Vi sai vs Omni vs Mecanum: chọn khung di động nào
Kết luận một câu: khung vi sai đủ cho 95% kịch bản trong nhà(đơn giản, rẻ, bền); cần di chuyển ngang/quay tại chỗ ở không gian chật thì chọn omni; cần di chuyển mọi phía nhưng tải lớn và sàn phẳng hơn thì chọn Mecanum. Đừng trả tiền vì "trông cao cấp".
Bảng so khác biệt cốt lõi
| Tiêu chí | Vi sai(6 bánh giữa) | Omni(OW) | Mecanum(MW) |
|---|---|---|---|
| Model đại diện | Tbot-N5-3D | Tbot-OW-3D | Tbot-MW |
| Khả năng chuyển động | Tiến/lùi + quay vòng, lối hẹp cần vần vênh | Di chuyển ngang / xiên / quay tại chỗ | Di chuyển mọi phía, tải mạnh hơn |
| Tải | 100~500kg | 100~500kg | 50kg |
| Kích thước | Ø500mm | 500mm square / 1000×600mm | 600×500mm |
| Leo dốc / vượt | 15° / 2cm | 30° / 5cm | 15° / 2cm |
| Độ chính xác | Định vị thứ cấp 10mm (lidar 3D đa tia tiêu chuẩn toàn dòng) | ||
| Bảo vệ | IP54 (lidar IP65) | ||
| Độ phức tạp | Thấp: 2 motor dẫn trực tiếp, bánh đơn giản | Trung bình: 2 cụm con lăn mỗi bánh, nhạy với độ phẳng sàn | Trung bình-cao: 4 con lăn xiên, yêu cầu hiệu chuẩn cao |
Nơi mỗi loại mạnh
- Vi sai: vận chuyển xưởng, vệ sinh công nghiệp, giao hàng bệnh viện, tuần tra – cứ "đi điểm đến điểm" là gánh được và bền nhất.
- Omni: đế robot hình người, docking sạc, di chuyển ngang giữa kệ chật, làm sát tường hay sát thiết bị.
- Mecanum: bệ vận chuyển mọi phía tải lớn, docking trạm lắp ráp, chuyền dây chuyền sàn phẳng.
So sánh chi phí
- BOM: vi sai thấp nhất (kết cấu đơn giản, bánh rẻ); omni kế; bánh Mecanum và điện điều khiển đắt nhất.
- Bảo trì: bánh vi sai mòn đều, thay rẻ; con lăn nhỏ omni/Mecanum hao nhanh, nhạy sỏi và khe co giãn sàn.
- Công hiệu chuẩn: vi sai gần như không cần; Mecanum cần căn 4 bánh, sau khi thay bánh phải hiệu chuẩn lại.
Lỗi chọn thường gặp
Lỗi 1: nghĩ di chuyển mọi phía lúc nào cũng tốt hơn.Nếu lối đi rộng và tuyến cố định, vi sai rẻ hơn và bền hơn; khả năng mọi phía là chi phí bỏ không.
Lỗi 2: bỏ qua điều kiện sàn.Omni/Mecanum chạy kém trên sàn ổ gà và dây cáp, khả năng vượt vật còn yếu hơn vi sai bánh lớn.
Lỗi 3: lấy tải quyết định kết cấu.Kết cấu do "nhu cầu chuyển động" quyết, tải do "thông số khung" quyết – nghĩ rõ trước có cần di chuyển ngang không.
Gợi ý chọn
Đối chiếu mặt bằng của bạn qua bảng này: ① lối hẹp nhất rộng bao nhiêu? ② có cần di chuyển ngang/quay tại chỗ? ③ sàn có phẳng? ④ tải bao nhiêu? Rồi vào bảng thông số toàn dòng cho đúng model, hoặc dùng hướng dẫn chọn. Còn phân vân thì hỏi kỹ thuật – vi sai hay omni, một cuộc gọi mười phút là xong.
Cần báo giá cho phương án này?
Cho chúng tôi tải, kịch bản và số lượng; đội bán hàng phản hồi gợi ý chọn và báo giá trong 1 ngày làm việc.
Nhận báo giá