Largeur d'allée minimale

La largeur d'allée minimale est le couloir le plus étroit dans lequel le robot peut tourner et passer avec évitement d'obstacles — typiquement la largeur du corps plus environ 20 cm de dégagement (10 cm d'évitement de chaque côté). Elle détermine directement la densité de vos racks et la largeur requise de vos allées.

Quel problème cela résout

Les allées d'entrepôts, ateliers et couloirs d'hôpitaux coûtent à construire ou louer : des allées plus étroites signifient plus de racks et une densité de stockage supérieure. Mais trop étroites et le robot accroche les racks aux virages, sans marge d'évitement, se bloque ; trop larges et vous gaspillez de la surface.

Lors de la sélection, mesurez d'abord la largeur de vos allées existantes, puis choisissez un modèle dont la largeur d'allée minimale convient — si les allées font 80 cm, n'achetez pas un châssis différentiel de 60 cm (il lui faut 1,2 m pour tourner) ; choisissez un châssis à roues omnidirectionnelles qui se déplace latéralement.

Comment lire les spécifications clés

Largeur du corps + 20 cm : les châssis différentiels sont généralement évalués à largeur du corps + 20 cm ; les roues omnidirectionnelles/Mecanum peuvent se déplacer latéralement dans des allées plus étroites.
Rayon de braquage : les châssis différentiels pivotent sur place avec un rayon de braquage ≈ rayon du corps, mais l'évitement et la marge de sécurité s'y ajoutent. Les roues omnidirectionnelles se déplacent latéralement sans pivoter — un gros avantage dans les allées serrées.
Marge d'évitement : le LiDAR a besoin d'une distance de détection ; 10 cm de chaque côté est une base courante. Ajoutez-en pour les protubérances (coffres incendie, colonnes).
Espacement des racks : l'allée entre deux rangées de racks = largeur d'allée minimale du robot + marge de protubérance de charge.

Idées reçues courantes

Idée reçue 1 : la largeur d'allée = largeur du corps. Un corps de 50 cm signifie une allée d'au moins 70 cm — il faut ~10 cm d'évitement et de sécurité de chaque côté, sinon le frottement contre le mur est garanti.

Idée reçue 2 : différentiel et omni nécessitent la même allée. Le châssis différentiel doit ralentir et décrire des arcs aux virages, exigeant des allées plus larges ; les roues omnidirectionnelles passent droit, bien plus efficaces dans les couloirs étroits.

Idée reçue 3 : acheter le robot puis modifier l'allée. La largeur d'allée est une structure de bâtiment — sa rénovation coûte énormément. Mesurez d'abord vos allées, puis choisissez le robot, pas l'inverse.

Modèles recommandés

Pour les allées étroites, choisissez le Tbot-OW à roues omnidirectionnelles (déplacement latéral sans pivoter, allée réductible à largeur du corps +15 cm) ; pour un usage intérieur général choisissez le Tbot-N5-3D (50 cm de diamètre, passage en allée de 70 cm). Dimensions : Fiche technique.

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