Franchissement d'obstacle (capacité à enjamber)

Le franchissement d'obstacle est le plus gros dénivelé au sol que le châssis peut enjamber activement sans se bloquer — seuils de porte, ralentisseurs, câbles au sol, joints de rail. Les châssis commerciaux gèrent typiquement 2-5 cm. C'est une spécification distincte de l'angle de montée de pente (15°/30°).

Quel problème cela résout

Les vrais sols ne sont jamais parfaitement plats : seuils de 2 cm aux portes d'atelier, ralentisseurs de 5 cm aux entrées de parking, câbles d'alimentation sur les couloirs, rampes aux quais d'entrepôt. Si le châssis ne les franchit pas, il se bloque sur chaque petit relief ou exige des planches et rampes manuelles.

Lors de la sélection, mesurez chaque relief sur site : hauteur des seuils de porte, ralentisseurs, câbles au sol, pente des rampes. La hauteur d'obstacle ET l'angle de pente doivent tous deux être satisfaits, sinon le robot ne peut pas fonctionner sur site.

Comment lire les spécifications clés

Hauteur d'enjambement : typiquement 2 cm (seuils, câbles) ou 5 cm (ralentisseurs, bords bas). De plus grandes roues enjambent plus facilement le même relief.
Angle de montée de pente : 15° correspond aux rampes intérieures normales (pentes de parking souterrain) ; 30° aux rampes de chargement plus raides. Pente et enjambement sont différents — inclinaison continue contre ressaut d'angle droit.
Diamètre des roues & suspension : de plus grandes roues améliorent le franchissement mais changent la garde au sol et le centre de gravité ; un châssis suspendu franchit plus souplement avec une répartition de charge équilibrée.
Garde au sol : l'écart entre le dessous du châssis et le sol — détermine si des câbles ou des débris se coincent dessous.

Idées reçues courantes

Idée reçue 1 : s'il monte des pentes, il monte des marches. Une forte capacité de 30° ne signifie pas qu'il monte un ressaut de 5 cm — une inclinaison continue et un ressaut d'angle droit sont des cas de charge complètement différents.

Idée reçue 2 : un plus grand enjambement est toujours mieux. Un grand enjambement signifie souvent de grandes roues, un châssis plus haut, un centre de gravité plus élevé — au détriment de l'agilité dans les allées étroites et de la stabilité en intérieur. Choisissez selon le besoin.

Idée reçue 3 : les seuils de site sont tous bas. Beaucoup de portes d'atelier ont des bandes d'étanchéité et des pierres de seuil ; les parkings souterrains ont des ralentisseurs — plus qu'on ne le croit. Mesurez sur site avant d'acheter.

Modèles recommandés

Le Tbot-N5-3D à 6 roues à entraînement central franchit des ressauts de 5 cm et des pentes de 15° ; Tbot-Clean-U75 gère les ralentisseurs et rampes de parking souterrain ; Tbot-OW à roues omnidirectionnelles convient aux sols intérieurs lisses. Spécifications complètes : Fiche technique.

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