ミリ波レーダー（mmWave Radar）
ミリ波レーダーは 30-300GHz 帯で動作し、ロボットでは 76-81GHz（いわゆる 77GHz）が一般的です。電波を発射して反射波を受信し、対象の距離・速度・角度を同時に測定します。雨・霧・粉塵の影響を受けません。
解決する課題
レーザーレーダーやカメラは暗闇、豪雨、大雪、粉塵の工場では大きく減衰し、失明状態になります。一方、ミリ波の波長は約 4mm で雨粒や粉塵粒子より大きく、ほとんど散乱されません。悪環境でも人・車・棚の距離と速度を安定して測れるため、屋外巡視、駐車場の換気口、粉塵工場などの補完センサーとして重要です。
ドップラー効果で対象の速度を直接出力できるため、視覚のようにフレーム間差分で推測する必要がなく、向かってくる人や横切るフォークリフトへの反応が速くなります。レーザー・超音波と組み合わせる安全回避の第二の盾として適しています。
見るべき主要パラメータ
- 周波数帯と帯域幅：77GHz（76-81GHz）は約 4GHz 帯域で距離分解能はセンチメートル級。24GHz は狭帯域で分解能が低く、新規には 77GHz を推奨。
- 測距と測速：最大レンジと距離分解能、ドップラー速度を直接出力するかを確認。測速能力が超音波・赤外線に対する核心的な強み。
- 角度分解能とチャネル数：MIMO の送受信チャネルが多いほど角度分解は向上するが、レーザーレーダーには及ばず、単独での地図作成は期待できない。
よくある誤解
誤解その1：ミリ波でレーザーレーダーの地図作成を代用できる。角度分解能が低く点群は疎で、測距・測速・物体検出のみで地図は作れない。
誤解その2：見えない障害物も防げる。金属や大きな反射面は強く反射するが、ガラスや発泡スチロールなど弱反射体は見逃すことがあり、超音波や接触スイッチとの併用が必要。
誤解その3：周波数帯は高いほど良い。77GHz は精度が高いがレンジはやや短く、24GHz は安価だが分解能が低い。必要なレンジと予算で選ぶ。
関連モデル
Tbot 全シャーシはマルチセンサ融合による回避に対応し、屋外や粉塵環境ではミリ波レーダーを追加できます：Tbot-N5-3D 重量級シャーシ（tbot.html#3dslam 参照）、車輪型ヒューマノイドシャーシ（humanoid.html）。センサ・耐荷重の全パラメータは仕様表（specs.html）へ。
関連記事
屋外や粉塵環境向けにミリ波補完センサ付きシャーシが必要ですか？
耐荷重・用途・数量をお知らせください。営業チームが翌営業日までに選定と見積もりを回答します。
見積もりを取得