3DPDF
• Chasis de navegación de ruedas omnidireccionales Tbot-OW90PDF
• Chasis rectangular Tbot-S5-3DPDF
• Chasis rectangular Tbot-S8-3DPDF
• Chasis de tracción delantera Tbot-X2-3DPDF
• Chasis de cuatro ruedas motrices Tbot-X4-3DPDF
• Chasis Ackermann Tbot-ACKPDF
• Manual del usuario del chasis de navegación Tbot3D
• Introducción al robot humanoide con ruedas y doble brazo TOBOTAI (PDF)
• Manual del producto robot de limpiezaPDF
• Libro blanco de selección de productos TobotAISolicitar accesoPDF
• Libro blanco del manual del robot de limpiezaSolicitar accesoPDF
• Libro blanco del robot humanoide con ruedas y doble brazoSolicitar accesoPDF

Herramientas de desarrollador

Consola de depuración en línea y cadena de herramientas CLI: gestión de mapas, supervisión de estado, URDF de toda la serie (basado en rosbridge WebSocket)

• Consola de depuración en línea
• Cadena de herramientas CLISolicitar accesoZIP
• Conjunto URDF de chasis completosSolicitar accesoZIP
• URDF del robot humanoide con ruedas y doble brazoSolicitar accesoRAR

Archivos de modelos 3D

Modelos 3D STEP y dibujos CAD (tapa superior Tbot-N5-3D)

• Tapa superior Tbot-N5-3D · Modelo 3D STEPSTP
• Tapa superior Tbot-N5-3D · Dibujo CAD (DWG)DWG
• Placa superior Tbot-N5-3D · Vista previa del dibujoPDF

Documentos de interfaz ROS

Interfaz y guía de desarrollo del chasis de navegación 3D Tbot rosbridge WebSocket

Código fuente

Código abierto en GitHub: navegación, drivers y ejemplos

Perfil de la empresa

Portafolio de productos de Shanghai Tongbu Intelligent Technology

• Introducción a las soluciones de productos robóticos Shanghai TobotaiPDF