Parada de emergencia / parachoques / sensor de desnivel
Qué problema resuelve
Por muy fiables que sean el LiDAR y los algoritmos, pueden fallar: la suciedad bloquea el sensor, un niño corre a un punto ciego o un fallo de navegación lanza el robot a toda velocidad contra una estantería. Por eso la ISO 3691-4 (carretillas industriales sin conductor) exige dispositivos protectores independientes de la pila de navegación: el botón de parada de emergencia permite cortar toda la alimentación en cualquier momento; el borde de parachoques sensible a presión corta la transmisión al contacto; el sensor de desnivel frena antes de escalones y bordes. Esta redundancia que protege a las personas cuando falla la percepción es el billete de entrada de los robots a los lugares de trabajo humanos.
Los tres tienen roles distintos: la parada de emergencia es la última intervención humana, el parachoques frena en seco tras el contacto y el sensor de desnivel previene el riesgo vertical. Con un LiDAR 3D multilínea, el propio sensor ve los bordes de escalón, por lo que puede omitirse un sensor de desnivel dedicado. Pero el parachoques y la parada de emergencia son de nivel reglamentario: consérvelos incluso con percepción avanzada; las normas pertinentes prueban con un cilindro de 200 mm y un maniquí de pierna de 70 mm, limitando la fuerza de contacto por debajo de umbrales fijados.
Cómo leer las especificaciones clave
- Botón de parada de emergencia: hongo rojo sobre fondo amarillo, al alcance del operador; al pulsarlo se detiene todo movimiento y no debe enmascararse ni omitirse por software.
- Borde de parachoques (dispositivo protector sensible a presión): montado en el borde delantero del parachoques; corta la alimentación bajo presión. Compruebe fuerza de disparo, velocidad de respuesta y longitud de cobertura: cubra el frontal y las direcciones de contacto probables.
- Detección de desnivel/caída: sensor IR o ultrasónico que detecta el hueco hacia abajo; con LiDAR 3D puede sustituirse por reconocimiento de escalones, pero las bases 2D puras deben mantenerlo.
- Redundancia del circuito de seguridad: las señales de seguridad pasan por hardware dedicado (contactos normalmente cerrados, doble canal), no por el software del controlador principal; un único fallo no debe desactivar la protección.
Ideas erróneas habituales
Modelos recomendados
Cada base Tbot se entrega con botón de parada de emergencia y borde de parachoques; la variante LiDAR 3D integra reconocimiento de escalones/desniveles: Tbot-N5-3D (redundancia de seguridad completa para uso industrial), Tbot-Clean-U75 (protección contra caídas en aparcamientos subterráneos), Tbot-OW-3D (rueda omnidireccional, cobertura de parachoques en pasillos estrechos). Los detalles de seguridad figuran en la tabla de especificaciones completas.
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