最小通路幅（Minimum Aisle Width）

最小通路幅とは、ロボットが旋回・障害物回避して通過できる最も狭い通路幅。一般に本体幅に約 20cm の余裕（左右各 10cm の回避スペース）を加えた幅。倉庫の棚をどれだけ密に並べられるか、通路をどれだけ広く取るかを直接決める。

解決する課題

倉庫・工場・病院廊下の通路は賃料/建設費がかかる。通路が狭いほど棚を増やせ単位面積あたりの保管効率が上がる。でも狭すぎれば旋回で棚を擦り、回避余裕がなく、曲がり角で止まる。広すぎれば倉庫スペースの無駄。

選定時はまず現状の通路幅を測り、それに収まる最小通路幅の機種を選ぶ——通路 80cm なら本体 60cm 差動シャーシ（旋回に 1.2m 必要）は買わず、横移動できる全方向輪シャーシを選ぶ。

誤解 1：通路幅は本体幅と同じ。本体 50cm なら通路は最低 70cm——左右各 10cm の回避と安全距離が必要。壁ギリギリで必ず擦る。

誤解 2：差動も全方向輪も通路幅は同じ。差動は曲がり角で減速し弧を描くため通路が広く必要。全方向輪はまっすぐ横移動し、狭通路で効率がずっと良い。

誤解 3：ロボットを買ってから通路を改造。通路幅は建築構造で改造コストが極めて高い。必ず通路を測ってから機種を選ぶ。逆にしない。

狭通路なら Tbot-OW 全方向輪シャーシ（揉まず横移動、通路を本体幅+15cm に縮小可）。一般屋内は Tbot-N5-3D（直径 50cm、通路 70cm で通過可）。寸法は仕様一覧を参照。

通路に通るか分からない？

最狭通路幅と棚間隔を測ってお知らせください。1 営業日以内に機種をマッチングし見積もりを回答します。