SLAM LiDAR 3D multilínea

Qué problema resuelve

Un LiDAR 2D de una línea tradicional escanea solo un plano horizontal: el robot «no ve» las escaleras del suelo, las tuberías suspendidas ni los cables colgantes, así que choca o se cae. Los limpiadores comerciales y chasis humanoides que operan en aparcamientos, fábricas y comercios deben resolver tanto la evasión de obstáculos como la protección contra caídas.

Un LiDAR 3D multilínea barre todo el abanico vertical en una nube de puntos: arriba ve vigas y carteles, abajo ve bordes de escalón y badenes. Un solo sensor hace todo, eliminando la calibración multisensor y los puntos de fallo: menor coste y mayor fiabilidad.

Cómo leer las especificaciones clave

• Bandas de campo de visión vertical: dos opciones habituales: -12°~50° (ancho hacia arriba, estrecho hacia abajo; suelos planos con bajadas ocasionales) y -10°~90° (mira casi recto hacia abajo; protección anti-caída más fuerte para rampas y escalones de aparcamiento).
• Número de líneas: densidad del haz vertical, ver Número de líneas LiDAR; las plataformas comerciales suelen empezar en 32 líneas.
• Altura de montaje e inclinación: con el mismo FOV, un montaje más alto y una inclinación adecuada cubren a la vez el suelo bajo los pies y lo lejano al frente.
• Procesamiento de la nube de puntos: proyecta los puntos 3D sobre una rejilla de ocupación 2D para la navegación, mientras extrae obstáculos de suelo/suspendidos para la evasión 3D: el algoritmo fija el techo.

Ideas erróneas habituales

Modelos recomendados

Todas las plataformas comerciales Tbot se entregan con SLAM LiDAR 3D multilínea: Tbot-N5-3D (diferencial de 6 ruedas con tracción central, carga 100-500 kg), Tbot-OW de ruedas omnidireccionales, Tbot-Clean-U75 (limpieza de aparcamientos). Especificaciones completas: Ficha técnica.

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