Chọn khung: tải / thời lượng / độ chính xác / tránh vật trong một bảng
Kết luận một câu: chốt tải trọng trước, rồi đến dạng kết cấu, độ chính xác và tránh vật lọc sau cùng. Cả 17 model Tbot đều dùng lidar 3D đa tia, định vị thứ cấp 10mm, IP54 – khác biệt ở kích thước và kiểu chuyển động, không ở "mức độ thông minh".
Bảng thông số toàn dòng
| Model | Structure | Size | Payload | Slope/Obstacle | Best For |
|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | 6-wheel mid-drive diff | Ø500mm round | 100~500kg | 15° / 2cm | Humanoid, narrow indoor |
| Tbot-S5/S8 | 6-wheel mid-drive diff | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 15° / 2cm | Workshop transport, cart docking |
| Tbot-X2 | Front-drive 4-wheel diff | 600×500mm | 100~500kg | 15° / 2cm | Light delivery, reception |
| Tbot-X4/X100 | 4WD diff | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | Heavy, outdoor, slope | Heavy outdoor, long runs |
| Tbot-ACK | Ackermann steering | 1500×800mm | 300~500kg | Fast, good passability | Outdoor campus/factory |
| Tbot-MW | 4WD Mecanum | 600×500mm | 50kg | 15° / 2cm | Very tight spaces, strafing |
| Tbot-OW-3D | Omni wheel ×4 | 500mm square / 1000×600mm | 100~500kg | 30° / 5cm | Humanoid, precision docking |
| Tbot-L | 2-wheel diff | 350×330×136mm | 10kg | — | Light load, teaching, R&D |
| Tbot-H | 2-wheel diff | Compact | Light | — | Short indoor, 8m LiDAR |
Chung toàn dòng: định vị thứ cấp 10mm · chạy ≥10h không tải / 6h đầy tải · IP54 (lidar IP65) · lối tối thiểu = rộng thân + 20cm · một lidar 3D đa tia.
Nơi mỗi model mạnh
- N5-3D (tròn 6 bánh vi sai): đế robot hình người, dịch vụ trong nhà, chỗ cần tránh 360° mà gọn – "vạn năng" cân bằng nhất.
- S5/S8 (chữ nhật 6 bánh): nối xe đẩy và kệ trong xưởng; thân chữ nhật chạy sát kệ, hiệu suất lối hẹp cao.
- X2 (trước 4 bánh): giao hàng nhẹ, đón tiếp, khách sạn/bệnh viện – kịch bản nội bộ nhạy chi phí.
- X4/X100 (4 bánh): tải nặng, sàn dốc, đường dài nửa ngoài – 4 bánh bám đường hơn.
- ACK15 (Ackermann): đường dài ngoài khu dân cư/nhà máy, nhanh như xe thật, tự nặng ~100kg, tải 300~500kg.
- MW (Mecanum): trượt ngang tại chỗ giữa trạm trong không gian cực hẹp tới 50kg – cần hiệu chuẩn 4 bánh.
- OW-3D (omni): docking chính xác robot hình người, docking ±10mm, trượt ngang lối hẹp; leo dốc/vượt mạnh nhất (30°/5cm).
- L / H (2 bánh nhỏ): dưới 10kg, demo giảng dạy, kiểm chứng thuật toán; lidar 18m / 8m chọn theo nhu cầu.
Chi phí và bài toán chọn
- BOM thấp→cao: 2 bánh L/H ≈ 6 bánh vi sai N5/S/X < 4 bánh X4/X100 < omni OW < Mecanum MW (con lăn xiên + hiệu chuẩn đắt nhất).
- Thời lượng: toàn dòng ≥10h không tải, 6h đầy tải, không cần đổi pin giữa ca; N5-3D tự nặng ~30kg, ACK ~100kg – tính vào trọng lượng khối trên.
- Lối đi: vi sai lối tối thiểu = rộng thân + 20cm; omni/Mecanum trượt ngang nên lối hẹp hơn được nhưng cần sàn phẳng.
Sai lầm chọn phổ biến
Sai 1: chọn model theo mức tải tối đa thôi.N5/S/X đều phủ 100~500kg – trước hết xem kiểu chuyển động (có cần trượt ngang?) và thân có lọt lối không.
Sai 2: tưởng omni lúc nào cũng linh hoạt hơn.Omni/Mecanum sợ sàn ổ gà và dây cáp; sàn xấu vi sai bánh lớn lại vững hơn; vượt vật OW mạnh nhất 5cm.
Sai 3: đánh giá thấp lidar/tránh vật.Toàn dòng đã có sẵn một lidar 3D đa tia, không cần chồng lidar 2D + camera sâu + siêu âm. Tránh vật là chung, cứ chọn kết cấu.
Ba bước ra model
Bước 1: tải bao nhiêu? ≤50kg xem MW/L; 100~500kg bảng chính; 300~500kg nặng ngoài xem ACK15/X4. Bước 2: có cần trượt ngang/quay tại chỗ? Có → OW/MW; không → vi sai. Bước 3: sàn và lối? Ổ gà/dốc → vi sai bánh lớn hoặc OW (30°); phẳng & hẹp → Mecanum. Lăn tăn? Tra cứu từng dòng trong bảng thông số, dùng hướng dẫn chọn, hoặc gửi yêu cầu báo giá.
Bảng này chưa đủ? Trao đổi với kỹ sư
Gửi chúng tôi mặt bằng, tải và số lượng; bộ phận tiền bán trả lời trong 1 ngày làm việc với gợi ý model và báo giá.
Nhận báo giá