Tự hành và tránh vật cản
Tích hợp lidar 3D đa tia SLAM và cảm biến thị giác, tự dựng bản đồ, quy hoạch đường, tránh vật cản động trong và ngoài nhà.
Dual-arm Wheeled Humanoid Robot
Robot hình người hai cánh tay di trên bánh xe · Đồng Hành H2 (Tbot-H2)
Đồng Hành H2 (Tbot-H2) là robot hình người hai cánh tay di trên bánh xe: sàn bánh xe với dẫn đường SLAM LiDAR đa tuyến 3D để tự động lập bản đồ và tránh chướng ngại vật, tích hợp hai cánh tay giả sinh học 7 bậc tự do (tải 5kg mỗi tay), thị giác chiều sâu và tương tác thoại; hỗ trợ phối hợp hai tay cầm bắt, dạy kéo và điều khiển từ xa cho sản xuất thông minh, vận chuyển vật tư và nghiên cứu đào tạo.
Core Capability
Năng lực cốt lõi
Dựng bản đồ, dẫn đường, quy hoạch đường đi, động học-động lực học cánh tay mô phỏng, quy hoạch quỹ đạo, nhận diện thị giác — hỗ trợ giảng dạy nghiên cứu.
Phối hợp hai tay
Một tay 7 bậc tự do, tải 5kg, hỗ trợ giải động học, quy hoạch quỹ đạo, phối hợp hai tay; khung phối hợp eo.
Dạy kéo tay và học mô phỏng
Hỗ trợ dạy kéo tay và học mô phỏng, điều khiển từ xa dùng công cụ con người, học nhanh nhiệm vụ mới.
Nhận diện thị giác và định vị
Thị giác sâu nhận diện mục tiêu, định vị gắp, hiểu môi trường, phối hợp tương tác giọng nói.
Phát triển thứ cấp mở
Nhiều hình thức phát triển thứ cấp và truyền thông, độ mở cao, tài nguyên học phong phú, phần mềm dễ dùng.
Thiết kế tích hợp cao
Thiết kế tích hợp tiết kiệm không gian, dễ bảo trì, gọn nhẹ linh hoạt.
Product
Dạng sản phẩm
Platform
Cấu thành nền tảng
Biến robot truyền thống thành sản phẩm thông minh cao có tay, chân, tai, mắt, xúc giác, não — học được và tự lập kế hoạch.
- Khung di động · dẫn đường lidar 3D đa tia
- Thị giác sâu · nhận diện mục tiêu và định vị gắp
- Chuyển động tay · hai cánh tay mô phỏng 7 bậc tự do
- Kẹp hai ngón · gắp và thao tác
- Chuyển động đầu · cảm biến và tương tác
- Xoay eo · mở rộng phạm vi làm việc
- Gập chân · điều chỉnh tư thế
Nhiều hình thức phát triển thứ cấp, nhiều phương thức truyền thông, độ mở cao.
Features
Đặc điểm sản phẩm
Chủ yếu cho chế tạo thông minh và vận chuyển — nhiều tài nguyên học, phần mềm tiện, giao diện phát triển mở.
- Độ tích hợp caoThiết kế tích hợp tiết kiệm không gian, dễ bảo trì.
- Độ mở caoNhiều hình thức phát triển thứ cấp, phát huy ưu thế robot bánh xe.
- Chức năng phong phúKhối chức năng phong phú, cảm biến đa dạng, điều khiển riêng hoặc phối hợp.
Specification
Thông số chính
| Model | TongXing H2 (Tbot-H2) |
|---|---|
| Chiều cao tổng | 1600 mm |
| Bậc tự do một tay | 7 |
| Tải một tay | 5 kg |
| Cách di chuyển | Khung bánh xe |
| Cách dẫn đường | Lidar 3D đa tia SLAM · nhận thức 3D tránh vật cản |
| Cảm biến an toàn | Một lidar 3D đa tia SLAM (360° × góc nhìn dọc đa dạng: -12°~50° / -10°~90°), không cần siêu âm/camera sâu/chống rơi; tùy chọn lidar trước sau + camera sâu + siêu âm 360°. |
| Kẹp gắp | Kẹp hai ngón |
| Khối mô phỏng người | Chuyển động đầu, xoay eo, gập chân, chuyển động hai tay |
| Cách tương tác | Tương tác giọng nói, điều khiển từ xa, dạy kéo tay |
| Hỗ trợ phát triển | Nhiều hình thức phát triển thứ cấp, nhiều phương thức truyền thông |
Application
Ứng dụng điển hình
Cho chế tạo thông minh, vận chuyển vật tư, giảng dạy nghiên cứu — dẫn dắt đổi mới «AI + Robot».
Chế tạo thông minh
Dựng bản đồ, dẫn đường, phối hợp hai tay cho nhà máy thông minh — thay lao động lặp lại.
Vận chuyển vật tư
Tự hành trên khung lidar 3D đa tia, hai tay gắp vận chuyển, bốc dỡ vật tư.
Giảng dạy nghiên cứu
Mở nhiều hình thức phát triển thứ cấp và truyền thông, hỗ trợ giảng dạy robot, SLAM, quy hoạch chuyển động.
Top-mounted 3D LiDAR
Giải pháp lidar 3D đa tia SLAM gắn đỉnh robot
Cho robot tổng thể như hình người, vệ sinh, giao hàng, chào đón, tuần tra — gắn lidar 3D đa tia SLAM lên đỉnh robot, tầm nhìn 3D cao hơn, xa hơn, không bị che.
Tầm nhìn cao không bị che
Lidar đặt đỉnh robot, vượt qua bàn, hàng, dòng người — quét 360° không bị thân máy che, nhận diện vật cản xa sớm.
Tầm phát hiện 40~60m
Lắp cao + lidar 32/64/128 tia SLAM, phát hiện 40-60m, giảm tốc tránh sớm ở không gian lớn, nhà máy, bãi đỗ.
Tránh vật cản điểm mây 3D
Xuất điểm mây 3D đầy đủ, nhận diện đường ống treo, vật thấp, cửa kính, mép bậc.
Lidar bảo vệ IP65
Lidar đỉnh IP65 chống bụi nước; toàn máy IP54, cho siêu thị, nhà máy, hầm xe.
Core Specs
Khung lidar 3D đa tia · thông số cốt lõi
| Số tia lidar | Lidar 3D 32/64/128 tia SLAM tùy chọn |
|---|---|
| Tầm phát hiện | 40 ~ 60 m |
| Độ chính xác định vị | Mờ ±5 cm; chính xác ±2 cm |
| Định vị dẫn đường và tránh vật cản | Lidar 3D đa tia SLAM định vị dẫn đường tránh vật cản, hỗ trợ điểm mây 3D |
| Thời lượng pin | Không tải ≥10h; đầy tải 6h |
| Khả năng leo dốc | 15° |
| Khả năng vượt chướng ngại | 2 cm |
| Chiều rộng lối tối thiểu | 56 cm |
| Bảo vệ toàn máy | IP54 |
| Bảo vệ lidar | IP65 |
| Dừng khẩn cấp an toàn | Hỗ trợ nút dừng khẩn cấp |
| Kết nối môi trường | Kết nối cửa tự động và thang máy |
Embodied AI
Ngăn xếp thuật toán trí tuệ hiện thân
Từ cảm biến đến dẫn đường, điều khiển chuyển động và quyết định nhiệm vụ — năng lực trí tuệ hiện thân hoàn chỉnh.
Cảm biến định vị
SLAM lidar/thị giác, tích hợp đa cảm biến, phát hiện phân đoạn mục tiêu, xử lý điểm mây 3D.
Quy hoạch dẫn đường
Quy hoạch đường toàn cục và cục bộ, bản đồ chi phí, dẫn đường ngữ nghĩa.
Điều khiển chuyển động
Điều khiển tư thế, tối ưu quỹ đạo tốc độ, bám quỹ đạo, điều khiển động cơ.
Quyết định nhiệm vụ
Học hiện thân, quyết định thông minh, tự thực thi nhiệm vụ trong kịch bản phức tạp.
Reliability
Khung lidar 3D đáng tin cậy hơn
Giảm dây và đầu nối
Một lidar 3D đa tia SLAM thay thế chồng cảm biến, giảm rõ dây, đầu nối, điểm lỗi.
MTBF tăng · chi phí bảo hành giảm
Ít điểm lỗi hơn nâng MTBF, cải thiện chi phí bảo hành, vận hành ổn định lâu dài.
Giảm tải tính toán
Không cần chạy song song cảm biến đa phương thức, giảm tải vi xử lý, nhiệt và điện năng.
Lợi ích pin
Giảm cảm biến và tải tính toán, pin tốt hơn; ≥10h, đầy tải 6h.
Manufacturing & Service
Sản xuất quy mô · bảo hành chuyên nghiệp
Nhiều năm phát triển nền tảng Tbot
Tích lũy phát triển nền tảng Tbot qua nhiều thế hệ, nền tảng chín muồi ổn định.
Chuyển giao thành quả đại học
Nuôi dưỡng chuyển giao thành quả nghiên cứu đại học, nền tảng kỹ thuật vững chắc.
Hợp tác sâu nhà máy lớn
Hợp tác sâu với nhà máy gia công robot lớn, dây chuyền chuẩn, kiểm soát chất lượng nghiêm.
Đội bảo hành chuyên nghiệp
Dịch vụ từ đội công ty bảo hành robot chuyên nghiệp, phân công rõ nghiên cứu, sản xuất, bảo hành.
Phản hồi thời gian thực
Phản hồi thời gian thực, định vị xử lý nhanh, đảm bảo robot chạy liên tục.
Bảo hành yên tâm
Hệ thống bảo hành đầy đủ và hỗ trợ phụ tùng — mua yên tâm, dùng thoải mái.
FAQ
Câu hỏi thường gặp FAQ
Bảy khung lidar 3D đa tia: N5-3D sáu bánh vi sai giữa, X2 vi sai trước, S chữ nhật sáu bánh, X bốn bánh vi sai, ACK Ackermann, MW Mecanum, OW omni — tải 100-500kg.
Một lidar 3D đa tia SLAM cho quét ngang 360°, dọc -12°~50° hoặc -10°~90°, bỏ lidar 1 tia, camera sâu, siêu âm, chống rơi; phù hợp robot hình người.
Có. Tùy chỉnh kích thước, tải, kết cấu; SDK mở và giao diện phát triển thứ cấp; ODM trọn gói.
Cần giải pháp robot tổng thể?
Tùy chỉnh trọn gói ngoại hình, kết cấu, phần cứng, phần mềm, nền tảng — từ thử nghiệm mẫu đến sản xuất hàng loạt.