Chiều rộng lối đi tối thiểu (Minimum Aisle Width)

Nó giải quyết vấn đề gì

Lối đi trong nhà kho, xưởng, hành lang bệnh viện đều tốn tiền thuê/xây: lối hẹp hơn xếp được nhiều kệ hơn, mật độ lưu kho cao hơn. Nhưng hẹp quá — robot quệt vào kệ khi rẽ, không còn dư tránh vật cản, kẹt ở góc. Rộng quá thì lãng phí diện tích nhà kho.

Khi chọn, hãy đo trước chiều rộng lối đi hiện có rồi chọn model có chiều rộng lối đi tối thiểu vừa khít — lối 80cm thì đừng mua bệ vi sai thân 60cm (cần 1.2m để quay), hãy chọn bệ bánh toàn hướng đi ngang được.

Đọc thông số kỹ thuật thế nào

• Rộng thân + 20cm: bệ vi sai thường ước theo rộng thân + 20cm; bánh toàn hướng/mecanum đi ngang được, lối hẹp hơn cũng qua.
• Bán kính quay: bệ vi sai quay tại chỗ với bán kính ≈ bán kính thân, nhưng tránh vật cản và dư an toàn phải cộng thêm. Bánh toàn hướng đi ngang không quay — lợi thế lớn ở lối hẹp.
• Dư tránh vật cản: LiDAR cần khoảng cách phát hiện; 10cm mỗi bên là mức thường. Có vật nhô lên (tủ cứu hỏa, cột) thì cộng thêm.
• Khoảng cách kệ: lối giữa hai dãy kệ = chiều rộng lối đi tối thiểu của robot + dư nhô hàng hóa.

Hiểu lầm thường gặp

Mô hình gợi ý

Lối hẹp ưu tiên Tbot-OW bệ bánh toàn hướng (đi ngang không quay, lối thu hẹp về rộng thân +15cm); trong nhà thông thường chọn Tbot-N5-3D (đường kính 50cm, lối 70cm qua được). Kích thước tại bảng thông số.

Bài viết liên quan

• Omni-wheel Chassis + 3D LiDAR: The Best Combo for Narrow-Space Work
• Mobile Robot Chassis Selection Guide: Payload, Drive & Traversability
• Five Generations of Commercial Cleaning Robot Navigation