Retorno automático
Qué problema resuelve
Los robots de limpieza y transporte de materiales deben funcionar 24/7; nadie enchufa y desenchufa el cable de alimentación a diario. Batería baja → navegación autónoma a la estación → alineación precisa → carga automática es el requisito de la operación sin supervisión.
El docking no es solo «acercarse»: la base tiene tolerancias de montaje y el suelo puede tener pendiente. Se requiere una localización secundaria fina en las últimas decenas de centímetros, o un mal contacto de electrodos provoca arcos.
Cómo leer las especificaciones clave
- Precisión de docking: el error de alineación de electrodos debe ser típicamente ≤10 mm; mayor provoca mal contacto y arcos eléctricos.
- Rango secundario: los últimos 20–50 cm usan LiDAR/visión para un alineado fino.
- Tasa de éxito del docking: a plena carga, con aparcamiento lateral y con una base desgastada.
- Estrategia de docking: navegación gruesa a la estación → ajuste fino de localización → confirmación de contacto de electrodos.
Ideas erróneas habituales
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El Tbot-OW de ruedas omnidireccionales se desliza lateralmente en la base a ±10 mm; toda la gama admite retorno automático. Consulte la plataforma Tbot y la tabla de especificaciones completa.
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