Cruce de obstáculos / pendiente / pasillo (cruzar / pendiente / pasillo)
Qué problema resuelve
Los buenos números de laboratorio no significan que funcione en el sitio. Las puertas reales de fábrica tienen umbrales, los aparcamientos tienen rampas y reductores, y los corredores de hospital tienen pasamanos y puertas estrechas. La pendiente de subida decide si sube y baja rampas de aparcamiento; la altura del obstáculo decide si cruza umbrales y bandejas de cables; la anchura del pasillo decide si cabe en ascensores y entre estanterías.
Los tres también están acoplados: un chasis de ruedas grandes y alta altura al suelo cruza bien obstáculos pero es más ancho y pesado; un chasis de ruedas omni gira con agilidad pero cruza mal. Al seleccionar, use fotos reales del sitio o dimensiones netas claras en lugar de solo los números estrella del folleto.
Cómo leer las especificaciones clave
- Pendiente de subida: la línea base Tbot es 15°, dividida en vacío/cargado; la subida con carga suele bajar notablemente, y las rampas necesitan margen de seguridad.
- Altura de obstáculo: línea base 2 cm, igualando umbrales y reductores comunes; se necesita un chasis con suspensión o estructura de balancín por encima de un umbral de 3 cm.
- Anchura de pasillo mínima: línea base 56 cm; los pasillos de menos de 50 cm exigen una comprobación separada de la anchura del cuerpo y la dirección, y las ruedas omni ahorran más espacio que las transmisiones diferenciales.
Ideas erróneas habituales
Modelos recomendados
Para sitios interiores lisos, elija el chasis diferencial Tbot-N5-3D (ver tbot.html#3dslam); para terreno más accidentado y mayor transitabilidad, pregunte por la opción ODM de suspensión personalizada (odm.html). Los datos completos figuran en la ficha técnica (specs.html).
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