Cruce de obstáculos (capacidad de paso por desnivel)

Qué problema resuelve

Los suelos reales nunca son perfectamente planos: umbrales de 2 cm en puertas de taller, reductores de 5 cm en entradas de aparcamiento, cables de alimentación en los pasillos, rampas en los muelles de almacén. Si el chasis no los cruza, se atasca en cada pequeño desnivel o necesita tablones y rampas manuales.

Al seleccionar, mida cada desnivel en el sitio: altura de los umbrales de puerta, reductores, cables del suelo, pendiente de las rampas. Deben cumplirse tanto la altura del obstáculo como el ángulo de pendiente, o el robot no podrá operar en el sitio.

Cómo leer las especificaciones clave

• Altura de paso: típicamente 2 cm (umbrales, cables) o 5 cm (reductores, bordillos bajos). Las ruedas más grandes cruzan más fácilmente el mismo desnivel.
• Ángulo de subida de pendiente: 15° son las rampas interiores normales (pendientes de aparcamiento subterráneo); 30° son rampas de carga más pronunciadas. Pendiente y paso son distintos: inclinación continua frente a desnivel en ángulo recto.
• Diámetro de rueda y suspensión: ruedas más grandes mejoran la transitabilidad pero cambian la altura al suelo y el centro de gravedad; un chasis suspendido cruza más suavemente con distribución de carga equilibrada.
• Altura al suelo: el hueco entre el fondo del chasis y el suelo: determina si cables o residuos se enganchan debajo.

Ideas erróneas habituales

Modelos recomendados

El Tbot-N5-3D de 6 ruedas con tracción central cruza desniveles de 5 cm y pendientes de 15°; Tbot-Clean-U75 maneja reductores y rampas de aparcamiento subterráneo; Tbot-OW de ruedas omnidireccionales sirve para suelos interiores lisos. Especificaciones completas: Ficha técnica.

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