Biến khung gầm di động thành robot thực sự làm được việc. SLAM LiDAR đa tia 3D, hợp nhất đa cảm biến, tránh vật cản động và ra quyết định hiện thân do chúng tôi tự phát triển — một bộ thuật toán vận hành đồng thời 7 kết cấu khung gầm, robot lau dọn, robot phức hợp và robot hình người bánh xe hai tay.
Chúng tôi không làm nền tảng dữ liệu lớn đa dụng. Trang này trình bày bốn tầng thuật toán và phần mềm giúp robot nhìn thấy, định vị, di chuyển và hiểu được — hoàn toàn tự phát triển, có thể cắt gọn theo từng dạng máy và tái sử dụng cho nhiều dòng sản phẩm.
LiDAR đa tia 3D là cảm biến chính, có thể bổ sung LiDAR đôi trước sau, camera chiều sâu và radar siêu âm để nhận thức không gian 360° không điểm mù; tiền xử lý point cloud, phân tách mặt đất và bám đa mục tiêu cho ra vùng đi được ổn định.
SLAM 3D hợp nhất LiDAR-quán tính dựng bản đồ point cloud 3D theo thời gian thực. Không cần tấm phản quang, băng từ hay mã QR tại hiện trường; độ chính xác định vị lại 10 mm, dẫn đường liên tục ở không gian lớn và nhiều tầng.
Lập kế hoạch toàn cục kết hợp tránh động cục bộ giúp robot đi qua vật treo, hành lang hẹp và vật cản thấp một cách mượt mà; tự lên thang máy và tự ghép sạc cho phép vận hành không người suốt quy trình.
Tích hợp DeepSeek, QWQ, ERNIE Bot, Spark, ChatGPT. Lệnh thoại được phân tích ngữ nghĩa và chia thành nhiệm vụ rồi chuyển thẳng xuống tầng dẫn đường, giúp robot hiểu những câu tự nhiên như “đến phòng họp số 3”.
Từ cảm biến đến cơ cấu chấp hành là một đường ống một chiều; ghi log dữ liệu và OTA chạy theo kênh phụ. Mỗi tầng có thể cắt gọn hoặc thay thế riêng mà không ảnh hưởng tầng khác.
| Hạng mục | AGV dùng mốc truyền thống | Tbot SLAM đa tia 3D |
|---|---|---|
| Mốc hiện trường | Cần tấm phản quang, băng từ hoặc mã QR | Không cần — lập bản đồ là chạy |
| Cách nhận thức | 2D đơn tia, chỉ vật cùng độ cao | 3D đa tia, gồm vật treo và vật thấp |
| Độ chính xác định vị lại | Phụ thuộc bố trí mốc | 10 mm |
| Thời gian hoạt động | — | Không tải ≥10 h · đầy tải 6 h |
| Phối hợp nhiều robot | Cần hệ thống quản lý đội xe riêng | Hỗ trợ điều khiển nhóm và bảng giám sát từ xa |
Giao diện ROS / rosbridge WebSocket gốc với định nghĩa Topic / Service đầy đủ từ khung gầm đến ứng dụng, kèm ví dụ bằng 7 ngôn ngữ: Python, JS, C++, C, Java, C#, Go. Cùng một bộ thuật toán đã chạy trên 7 kết cấu khung gầm — N5 / OW / S / X / X2 / ACK / MW. Đổi dạng máy không đổi thuật toán, đó là lý do ODM có thể giao nhanh.
| Tầng | Có thể làm gì | Cách kết nối |
|---|---|---|
| Ứng dụng | Đổi logic nghiệp vụ, kết nối hệ thống quản lý riêng | ROS Topic / Service, WebSocket |
| Tham số | Tốc độ, bán kính tránh, làm mượt đường đi… | Đẩy cấu hình, không cần sửa mã |
| Cảm biến | Thêm camera chiều sâu, siêu âm, LiDAR thứ hai | Kết nối qua giao diện và hiệu chuẩn lại |
Dự án tiêu chuẩn triển khai theo trình tự dưới đây. Thời gian thực tế phụ thuộc độ phức tạp hiện trường và phạm vi tùy biến — 15–25 ngày cho mẫu tiêu chuẩn, 45–60 ngày cho ODM tùy biến.
Không có bộ SLAM nào phù hợp mọi môi trường. Nói rõ làm được gì và không làm được gì hữu ích hơn là giấu đi.
Thuật ngữ liên quanSLAMLưới chiếm chỗHợp nhất cảm biếnLập kế hoạch đường
Tùy chỉnh trọn gói ngoại hình, kết cấu, phần cứng, phần mềm, nền tảng — từ mẫu thử đến sản xuất hàng loạt.