Trung tâm tải tài liệu

Tài liệu lựa chọn toàn dòng

Thông số và hướng dẫn lựa chọn các khung và robot (PDF)

• Danh mục chọn sản phẩm TobotAI (kèm bảng cấu hình ODM) PDF
• Tbot-N5-3D Khung dẫn đường LiDAR đa tuyến 3DPDF
• Tbot-OW90 Khung dẫn đường bánh xe toàn hướngPDF
• Tbot-S5-3D Khung chữ nhậtPDF
• Tbot-S8-3D Khung chữ nhậtPDF
• Tbot-X2-3D Khung dẫn động cầu trướcPDF
• Tbot-X4-3D Khung dẫn động bốn bánhPDF
• Tbot-ACK Khung AckermannPDF
• Hướng dẫn sử dụng khung gầm dẫn đường Tbot3D
• Giới thiệu Robot hình người bánh xe hai tay TOBOTAI (PDF)
• Sổ tay sản phẩm robot vệ sinhPDF
• Sách trắng lựa chọn sản phẩm TobotAIYêu cầu truy cậpPDF
• Sách trắng sổ tay sản phẩm robot vệ sinhYêu cầu truy cậpPDF
• Sách trắng robot hình người hai cánh tay bánh xeYêu cầu truy cậpPDF

Công cụ dành cho nhà phát triển

Bảng gỡ lỗi trực tuyến và chuỗi công cụ CLI: quản lý bản đồ, giám sát trạng thái, URDF toàn dòng (dựa trên rosbridge WebSocket)

• Bảng gỡ lỗi trực tuyến
• Chuỗi công cụ dòng lệnh CLIYêu cầu truy cậpZIP
• Bộ URDF toàn bộ khung gầmYêu cầu truy cậpZIP
• Robot hình người hai tay bánh xe URDFYêu cầu truy cậpRAR

Bản vẽ mô hình 3D

Mô hình 3D STEP và bản vẽ CAD (nắp trên Tbot-N5-3D)

• Tbot-N5-3D nắp trên · Mô hình 3D STEPSTP
• Tbot-N5-3D nắp trên · Bản vẽ CAD (DWG)DWG
• Tbot-N5-3D Tấm trên · Xem trước bản vẽPDF

Tài liệu giao diện ROS

Giao diện rosbridge WebSocket của khung dẫn đường Tbot 3D và hướng dẫn phát triển

Tải mã nguồn

Mã nguồn mở trên GitHub: điều hướng, driver và ví dụ

Giới thiệu công ty

Danh mục sản phẩm của Thượng Hải Tongbu Intelligent Technology

• Giới thiệu giải pháp sản phẩm robot Tobotai Thượng HảiPDF