Tbot Debug Console · 底盘调试台
TOBOT AI 移动底盘 · ROS over WebSocket (rosbridge) 调试工具 · 零依赖，浏览器直连
ws://<robot-ip>:9090连接 Connection
● 未连接
说明：调试台直接与机器人 WebSocket 端口（默认 9090）通信，无需经过本站服务器；仅需机器人 IP 与您所在网络可达。
实时状态 Live Status
电量 Battery--
充电 Charging--
定位 Pose--
导航状态 Nav--
路径点 Path pts--
雷达帧率 LiDAR FPS—
连接状态 Conn未连接
地图 Map List
未连接
Service 调用 Controls
消息日志 Log
-- 未连接 --
实时地图与定位
障碍物
可通行
机器人
规划路径