LiDAR 3D multilínea vs 2D: elegir la navegación para robots de limpieza
Los robots de limpieza comerciales (barrido, fregado, restregado) se enfrentan a entornos mucho más complejos que los AGV de almacén: topes de aparcamiento, baches y badenes, puertas de cristal y pilares, bordillos y escalones. Una mala elección de navegación significa colisiones, quedar atrapado en escalones o limpieza de bordes fallida.
1. Limitaciones del LiDAR 2D en escenas de limpieza
La mayoría de las aspiradoras robot domésticas usan LiDAR 2D porque los hogares son planos. Pero las escenas comerciales plantean muchos problemas:
- Topes de rueda invisibles: topes de aparcamiento en U a 20-30 cm de altura — el LiDAR 2D escanea por debajo, el robot choca de frente
- Baches/arquetas invisibles: depresiones del suelo, tapas de alcantarilla de lluvia — las ruedas caen si el LiDAR escanea por encima
- Deficiente limpieza de bordes: las paredes y bordillos exigen altura+distancia, el LiDAR 2D solo mide una altura
- Tuberías/carteles elevados invisibles: conductos de ventilación, vallas publicitarias — el cuerpo del robot los golpea
2. Ventajas del LiDAR 3D multilínea
Un LiDAR 3D multilínea escanea el espacio 3D circundante, permitiendo:
- Detecta baches, cables/tuberías: la nube de puntos detecta depresiones o líneas finas, el robot se desvía
- Detecta topes de aparcamiento: claramente visibles en la nube de puntos 3D, el robot frena pronto
- Seguimiento de borde: medición precisa de la distancia a la pared, limpieza de bordes sin solape
- Detecta escalones/bordillos: se detecta el salto de altura, el robot se detiene o se desvía
3. Kits de robots de limpieza Tbot
Ofrecemos tres kits de robots de limpieza:
- Tbot-Clean-H1: uso doméstico, tamaño compacto
- Tbot-Clean-U75: comercial interior (aparcamientos subterráneos, centros comerciales, oficinas, hospitales)
- Tbot-Clean-X150: grandes escenas exteriores (campus, fábricas), 2-4 LiDAR multilínea
El kit incluye: LiDAR 3D multilínea, cámara, controlador, servomotores, batería (NMC o LFP), auto-dock y carga directa. 1 LiDAR por defecto, vehículos exteriores ampliables a 2-4.
4. Menos sensores, menor coste
Los robots de limpieza tradicionales necesitan: LiDAR 2D + cámara de profundidad estéreo + 6-8 ultrasonidos + 4 IR de acantilado. Nuestra solución: un LiDAR 3D multilínea cubre todo; doble LiDAR delantero+trasero opcional + cámara de profundidad + ultrasonido para cobertura de 360°. El número de sensores pasa de 15+ a 1-3, reduciendo significativamente el coste BOM y de mantenimiento.
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