Độ chính xác định vị lặp lại

Nó giải quyết vấn đề gì

Mỗi ngày robot phải tự dock về trạm sạc, nối với trạm cố định để nhận vật tư, dừng trước kệ. Nếu vị trí dừng lệch 5cm mỗi lần, tiếp điểm sạc không khớp, cổng nối trạm không cắm được, tay máy vồ hụt vật liệu — "có quay về đúng chỗ một cách chính xác được không" quyết định docking có tự động hóa được không.

Đường tuần tra, bảo vệ, quét dọn tha thứ được vài cm; nhưng docking trạm sạc, trạm lên/xuống liệu, điểm lấy hàng trên kệ là "nhạy cảm milimet" — lúc đó số đáng giá là độ chính xác lặp lại, không phải độ chính xác dựng bản đồ tổng thể.

Đọc thông số kỹ thuật thế nào

• Repeatability ±X mm: bán kính phân tán qua các lần quay lại. Docking thương mại thường cần ≤10mm; trong bảng tìm chữ “repeatability / độ chính xác lặp lại / docking”.
• Dọc vs ngang: tách riêng sai số dọc (theo hướng xe) và ngang (vuông góc); docking trạm thường nhạy nhất với lệch ngang.
• Hỗ trợ docking: đèn mục tiêu / marker thị giác / rãnh dẫn cơ khí hấp thụ vài mm cuối; dừng cứng dựa thuần định vị thì áp lực thuật toán lớn hơn.
• Độ chính xác định vị ≠ độ lặp lại: định vị là “lệch bao xa trong bản đồ” (tuyệt đối), lặp lại là “mỗi lần quay về có nhất quán không” (phân tán tương đối). Bản đồ xê dịch chút ít, độ lặp lại vẫn có thể rất tốt.

Hiểu lầm thường gặp

Mô hình gợi ý

Toàn bộ nền tảng Tbot độ chính xác lặp lại ±10mm, hỗ trợ tự sạc và docking trạm: Tbot-N5-3D, Tbot-OW bánh toàn hướng, Tbot-Clean-U75. Bảng thông số: Spec Sheet.

Bài viết liên quan

• Mobile Robot Chassis Selection Guide
• 20 Chassis FAQs: Accuracy, Mapping, Docking
• Tbot-S8 3D Launch: Docking & Payload Upgrades