Número de líneas LiDAR
Qué problema resuelve
El número de líneas determina la densidad vertical de la nube de puntos: 16 líneas con ángulos demasiado anchos pueden perder un cable fino o una rampa; 64/128 líneas detectan mucho más fino, pero cada línea añade coste y datos. La elección correcta equilibra la necesidad de percepción de la escena con el coste y el cálculo.
No elija solo por el número de líneas: la distribución angular, el FOV vertical, el alcance, la frecuencia y la latencia interactúan. Un alcance demasiado corto y el robot no frena a tiempo; una latencia demasiado alta merma la distancia de seguridad; puntos demasiado dispersos y se pierden los obstáculos pequeños. En plataformas comerciales, 32 líneas con FOV -10°~90° ofrece buena cobertura anti-caída y anti-obstáculo bajo.
Cómo leer las especificaciones clave
- Número de líneas: 16 (arranque económico, percepción básica), 32 (equilibrio habitual), 64/128 (detección fina de obstáculos pequeños y mayor alcance).
- Alcance y distancia mínima: el alcance máximo debe cubrir la velocidad de desplazamiento; la distancia mínima debe ver el borde justo delante de las ruedas.
- FOV vertical y número de puntos: cobertura vertical del haz y puntos por segundo: deciden si se ven cables y bordes de escalón.
- Frecuencia y latencia: ciclo de barrido y latencia de salida de datos; en chasis rápidos, una latencia alta merma la distancia de seguridad de evasión.
Ideas erróneas habituales
Modelos recomendados
Las plataformas comerciales Tbot usan un LiDAR 3D multilínea (32 líneas, FOV vertical -10°~90°): Tbot-N5-3D y Tbot-OW. Detalles: Ficha técnica.
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