Trang chủ / Robot vệ sinh

Bộ tự hành robot vệ sinh

Gia đình Tbot-Clean-H1 · thương mại Tbot-Clean-U75 · ngoài trời lớn Tbot-Clean-X150 — quét/lau/rửa tích hợp, trong ngoài, gia đình thương mại; lidar 3D đa tia SLAM + camera + điều khiển + servo + pin.

Unmanned Cleaning Kit

Cấu tạo bộ tự hành robot vệ sinh

Giải pháp tự hành hoàn chỉnh: lidar 3D đa tia SLAM, camera, điều khiển, servo, pin; tự sạc và sạc tay; linh hoạt từ gia đình đến quy mô lớn.

Self-driving cleaning robot kit components
Bộ tự hành robot vệ sinh · sơ đồ cấu tạo
  • Dẫn đường lidar 3D đa tia SLAMMặc định 1 để nhận thức 3D; xe ngoài trời lớn 2~4, phủ 360°
  • CameraBổ sung nhận thức thị giác, nhận diện mặt đường, người, chi tiết
  • Bộ điều khiểnLõi dựng bản đồ SLAM, quy hoạch đường, điều phối nhiệm vụ
  • Động cơ servoTruyền động chính xác cho bánh và cơ cấu vệ sinh, êm, yên tĩnh
  • PinLithium ba và LiFePO4, tuổi thọ cao, an toàn
  • Cách sạcTự sạc và sạc tay, làm việc liên tục không người
Cleaning Robot Series

Dòng model

Ba bộ tự hành, gia đình, thương mại, ngoài trời lớn: quét rửa tích hợp, trong ngoài đều dùng; lidar 3D đa tia, tự hành không người, giảm mạnh chi phí nhân công.

Tbot-Clean-H1 home cleaning robot

Tbot-Clean-H1

Gia đình · quét lau trong nhà

Chiều rộng quét320 mm

Nhẹ gọn cho gia đình, chung cư, văn phòng nhỏ; quét lau, tự sạc, êm.

Tbot-Clean-U75 commercial cleaning robot

Tbot-Clean-U75

Thương mại · rửa hút tích hợp

Chiều rộng quét600 mm

Hầm xe, siêu thị, văn phòng, bệnh viện, nhà máy: rửa hút, thu nước thải, tự động tuần tự.

Tbot-Clean-X150 outdoor large-scene cleaning robot

Tbot-Clean-X150

Ngoài trời lớn · quét tự hành

Chiều rộng quét1200 mm

Khu dân cư, đường phố, nhà máy: 2~4 lidar SLAM phủ toàn bộ, cả thời tiết xấu.

ModelĐịnh vịKích thướcTrọng lượngDung lượng pinChiều rộng quétHiệu suấtLidar 3D
Tbot-Clean-H1Gia đình · quét lau trong nhàKhoảng 400×350×280 mmKhoảng 15 kgLiFePO4 21.6V 12Ah320 mmKhoảng 200 m²/h×1
Tbot-Clean-U75Thương mại · rửa hút tích hợpKhoảng 950×750×1150 mmKhoảng 180 kgLiFePO4 48V 80Ah600 mmKhoảng 1800 m²/h×1
Tbot-Clean-X150Ngoài trời lớn · quét tự hànhKhoảng 2200×1100×1600 mmKhoảng 680 kgBa/LiFePO4 72V 150Ah1200 mmKhoảng 12000 m²/h×2~4

Trên là cấu hình tham khảo — kích thước, tải, pin, mô-đun vệ sinh tùy chỉnh.

Key Features

Chức năng cốt lõi

Dẫn đường SLAM lidar 3D

Trên khung lidar 3D đa tia, tự dựng bản đồ, định vị, quy hoạch đường — ổn định trong hầm xe không vệ tinh.

Tránh vật cản thông minh

Nhận diện xe, cột, người, chướng ngại động/tĩnh, tự tránh, an toàn trong môi trường hỗn hợp.

Quét lau rửa tích hợp

Đĩa quét xoay + bàn chải đĩa/lô + cần hút nước — quét, lau, rửa, thu nước thải một lần.

Trong và ngoài nhà

Hầm xe, siêu thị, văn phòng, bệnh viện trong nhà; khu dân cư, đường phố, nhà máy ngoài trời.

Tự hành không người

Quét tuần tự theo lộ trình, quét sát mép; hai chế độ tự động không người và lái tay.

Tương tác trực quan

Màn hình đỉnh hiển thị bản đồ, định vị, đường làm việc theo thời gian thực.

Video Demo

Demo thực tế

Demo chạy thực: dẫn đường khung, quét khu dân cư, rửa hầm xe, quét đường nhà máy.

Khung lidar 3D dẫn đường · bộ phận cốt lõi robot vệ sinh

Khung lidar 3D đa tia SLAM định vị

Lõi giải pháp tự hành — một lidar 3D đa tia SLAM nhận thức 3D, bỏ lidar 1 tia, camera sâu, siêu âm, chống rơi; vượt treo hẹp thấp, hầm xe, khu dân cư, nhà máy. Tùy chọn 360°; ≥10h/6h; ROS.

Một lidar 3D đa tia SLAM dẫn đườngVượt qua vật treo, lối hẹp, vật thấp không cần chồng cảm biến
Giảm mạnh cảm biếnKhông cần lidar 1 tia, camera sâu, siêu âm, cảm biến chống rơi
Nhiều dạng khungHỗ trợ khung vi sai 2 bánh, mở rộng khung omni nhiều dạng
Thích ứng kịch bản vệ sinhNhận thức 3D và tự hành — đảm bảo robot vệ sinh qua môi trường phức tạp và quét tuần tự
Lidar đỉnh tránh vật cản
Nhận diện hố, dây điện ống nước, giới hạn đỗ xe; hỗ trợ chạy sát mép
Application Scenarios

Kịch bản ứng dụng

Vệ sinh trong nhà

Hầm xe, siêu thị lớn, văn phòng, bệnh viện, nhà máy: rửa hút, quét lau, tự động tuần tự — thay nhiều nhân công.

Vệ sinh ngoài trời

Vỉa hè khu dân cư, đường phố, đường nhà máy: quét tự hành, sát mép, làm việc cả thời tiết xấu.

Manufacturing & Service

Sản xuất quy mô · bảo hành chuyên nghiệp

Nhiều năm phát triển nền tảng Tbot

Tích lũy phát triển nền tảng Tbot qua nhiều thế hệ, nền tảng chín muồi ổn định.

Chuyển giao thành quả đại học

Nuôi dưỡng chuyển giao thành quả nghiên cứu đại học, nền tảng kỹ thuật vững chắc.

Hợp tác sâu nhà máy lớn

Hợp tác sâu với nhà máy gia công robot lớn, dây chuyền chuẩn, kiểm soát chất lượng nghiêm.

Đội bảo hành chuyên nghiệp

Dịch vụ từ đội công ty bảo hành robot chuyên nghiệp, phân công rõ nghiên cứu, sản xuất, bảo hành.

Phản hồi thời gian thực

Phản hồi thời gian thực, định vị xử lý nhanh, đảm bảo robot chạy liên tục.

Bảo hành yên tâm

Hệ thống bảo hành đầy đủ và hỗ trợ phụ tùng — mua yên tâm, dùng thoải mái.

Cần giải pháp robot tổng thể?

Tùy chỉnh trọn gói ngoại hình, kết cấu, phần cứng, phần mềm, nền tảng — từ mẫu thử đến sản xuất hàng loạt.