Bảng so sánh thông số toàn bộ khung gầm
Thông số TOBOTAI: tải trọng, kích thước, trọng lượng, pin, độ chính xác, dốc, vật cản, hành lang, bảo vệ, số tia lidar.
15 mẫu
Dòng khung di động định vị nhúng
Khung lidar 3D đa tia SLAM · thuật toán tự phát triển · vi sai/4WD/omni/mecanum/ackermann đủ cấu trúc
| Model | Cách dẫn động | Kích thước | Tải trọng | Tự trọng | Pin | Độ chính xác | Dốc | Vượt chướng ngại | Lối tối thiểu | Bảo vệ | Lidar | Giao diện truyền thông | Sạc | Tùy chọn |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | Dẫn động giữa 6 bánh vi sai | 500mm round | 100~500kg | 30kg | Không tải ≥10h / đầy tải 6h | Định vị thứ cấp 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | Giao diện ROS / SDK | Tự sạc | Lidar trước sau + camera sâu + siêu âm |
| Tbot-OW-3D | Bánh omni ×4 | 500mm square / 1000×600mm | 100~500kg | 50kg | Không tải ≥10h / đầy tải 6h | Định vị thứ cấp 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | Giao diện ROS / SDK | Tự sạc | Lidar trước sau + camera sâu + siêu âm |
| Tbot-S5 / S8 | Dẫn động giữa vi sai 6 bánh | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 30kg / 45kg | Không tải ≥10h / đầy tải 6h | Định vị thứ cấp 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | Giao diện ROS / SDK | Tự sạc | Lidar trước sau + camera sâu + siêu âm |
| Tbot-X4 / X100 | 4WD vi sai | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | 45kg / 55kg | Không tải ≥10h / đầy tải 6h | Định vị thứ cấp 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | Giao diện ROS / SDK | Tự sạc | Lidar trước sau + camera sâu + siêu âm |
| Tbot-X2 | Dẫn động trước vi sai | 600×500mm | 100~500kg | 25kg | Không tải ≥10h / đầy tải 6h | Định vị thứ cấp 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | Giao diện ROS / SDK | Tự sạc | Lidar trước sau + camera sâu + siêu âm |
| Tbot-ACK | Lái ackermann | 1500×800mm | 300~500kg | 100kg | Không tải ≥10h / đầy tải 6h | Định vị thứ cấp 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | Giao diện ROS / SDK | Tự sạc | Lidar trước sau + camera sâu + siêu âm |
| Tbot-MW | 4WD mecanum | 600×500mm | 50kg | 45kg | Không tải ≥10h / đầy tải 6h | Định vị thứ cấp 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | Giao diện ROS / SDK | Tự sạc | Lidar trước sau + camera sâu + siêu âm |
| Tbot-N | Dẫn động giữa 6 bánh vi sai | 500mm round | 100kg | 30kg | Không tải ≥10h / đầy tải 6h | Định vị thứ cấp 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | Giao diện ROS / SDK | Tự sạc | Lidar trước sau + camera sâu + siêu âm |
| Tbot-L | Vi sai 2 bánh | 350×330×136mm | 10kg | ~10kg | —(xác nhận khi hỏi giá) | SLAM định vị dẫn đường | 15° | 1cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 18m LiDAR ×1 | Giao diện ROS / SDK | ~3h charging | Siêu âm / tự sạc |
| Tbot-H | Vi sai 2 bánh | —(xác nhận khi hỏi giá) | —(xác nhận khi hỏi giá) | —(xác nhận khi hỏi giá) | —(xác nhận khi hỏi giá) | SLAM định vị dẫn đường | 15° | 1cm | —(xác nhận khi hỏi giá) | IP54 (LiDAR IP65) | 8m LiDAR ×1 | Giao diện ROS / SDK | —(xác nhận khi hỏi giá) | Siêu âm / tự sạc |
Ký hiệu «—» là thông số chưa công bố, xác nhận khi hỏi giá; toàn bộ kích thước, tải trọng, cảm biến có thể tùy chỉnh.
Dòng robot vệ sinh
Lidar 3D đa tia SLAM · quét-lau-giặt 3 trong 1 · tự sạc
| Model | Kịch bản | Kích thước | Tự trọng | Pin | Chiều rộng vệ sinh | Hiệu suất | Lidar | Sạc |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-Clean-H1 | Gia đình | Khoảng 400×350×280 mm | Khoảng 15 kg | LiFePO4 21.6V 12Ah | 320mm | Khoảng 200 m²/h | ×1 | Tự sạc |
| Tbot-Clean-U75 | Thương mại (hầm xe / siêu thị / văn phòng / bệnh viện) | Khoảng 950×750×1150 mm | Khoảng 180 kg | LiFePO4 48V 80Ah | 600mm | Khoảng 1800 m²/h | ×1 | Tự sạc |
| Tbot-Clean-X150 | Ngoài trời lớn (khu / nhà máy / đường) | Khoảng 2200×1100×1600 mm | Khoảng 680 kg | NMC / LiFePO4 72V 150Ah | 1200mm | Khoảng 12000 m²/h | ×2~4 | Tự sạc |
Cánh tay robot người hình
Module khớp hộp số hành tinh/ harmonic · Cánh tay mô phỏng linh hoạt 3~7 trục · Tải 2~10kg · Thiết kế rỗng tích hợp
| 型号 | Loại hộp số | Số trục | Tải trọng | Đặc điểm thiết kế | Bus | Ứng dụng |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-ArmPX | Module khớp hộp số hành tinh | 3~7 | 2~10kg | Cánh tay mô phỏng linh hoạt, thiết kế rỗng, vòng kín tốc độ cao, khớp tự do tổ hợp | CANopen / EtherCAT | Vận hành công nghiệp, giáo dục & nghiên cứu, robot người hình |
| Tbot-ArmHX | Module khớp hộp số harmonic | 3~7 | 2~10kg | Cánh tay mô phỏng linh hoạt, thiết kế rỗng, vòng kín tốc độ cao, khớp tự do tổ hợp | CANopen / EtherCAT | Vận hành công nghiệp, giáo dục & nghiên cứu, robot người hình |
Robot chăm sóc sức khỏe
Khung định vị nhúng bánh xe + cánh tay mềm · đồng hành cảm xúc · gia đình/cơ sở
| Model | Kích thước | Tự trọng | Cách định vị | Màn hình | Pin | Sạc | Khớp | Chạm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Tuantuan | Chiều cao: 60cm | 15kg | Dẫn đường: tránh vật cản bằng siêu âm, dẫn đường laser LiDAR SLAM | Bộ điều khiển chính: hệ điều hành Android, màn hình 10 inch | Động cơ: 40W, 24V10Ah, pin 8 giờ | Tự sạc + sạc tay | Khớp: đầu lên xuống trái phải, khung gầm vi sai hai bánh | Cảm ứng: chạm đầu để đánh thức, chạm tai để chỉnh âm lượng, nút ngực về màn hình chính |
| Robot Xiaobai | Chiều cao: 90cm | 20kg | Dẫn đường: tránh vật cản bằng siêu âm, dẫn đường laser LiDAR SLAM | Bộ điều khiển chính: hệ điều hành Android, màn hình 10 inch | Động cơ: 40W, 24V10Ah, pin 8 giờ | Tự sạc + sạc tay | Khớp: đầu lên xuống trái phải, tay trước sau, khung gầm vi sai hai bánh | Cảm ứng: chạm đầu để đánh thức, chạm tai để chỉnh âm lượng, nút ngực về màn hình chính |
| Robot Xiaomei | Khoảng 500×500×1400 mm (tùy chỉnh) | Khoảng 50 kg | SLAM LiDAR đa tia 3D (tùy chọn 2D) | Màn cảm ứng 10.1 inch | Động cơ: 150W, 24V30Ah, pin 5 giờ | Tự sạc + sạc tay | Tay máy linh hoạt | Tương tác màn hình cảm ứng và giọng nói |
Robot giao hàng cấp liệu
Robot giao hàng AGV/AMR hạng nhẹ, điều hướng SLAM lidar, thang máy tự động, điều phối nhiều robot.
| Model | Tải trọng | Cách định vị | Cảm biến an toàn | Cấu trúc khung gầm | Thông số pin | Sạc | Phương thức giao hàng | Liên tầng | Phương thức thông báo | Khả năng mở rộng |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-D80 | 100kg / 200kg / 300kg / 500kg | Lidar TOF công nghiệp SLAM định vị | Lidar + siêu âm + thanh va chạm + cảm biến chống rơi | Kết cấu 6 bánh (4 bánh vạn năng 3 inch + 2 bánh dẫn động 6.5 inch), giảm chấn treo | 24V 55AH / 48V 30AH (tùy chỉnh), sạc dòng lớn | Trạm sạc tự động + sạc tay | Vận chuyển 1 điểm / nhiều điểm / điều phối nhóm | Tự đi thang máy (điều khiển mọi model), hỗ trợ hàng chục tầng | Tự gọi điện, nhắn tin thông báo người dùng | Mở rộng lidar trước sau, kết nối hệ thống khách hàng |
Robot chào đón – thuyết trình AI nhúng
Chào đón, hướng dẫn tham quan, trả lời giọng nói; hỗ trợ mô hình lớn đa phương thức, kết nối người kỹ thuật số.
| Model | Kích thước | Tự trọng | Cách định vị | Màn hình | Pin |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot 红星 | Kiểu nam, cao khoảng 160cm, đế rộng 60cm | Khoảng 65 kg | Dẫn đường kết hợp LiDAR + IMU + bộ đo quãng đường, động cơ bánh xe 6.5 inch, 4 bánh xoay 3 inch, tối đa 0.7 m/s | Màn hình LCD 11.6/13.3 inch, màn hình biểu cảm | Pin 26Ah, 6~8 giờ |
| Robot 瞳小二 | Màn hình lớn + giao hàng, cao khoảng 120cm, đế rộng 50cm | Khoảng 40 kg | Dẫn đường kết hợp LiDAR + IMU + bộ đo quãng đường, động cơ bánh xe 6.5 inch, 4 bánh xoay 2 inch, trung bình 0.8 m/s | Màn hình 23.6 inch | Pin 26Ah, 6~8 giờ |
| Robot 小美 | Hình người bionic nữ, cao khoảng 170cm, đế rộng 60cm, tay 5 bậc tự do | Khoảng 65 kg | Dẫn đường kết hợp LiDAR + IMU + bộ đo quãng đường, động cơ bánh xe 6.5 inch, 4 bánh xoay, tối đa 0.7 m/s | Màn hình LCD 13.3 inch | Pin 45Ah, 10 giờ |