Tròn / vuông 400~500mm
Kích thước khớp trọng tâm và bố trí tải robot hình người, tròn hoặc vuông, gọn.
Thượng Hải TOBOTAI Robotics
Robot hình người · Khung gầm dẫn đường 3D LiDAR · AGV/AMR
Robot hình người · Khung gầm dẫn đường 3D LiDAR · AGV/AMR
Tbot-N5-3D · Tbot-OW-3D LiDAR 3D đa tia SLAM điều hướng tránh vật cản không gian
Khung lidar 3D đa tia SLAM, robot hình người, robot vệ sinh, AGV/AMR — từ tự hành đến ODM tùy chỉnh.
100-500kgLidar 3D đa tia SLAM
360Khung robot hình người
-12°~50°\u003cbr>-10°~90°Bộ định vị robot vệ sinh
32 / 64 / 128 tiaODM robot
Thuật toán SLAM 3D tự phát triển
Khung dẫn đường LiDAR 3D đa tia SLAM (7 kiểu kết cấu)
Khung dẫn đường LiDAR 3D đa tia SLAM (7 kiểu kết cấu)
Một LiDAR · Cảm nhận 3D · Tránh vật cản không gian
Một lidar cho nhận thức không gian 3D — biển treo, dây điện dưới sàn, mép bậc thang đều thấy. Đám mây điểm 360°×FOV dọc.
Nhận thức không gian 3DLidar 3D đa tia quét toàn bộ không gian xung quanh 360°×dọc.
SLAM định vị 3DThuật toán SLAM tự phát triển — vẽ bản đồ, định vị, tránh vật cản, chống rơi từ một đám mây điểm.
Chi phí thấp, độ tin cậy caoTừ 4-5 cảm biến xuống 1 — dây cáp, đầu nối, hiệu chuẩn, điểm lỗi đều giảm.
Độ chính xác định vị ±10mmPhù hợp ghép sạc tự động, căn chỉnh tư thế.
Giao diện ROS mởROS mở, hỗ trợ cảm biến và bộ điều khiển nội địa.
Khung 3D SLAM · trình diễn thực tế 1
Khung 3D SLAM · trình diễn thực tế 2Dòng sản phẩm
Robot vệ sinh
Tìm hiểu thêm →
Robot hình người bánh xe hai tay
Tìm hiểu thêm →
Cánh tay robot người hình
Tìm hiểu thêm →
Nền tảng AI hiện thân
Tìm hiểu thêm →
Robot lai
Tìm hiểu thêm →
Robot y tế
Tìm hiểu thêm →
Chăm sóc & đồng hành
Tìm hiểu thêm →
Giao hàng & vận chuyển
Tìm hiểu thêm →
Đón khách & giới thiệu
Tìm hiểu thêm →
Humanoid Robot Chassis
Khung dẫn đường cho robot hình người
Khung tròn/vuông 400~500mm, định vị thứ cấp 10mm; tương thích cảm biến nội địa; đã vào chuỗi cung ứng robot hình người; tùy chọn lidar trước sau + camera sâu + siêu âm 360°; ≥10h/6h; ROS.
Độ chính xác định vị thứ cấp 10mm
Định vị lặp và định vị lại độ chính xác cao, kết nối trạm sạc, vị trí làm việc, thang máy tin cậy hơn.
Tương thích hệ sinh thái nội địa
Hỗ trợ cảm biến và hệ điều khiển nội địa chính, nhiều khách hàng, chi phí tích hợp thấp, thích ứng nhanh.
Gia nhập chuỗi cung ứng robot hình người
Đã vào chuỗi cung ứng xuất hàng của nhiều hãng robot hình người, sản xuất ổn định, đảm bảo giao hàng.
Rất phù hợp làm khung di động robot hình người
Robot hình người trọng tâm cao, không gian làm việc 3D — trên có bàn treo, kệ, dưới có mép bậc và vật thấp. Lidar 1 tia chỉ quét một mặt phẳng, không thấy không gian trên dưới, dễ va chạm; lidar 3D đa tia SLAM cung cấp nhận thức không gian 3D đầy đủ, robot "thấy mọi hướng", đi lại tránh vật cản an toàn hơn.
Khung dẫn đường chuyên dụng robot hình người bánh xe
Một LiDAR 3D đa tia SLAM điều hướng thay thế tổ hợp "LiDAR 1 tia + camera chiều sâu + siêu âm": chi phí thấp hơn, độ tin cậy cao hơn, hiệu chuẩn bảo trì đơn giản hơn; độ chính xác định vị lại 10 mm đủ docking tinh; tùy chọn LiDAR kép trước/sau + camera chiều sâu + siêu âm cảm nhận 360° không điểm mù, pin no-load ≥10h / full-load 6h, mở giao diện ROS; đã vào chuỗi cung ứng xuất hàng của nhiều robot hình người và landing hàng loạt — là phương án chủ đạo cho điều hướng robot thế hệ kế tiếp.
| Tiêu chí so sánh | Giải pháp lidar 1 tia truyền thống | Giải pháp lidar 3D đa tia SLAM |
|---|---|---|
| Chiều cảm biến | Quét mặt phẳng 2D | Nhận thức không gian 3D |
| Vật treo / thấp | Không nhận diện, dễ va chạm | Vượt qua treo, hẹp, thấp mượt mà |
| Cấu hình cảm biến | Cần lidar + camera sâu + siêu âm | Một lidar là đủ, giảm mạnh |
| Độ chính xác | Định vị lại trung bình | Định vị thứ cấp 10mm |
| Lối hẹp và môi trường phức tạp | Khả năng đi hạn chế, dễ kẹt | Qua lối hẹp, môi trường phức tạp mượt mà |
| Chi phí và bảo trì | Nhiều cảm biến đắt, hiệu chuẩn phức tạp | Gọn, tin cậy, chi phí tốt hơn, bảo trì đơn giản |
Dual-arm Wheeled Humanoid Robot
Robot hình người hai cánh tay di trên bánh xe · Đồng Hành H2 (Tbot-H2)
Đồng Hành H2 (Tbot-H2) là robot hình người hai cánh tay di trên bánh xe: sàn bánh xe với dẫn đường SLAM LiDAR đa tuyến 3D để tự động lập bản đồ và tránh chướng ngại vật, tích hợp hai cánh tay giả sinh học 7 bậc tự do (tải 5kg mỗi tay), thị giác chiều sâu và tương tác thoại; hỗ trợ phối hợp hai tay cầm bắt, dạy kéo và điều khiển từ xa cho sản xuất thông minh, vận chuyển vật tư và nghiên cứu đào tạo.
Core Capability
Năng lực cốt lõi
Dựng bản đồ, dẫn đường, quy hoạch đường đi, động học-động lực học cánh tay mô phỏng, quy hoạch quỹ đạo, nhận diện thị giác — hỗ trợ giảng dạy nghiên cứu.
Tự hành và tránh vật cản
Tích hợp lidar 3D đa tia SLAM và cảm biến thị giác, tự dựng bản đồ, quy hoạch đường, tránh vật cản động trong và ngoài nhà.
Phối hợp hai tay
Một tay 7 bậc tự do, tải 5kg, hỗ trợ giải động học, quy hoạch quỹ đạo, phối hợp hai tay; khung phối hợp eo.
Dạy kéo tay và học mô phỏng
Hỗ trợ dạy kéo tay và học mô phỏng, điều khiển từ xa dùng công cụ con người, học nhanh nhiệm vụ mới.
Nhận diện thị giác và định vị
Thị giác sâu nhận diện mục tiêu, định vị gắp, hiểu môi trường, phối hợp tương tác giọng nói.
Phát triển thứ cấp mở
Nhiều hình thức phát triển thứ cấp và truyền thông, độ mở cao, tài nguyên học phong phú, phần mềm dễ dùng.
Thiết kế tích hợp cao
Thiết kế tích hợp tiết kiệm không gian, dễ bảo trì, gọn nhẹ linh hoạt.
Product
Dạng sản phẩm
Platform
Cấu thành nền tảng
Biến robot truyền thống thành sản phẩm thông minh cao có tay, chân, tai, mắt, xúc giác, não — học được và tự lập kế hoạch.
- Khung di động · dẫn đường lidar 3D đa tia
- Thị giác sâu · nhận diện mục tiêu và định vị gắp
- Chuyển động tay · hai cánh tay mô phỏng 7 bậc tự do
- Kẹp hai ngón · gắp và thao tác
- Chuyển động đầu · cảm biến và tương tác
- Xoay eo · mở rộng phạm vi làm việc
- Gập chân · điều chỉnh tư thế
Nhiều hình thức phát triển thứ cấp, nhiều phương thức truyền thông, độ mở cao.
Features
Đặc điểm sản phẩm
Chủ yếu cho chế tạo thông minh và vận chuyển — nhiều tài nguyên học, phần mềm tiện, giao diện phát triển mở.
- Độ tích hợp caoThiết kế tích hợp tiết kiệm không gian, dễ bảo trì.
- Độ mở caoNhiều hình thức phát triển thứ cấp, phát huy ưu thế robot bánh xe.
- Chức năng phong phúKhối chức năng phong phú, cảm biến đa dạng, điều khiển riêng hoặc phối hợp.
Specification
Thông số chính
| Model | TongXing H2 (Tbot-H2) |
|---|---|
| Chiều cao tổng | 1600 mm |
| Bậc tự do một tay | 7 |
| Tải một tay | 5 kg |
| Cách di chuyển | Khung bánh xe |
| Cách dẫn đường | Lidar 3D đa tia SLAM · nhận thức 3D tránh vật cản |
| Cảm biến an toàn | Một lidar 3D đa tia SLAM (360° × góc nhìn dọc đa dạng: -12°~50° / -10°~90°), không cần siêu âm/camera sâu/chống rơi; tùy chọn lidar trước sau + camera sâu + siêu âm 360°. |
| Kẹp gắp | Kẹp hai ngón |
| Khối mô phỏng người | Chuyển động đầu, xoay eo, gập chân, chuyển động hai tay |
| Cách tương tác | Tương tác giọng nói, điều khiển từ xa, dạy kéo tay |
| Hỗ trợ phát triển | Nhiều hình thức phát triển thứ cấp, nhiều phương thức truyền thông |
Application
Ứng dụng điển hình
Cho chế tạo thông minh, vận chuyển vật tư, giảng dạy nghiên cứu — dẫn dắt đổi mới «AI + Robot».
Chế tạo thông minh
Dựng bản đồ, dẫn đường, phối hợp hai tay cho nhà máy thông minh — thay lao động lặp lại.
Vận chuyển vật tư
Tự hành trên khung lidar 3D đa tia, hai tay gắp vận chuyển, bốc dỡ vật tư.
Giảng dạy nghiên cứu
Mở nhiều hình thức phát triển thứ cấp và truyền thông, hỗ trợ giảng dạy robot, SLAM, quy hoạch chuyển động.
Top-mounted 3D LiDAR
Giải pháp lidar 3D đa tia SLAM gắn đỉnh robot
Cho robot tổng thể như hình người, vệ sinh, giao hàng, chào đón, tuần tra — gắn lidar 3D đa tia SLAM lên đỉnh robot, tầm nhìn 3D cao hơn, xa hơn, không bị che.
Tầm nhìn cao không bị che
Lidar đặt đỉnh robot, vượt qua bàn, hàng, dòng người — quét 360° không bị thân máy che, nhận diện vật cản xa sớm.
Tầm phát hiện 40~60m
Lắp cao + lidar 32/64/128 tia SLAM, phát hiện 40-60m, giảm tốc tránh sớm ở không gian lớn, nhà máy, bãi đỗ.
Tránh vật cản điểm mây 3D
Xuất điểm mây 3D đầy đủ, nhận diện đường ống treo, vật thấp, cửa kính, mép bậc.
Lidar bảo vệ IP65
Lidar đỉnh IP65 chống bụi nước; toàn máy IP54, cho siêu thị, nhà máy, hầm xe.
Core Specs
Khung lidar 3D đa tia · thông số cốt lõi
| Số tia lidar | Lidar 3D 32/64/128 tia SLAM tùy chọn |
|---|---|
| Tầm phát hiện | 40 ~ 60 m |
| Độ chính xác định vị | Mờ ±5 cm; chính xác ±2 cm |
| Định vị dẫn đường và tránh vật cản | Lidar 3D đa tia SLAM định vị dẫn đường tránh vật cản, hỗ trợ điểm mây 3D |
| Thời lượng pin | Không tải ≥10h; đầy tải 6h |
| Khả năng leo dốc | 15° |
| Khả năng vượt chướng ngại | 2 cm |
| Chiều rộng lối tối thiểu | 56 cm |
| Bảo vệ toàn máy | IP54 |
| Bảo vệ lidar | IP65 |
| Dừng khẩn cấp an toàn | Hỗ trợ nút dừng khẩn cấp |
| Kết nối môi trường | Kết nối cửa tự động và thang máy |
Embodied AI
Ngăn xếp thuật toán trí tuệ hiện thân
Từ cảm biến đến dẫn đường, điều khiển chuyển động và quyết định nhiệm vụ — năng lực trí tuệ hiện thân hoàn chỉnh.
Cảm biến định vị
SLAM lidar/thị giác, tích hợp đa cảm biến, phát hiện phân đoạn mục tiêu, xử lý điểm mây 3D.
Quy hoạch dẫn đường
Quy hoạch đường toàn cục và cục bộ, bản đồ chi phí, dẫn đường ngữ nghĩa.
Điều khiển chuyển động
Điều khiển tư thế, tối ưu quỹ đạo tốc độ, bám quỹ đạo, điều khiển động cơ.
Quyết định nhiệm vụ
Học hiện thân, quyết định thông minh, tự thực thi nhiệm vụ trong kịch bản phức tạp.
Reliability
Khung lidar 3D đáng tin cậy hơn
Giảm dây và đầu nối
Một lidar 3D đa tia SLAM thay thế chồng cảm biến, giảm rõ dây, đầu nối, điểm lỗi.
MTBF tăng · chi phí bảo hành giảm
Ít điểm lỗi hơn nâng MTBF, cải thiện chi phí bảo hành, vận hành ổn định lâu dài.
Giảm tải tính toán
Không cần chạy song song cảm biến đa phương thức, giảm tải vi xử lý, nhiệt và điện năng.
Lợi ích pin
Giảm cảm biến và tải tính toán, pin tốt hơn; ≥10h, đầy tải 6h.
Manufacturing & Service
Sản xuất quy mô · bảo hành chuyên nghiệp
Nhiều năm phát triển nền tảng Tbot
Tích lũy phát triển nền tảng Tbot qua nhiều thế hệ, nền tảng chín muồi ổn định.
Chuyển giao thành quả đại học
Nuôi dưỡng chuyển giao thành quả nghiên cứu đại học, nền tảng kỹ thuật vững chắc.
Hợp tác sâu nhà máy lớn
Hợp tác sâu với nhà máy gia công robot lớn, dây chuyền chuẩn, kiểm soát chất lượng nghiêm.
Đội bảo hành chuyên nghiệp
Dịch vụ từ đội công ty bảo hành robot chuyên nghiệp, phân công rõ nghiên cứu, sản xuất, bảo hành.
Phản hồi thời gian thực
Phản hồi thời gian thực, định vị xử lý nhanh, đảm bảo robot chạy liên tục.
Bảo hành yên tâm
Hệ thống bảo hành đầy đủ và hỗ trợ phụ tùng — mua yên tâm, dùng thoải mái.
FAQ
Câu hỏi thường gặp FAQ
Bảy khung lidar 3D đa tia: N5-3D sáu bánh vi sai giữa, X2 vi sai trước, S chữ nhật sáu bánh, X bốn bánh vi sai, ACK Ackermann, MW Mecanum, OW omni — tải 100-500kg.
Một lidar 3D đa tia SLAM cho quét ngang 360°, dọc -12°~50° hoặc -10°~90°, bỏ lidar 1 tia, camera sâu, siêu âm, chống rơi; phù hợp robot hình người.
Có. Tùy chỉnh kích thước, tải, kết cấu; SDK mở và giao diện phát triển thứ cấp; ODM trọn gói.
Đối tác hệ sinh thái
RoboSense速腾聚创
Livox览沃
HESAI禾赛
WANJI万集
Rockchip瑞芯微
Horizon Robotics地平线
NVIDIA英伟达
Intel英特尔
Cần giải pháp robot tổng thể?
Tùy chỉnh trọn gói ngoại hình, kết cấu, phần cứng, phần mềm, nền tảng — từ thử nghiệm mẫu đến sản xuất hàng loạt.