Anchura de pasillo mínima

Qué problema resuelve

Los pasillos de almacenes, talleres y corredores de hospitales cuestan construirlos o alquilarlos: pasillos más estrechos significan más racks y mayor densidad de almacenamiento. Pero demasiado estrechos y el robot choca con los racks al girar, sin margen de evasión, se atasca; demasiado anchos y desperdicia superficie.

Al seleccionar, mida primero la anchura de sus pasillos existentes y luego elija un modelo cuya anchura de pasillo mínima encaje: si los pasillos son de 80 cm, no compre un chasis diferencial de 60 cm (necesita 1,2 m para girar); elija un chasis de ruedas omnidireccionales que se desplace lateralmente.

Cómo leer las especificaciones clave

• Anchura del cuerpo + 20 cm: los chasis diferenciales suelen valorarse a anchura del cuerpo + 20 cm; las ruedas omnidireccionales/Mecanum pueden desplazarse lateralmente por pasillos más estrechos.
• Radio de giro: los chasis diferenciales giran en sitio con radio ≈ radio del cuerpo, pero la evasión y el margen de seguridad se suman. Las ruedas omni se desplazan lateralmente sin pivotar: una gran ventaja en pasillos estrechos.
• Margen de evasión: el LiDAR necesita distancia de detección; 10 cm a cada lado es una base habitual. Añada más para protuberancias (armarios contra incendios, columnas).
• Espacio entre racks: el pasillo entre dos filas de racks = anchura de pasillo mínima del robot + margen de protuberancia de carga.

Ideas erróneas habituales

Modelos recomendados

Para pasillos estrechos, elija el Tbot-OW de ruedas omnidireccionales (desplazamiento lateral sin pivotar, pasillo reducible a anchura del cuerpo +15 cm); para uso interior general elija el Tbot-N5-3D (50 cm de diámetro, paso en pasillo de 70 cm). Dimensiones: Ficha técnica.

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