Thuật toán SLAM 3D tự phát triển

Khung dẫn đường LiDAR 3D đa tia SLAM (7 kiểu kết cấu)
Một LiDAR · Cảm nhận 3D · Tránh vật cản không gian

Một lidar cho nhận thức không gian 3D — biển treo, dây điện dưới sàn, mép bậc thang đều thấy. Đám mây điểm 360°×FOV dọc.

Nhận thức không gian 3DLidar 3D đa tia quét toàn bộ không gian xung quanh 360°×dọc.
SLAM định vị 3DThuật toán SLAM tự phát triển — vẽ bản đồ, định vị, tránh vật cản, chống rơi từ một đám mây điểm.
Chi phí thấp, độ tin cậy caoTừ 4-5 cảm biến xuống 1 — dây cáp, đầu nối, hiệu chuẩn, điểm lỗi đều giảm.
Độ chính xác định vị ±10mmPhù hợp ghép sạc tự động, căn chỉnh tư thế.
Khung lidar 3D đa tia · trình diễn thực tế 1Khung lidar 3D đa tia dẫn đường
Khung lidar 3D đa tia · trình diễn thực tế 1
Khung lidar 3D đa tia dẫn đường · demo tránh vật cản nhận thức không gian lập thể 2Demo tránh vật cản nhận thức không gian lập thể
Khung lidar 3D đa tia dẫn đường · demo tránh vật cản nhận thức không gian lập thể 2
3D Multi-line LiDAR SLAM Hiệu ứng bản đồ3D Multi-line LiDAR SLAM Lập bản đồ
3D Multi-line LiDAR SLAM Hiệu ứng bản đồ
3D Multi-line LiDAR SLAM Lập bản đồ Demo 13D Multi-line LiDAR SLAM Lập bản đồ
3D Multi-line LiDAR SLAM Lập bản đồ Demo 1
So sánh đám mây điểm LiDAR đa tia 3D so với tia đơn
Cảm nhận 3D đa tia so với quét phẳng tia đơn
Hardware Development Platform

Nền tảng robot Tbot

Robot nghiên cứu sản xuất kiểu lắp ráp mô hình, mọi ngành ứng dụng nhanh, chi phí thấp, rút ngắn chu kỳ phát triển.

Tbot R&D platform full product matrix
Nền tảng phát triển robot Tbot · ma trận sản phẩm toàn dòng

Nền tảng Tbot mở hợp tác mọi ngành, có thể làm mẫu robot chi phí thấp để kiểm chứng và sản xuất hàng loạt.

Core Technology

Cấu thành công nghệ cốt lõi

Khung di động dẫn động kép và bốn bánh

Toàn dòng khung lidar 3D đa tia: N5-3D / X2 / S / X / ACK / MW / OW bảy dạng, vi sai, 4 bánh, omni, Mecanum, Ackermann, tải 100-500kg; SLAM chín muồi, tích hợp và giảm cảm biến, định vị thứ cấp 10mm; tùy chọn 360°; ≥10h/6h; ROS.

Tích hợp định vị dẫn đường

Tự dựng bản đồ, định vị dẫn đường, tránh vật cản trong và ngoài nhà với nhận thức 3D.

Cánh tay cộng tác mô phỏng sinh học

Công nghệ cánh tay mềm cộng tác mô phỏng, mô-đun khớp servo rỗng tích hợp, lắp ghép nhanh với khung di động.

Nền tảng AI trí tuệ nhân tạo

Tích hợp nền tảng dữ liệu lớn AI, hỗ trợ nhận diện thị giác, tương tác giọng nói và phát triển ứng dụng tầng trên nhanh.

Lắp ráp mô-đun hóa

Thiết kế mô-đun hóa, nghiên cứu sản xuất kiểu lắp ráp mô hình, kiểm chứng nhanh và ứng dụng robot, rút ngắn chu kỳ nghiên cứu sản xuất.

Chassis Models

Toàn bộ khung xe di động

Tải trọng 100-500kg — vi sai / omnidirectional / mecanum / ackermann / 4WD.

Tbot-N5-3D

Tròn 500mm · tải 100kg

Tải trọng100~500kg

Tùy chỉnh cấu trúc khác
Tbot-OW-3D omni-wheel navigation chassis

Tbot-OW

Bánh omni · khung 4 bánh · vuông 500mm / chữ nhật 1000×600mm (kích thước tùy chỉnh) · bánh omni 8,10 inch · độ chính xác định vị 10mm

Tải trọng100~500kgTùy chỉnh

Tùy chỉnh cấu trúc khác
Tbot-S5 rectangular 6-wheel mid-drive diff navigation chassis Tbot-S8 rectangular 6-wheel mid-drive diff navigation chassis

Dòng Tbot-S

Chữ nhật · dẫn động giữa vi sai 6 bánh · 500×200mm / 800×200mm · độ chính xác 10mm

  • Tbot-S5Khung chữ nhật · hạng 50kg100~500kg
  • Tbot-S8Khung chữ nhật · hạng 100kg100~500kg
Tùy chỉnh cấu trúc khác
Tbot-N 3D multi-line LiDAR navigation chassis

Tbot-N

N5-3D · 6 bánh truyền động giữa vi sai

Tùy chỉnh cấu trúc khác
Tbot-X4 4WD diff navigation chassis

Dòng Tbot-X

4WD việt dã · 100kg

  • Tbot-X44WD việt dã · 100kg100~500kg
  • Tbot-X1004WD việt dã · 300kg100~500kgTùy chỉnh
Tùy chỉnh cấu trúc khác
Tbot-X2 front-drive 4-wheel 3D LiDAR navigation chassis

Tbot-X2

4 bánh trước · vận chuyển nhẹ

Tải trọng100~500kg

Tùy chỉnh cấu trúc khác
Tbot-ACK Ackermann navigation chassis

Tbot-ACK

Lái ackermann · 300kg

Tải trọng300~500kgTùy chỉnh

Tùy chỉnh cấu trúc khác
Tbot-MW 4WD Mecanum navigation chassis

Tbot-MW

Bánh mecanum · 50kg

Tải trọng50kgTùy chỉnh

Tùy chỉnh cấu trúc khác
Platform Modules

Mô-đun nền tảng và ứng dụng

Tbot platform home elder-care companion application

Nền tảng khung gia đình · chăm sóc sức khỏe tại nhà

  • Tbot-L khung hạng nhẹ · SLAM định vị dẫn đường · lidar 18m · 24V 15Ah · motor không chổi
  • Tbot-H khung gia đình · SLAM định vị dẫn đường · lidar 8m · 12V 15Ah · motor chổi than

Thông số 350×330×136mm · ~10kg · tải 10kg · tốc độ tối đa 0.5m/s · 4 bánh (2 dẫn + 2×1.5 inch) · lidar×1 + siêu âm×2 · sạc ~3h · tự sạc

Tbot bionic collaborative arm

Cánh tay cộng tác mềm mô phỏng sinh học

  • Tbot-ArmPX cánh tay hành tinh · mô-đun khớp giảm tốc hành tinh · 3~6 trục · tải 0.5~1kg
  • Cánh tay sóng hài Tbot-ArmHX · mô-đun khớp giảm tốc sóng hài · 3-6 trục · tải 0.5-1kg

Thiết kế mềm nhẹ, thích ứng gắp và thao tác tương tác cho dịch vụ gia đình, chăm sóc sức khỏe.

Robot controller and cloud control system diagram

Bộ điều khiển và hệ thống điều khiển robot

  • Bộ điều khiển Android tobot3399 / tobot3288 · màn hình cảm ứng ≥5.5~11.6 inch · mic array 4/6 (định vị nguồn âm, khử vang, full-duplex, một lần gọi nhiều lượt)
  • Phần mềm quản lý bản đồ khung và SDK: lập bản đồ, chuyển bản đồ, điểm vị trí, tường ảo, định vị lại, cài tốc độ dẫn đường, tự sạc khi yếu pin
  • Máy quét / NFC (CMND, thẻ xe buýt) / WiFi / BT / 4G / camera USB nhận diện khuôn mặt offline / điều khiển điện thoại, đều có SDK
  • Bộ điều khiển ngoại vi: mô-đun thang máy (gọi, đọc tầng), cảm biến thân nhiệt người, dải đèn hiệu ứng (thở, chạy), màn hình biểu cảm 3.5/5/7 inch
  • Điều khiển servo / giảm tốc hành tinh / giảm tốc sóng hài, cho tay và đầu, tay đơn 5 bậc tự do
Mobile manipulator solution - robot body, client and cloud architecture diagram
Giải pháp robot tổ hợp di động · thân robot · client · nền tảng đám mây

Cung cấp dịch vụ cải tạo thông minh không người cho thiết bị và hệ thống mọi ngành: robot thân lắp khung dẫn đường và máy tính cấp trên, khách hàng điều khiển tương tác, nền tảng đám mây quản lý robot, người dùng, giám sát và chức năng dữ liệu lớn AI ngành — ba bên phối hợp trao đổi dữ liệu và lệnh hiệu quả.

Thiết kế mô-đun, SDK đóng gói, giao diện chuẩn, khung, giọng nói, thiết bị ngoại vi; dịch vụ thiết kế ngoại hình, kết cấu, phần cứng, phần mềm một cửa.

Chassis Technology

Công nghệ dẫn đường chín muồi · tiêu chuẩn toàn dòng

Toàn dòng khung trang bị SLAM và dẫn đường chín muồi, hỗ trợ tích hợp đa cảm biến, có thể giảm cảm biến; định vị thứ cấp 10mm; tương thích cảm biến và hệ điều khiển nội địa; tùy chọn lidar trước sau + camera sâu + siêu âm 360°; không tải ≥10h, đầy tải 6h; giao diện ROS mở.

SLAM và dẫn đường chín muồi

Dựng bản đồ, định vị, quy hoạch đường, tự sạc ổn định, kiểm chứng trong và ngoài nhà.

Tích hợp đa cảm biến

Lidar kết hợp thị giác, quán tính đa nguồn — mạnh mẽ trong môi trường phức tạp, mở rộng linh hoạt.

Giảm cảm biến

Một lidar 3D đa tia SLAM đủ đáp ứng đa số kịch bản, bỏ camera sâu, siêu âm, chống rơi.

Hệ sinh thái và khách hàng

Tương thích cảm biến và hệ điều khiển nội địa, nhiều khách hàng kiểm chứng, chi phí tích hợp thấp.

Tiêu chí so sánhGiải pháp lidar 1 tia truyền thốngGiải pháp lidar 3D đa tia SLAM
Chiều cảm biếnQuét mặt phẳng 2DNhận thức không gian 3D
Vật treo / thấpKhông nhận diện, dễ va chạmVượt qua treo, hẹp, thấp mượt mà
Cấu hình cảm biếnCần lidar + camera sâu + siêu âmMột lidar là đủ, giảm mạnh
Độ chính xácĐịnh vị lại trung bìnhĐịnh vị thứ cấp 10mm
Lối hẹp và môi trường phức tạpKhả năng đi hạn chế, dễ kẹtQua lối hẹp, môi trường phức tạp mượt mà
Chi phí và bảo trìNhiều cảm biến đắt, hiệu chuẩn phức tạpGọn, tin cậy, chi phí tốt hơn, bảo trì đơn giản
Top-mounted 3D LiDAR

Giải pháp lidar 3D đa tia SLAM gắn đỉnh robot

Cho robot tổng thể như hình người, vệ sinh, giao hàng, chào đón, tuần tra — gắn lidar 3D đa tia SLAM lên đỉnh robot, tầm nhìn 3D cao hơn, xa hơn, không bị che.

Tầm nhìn cao không bị che

Lidar đặt đỉnh robot, vượt qua bàn, hàng, dòng người — quét 360° không bị thân máy che, nhận diện vật cản xa sớm.

Tầm phát hiện 40~60m

Lắp cao + lidar 32/64/128 tia SLAM, phát hiện 40-60m, giảm tốc tránh sớm ở không gian lớn, nhà máy, bãi đỗ.

Tránh vật cản điểm mây 3D

Xuất điểm mây 3D đầy đủ, nhận diện đường ống treo, vật thấp, cửa kính, mép bậc.

Lidar bảo vệ IP65

Lidar đỉnh IP65 chống bụi nước; toàn máy IP54, cho siêu thị, nhà máy, hầm xe.

Core Specs

Khung lidar 3D đa tia · thông số cốt lõi

Số tia lidarLidar 3D 32/64/128 tia SLAM tùy chọn
Tầm phát hiện40 ~ 60 m
Độ chính xác định vịMờ ±5 cm; chính xác ±2 cm
Định vị dẫn đường và tránh vật cảnLidar 3D đa tia SLAM định vị dẫn đường tránh vật cản, hỗ trợ điểm mây 3D
Thời lượng pinKhông tải ≥10h; đầy tải 6h
Khả năng leo dốc15°
Khả năng vượt chướng ngại2 cm
Chiều rộng lối tối thiểu56 cm
Bảo vệ toàn máyIP54
Bảo vệ lidarIP65
Dừng khẩn cấp an toànHỗ trợ nút dừng khẩn cấp
Kết nối môi trườngKết nối cửa tự động và thang máy
Embodied AI

Ngăn xếp thuật toán trí tuệ hiện thân

Từ cảm biến đến dẫn đường, điều khiển chuyển động và quyết định nhiệm vụ — năng lực trí tuệ hiện thân hoàn chỉnh.

Cảm biến định vị

SLAM lidar/thị giác, tích hợp đa cảm biến, phát hiện phân đoạn mục tiêu, xử lý điểm mây 3D.

Quy hoạch dẫn đường

Quy hoạch đường toàn cục và cục bộ, bản đồ chi phí, dẫn đường ngữ nghĩa.

Điều khiển chuyển động

Điều khiển tư thế, tối ưu quỹ đạo tốc độ, bám quỹ đạo, điều khiển động cơ.

Quyết định nhiệm vụ

Học hiện thân, quyết định thông minh, tự thực thi nhiệm vụ trong kịch bản phức tạp.

Reliability

Khung lidar 3D đáng tin cậy hơn

Giảm dây và đầu nối

Một lidar 3D đa tia SLAM thay thế chồng cảm biến, giảm rõ dây, đầu nối, điểm lỗi.

MTBF tăng · chi phí bảo hành giảm

Ít điểm lỗi hơn nâng MTBF, cải thiện chi phí bảo hành, vận hành ổn định lâu dài.

Giảm tải tính toán

Không cần chạy song song cảm biến đa phương thức, giảm tải vi xử lý, nhiệt và điện năng.

Lợi ích pin

Giảm cảm biến và tải tính toán, pin tốt hơn; ≥10h, đầy tải 6h.

Manufacturing & Service

Sản xuất quy mô · bảo hành chuyên nghiệp

Nhiều năm phát triển nền tảng Tbot

Tích lũy phát triển nền tảng Tbot qua nhiều thế hệ, nền tảng chín muồi ổn định.

Chuyển giao thành quả đại học

Nuôi dưỡng chuyển giao thành quả nghiên cứu đại học, nền tảng kỹ thuật vững chắc.

Hợp tác sâu nhà máy lớn

Hợp tác sâu với nhà máy gia công robot lớn, dây chuyền chuẩn, kiểm soát chất lượng nghiêm.

Đội bảo hành chuyên nghiệp

Dịch vụ từ đội công ty bảo hành robot chuyên nghiệp, phân công rõ nghiên cứu, sản xuất, bảo hành.

Phản hồi thời gian thực

Phản hồi thời gian thực, định vị xử lý nhanh, đảm bảo robot chạy liên tục.

Bảo hành yên tâm

Hệ thống bảo hành đầy đủ và hỗ trợ phụ tùng — mua yên tâm, dùng thoải mái.

FAQ

Câu hỏi thường gặp FAQ

Khung 2/4 bánh, kỹ thuật định vị dẫn đường trong ngoài nhà, cánh tay mềm mô phỏng, mô-đun khớp servo, nền tảng dữ liệu AI — toàn bộ linh kiện tự có.
N5-3D, X2, S, X, ACK, MW, OW bảy dạng: vi sai, bốn bánh, omni, Mecanum, Ackermann, tải 100-500kg.
Nghiên cứu sản xuất mô-đun kiểu khối, khách hàng chỉ tập trung ứng dụng; mẫu thử chi phí thấp và sản xuất loạt.

Đối tác hệ sinh thái

RoboSense速腾聚创
Livox览沃
HESAI禾赛
WANJI万集
Rockchip瑞芯微
Horizon Robotics地平线
NVIDIA英伟达
Intel英特尔

Giao hàng & Bảo đảm

Mẫu tiêu chuẩn 15–25 ngày · ODM tùy chỉnh 45–60 ngày · tối thiểu 1 chiếc

12 tháng bảo hành
≤4hphản hồi ngày làm việc
48hgửi phụ tùng
2buổi đào tạo miễn phí

Chọn khung gầm trong 3 phút →Xem chính sách bảo hành và SLA đầy đủ →

Cần giải pháp robot tổng thể?

Tùy chỉnh trọn gói ngoại hình, kết cấu, phần cứng, phần mềm, nền tảng — từ thử nghiệm mẫu đến sản xuất hàng loạt.