Selección de chasis: carga útil / autonomía / precisión / evasión en una tabla
Conclusión en una línea: fije primero la clase de carga útil y luego el tipo de estructura; la precisión y la evasión son solo los últimos filtros. Los 17 modelos Tbot usan navegación LiDAR 3D multilínea, re-localización secundaria de 10 mm e IP54; las diferencias están en la huella y el movimiento, no en su «nivel de inteligencia».
Tabla de especificaciones de toda la gama
| Modelo | Estructura | Tamaño | Carga útil | Slope/Obstacle | Best For |
|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | 6-wheel mid-drive diff | Ø500mm round | 100~500kg | 15° / 2cm | Humanoid, narrow indoor |
| Tbot-S5/S8 | 6-wheel mid-drive diff | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 15° / 2cm | Workshop transport, cart docking |
| Tbot-X2 | Front-drive 4-wheel diff | 600×500mm | 100~500kg | 15° / 2cm | Light delivery, reception |
| Tbot-X4/X100 | 4WD diff | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | Heavy, outdoor, slope | Heavy outdoor, long runs |
| Tbot-ACK | Dirección Ackermann | 1500×800mm | 300~500kg | Fast, good passability | Outdoor campus/factory |
| Tbot-MW | 4WD Mecanum | 600×500mm | 50kg | 15° / 2cm | Very tight spaces, strafing |
| Tbot-OW-3D | Omni wheel ×4 | 500mm square / 1000×600mm | 100~500kg | 30° / 5cm | Humanoid, precision docking |
| Tbot-L | 2-wheel diff | 350×330×136mm | 10kg | — | Light load, teaching, R&D |
| Tbot-H | 2-wheel diff | Compact | Light | — | Short indoor, 8m LiDAR |
Común en toda la gama: re-localización secundaria 10 mm · autonomía ≥10 h sin carga / 6 h a plena carga · IP54 (LiDAR IP65) · pasillo mínimo = anchura del cuerpo + 20 cm · navegación LiDAR 3D multilínea única.
Dónde destaca cada uno
- N5-3D (diff 6 ruedas redondo): bases humanoides, servicio interior, lugares que necesitan evasión 360° en huella compacta — el todoterreno más equilibrado.
- S5/S8 (6 ruedas rectangulares): docking de carros de taller y estanterías; el cuerpo rectangular sigue los pasillos de cerca con gran eficiencia.
- X2 (4 ruedas de tracción delantera): entrega ligera, recepción, objetos de hotel/hospital — uso interior sensible al coste.
- X4/X100 (4WD diff): carga pesada, suelos en pendiente, recorridos largos semi-exteriores — la 4WD agarra mejor.
- ACK15 (Ackermann): recorridos largos exteriores de campus/fábrica, velocidad y transitabilidad tipo coche, ≈100 kg neto, 300~500 kg de carga útil.
- MW (Mecanum): desplazamiento lateral en sitio entre estaciones en espacios diminutos hasta 50 kg — necesita calibración de las cuatro ruedas.
- OW-3D (omni): docking de precisión humanoide, docking ±10 mm, desplazamiento lateral en espacios reducidos; mejor pendiente/obstáculo (30°/5 cm).
- L / H (2 ruedas pequeño): carga ligera de menos de 10 kg, demos de enseñanza, I+D de algoritmos; cobertura LiDAR 18 m / 8 m según necesidad.
Coste y cálculo de selección
- Coste de materiales, de menor a mayor: 2 ruedas L/H ≈ 6 ruedas diff N5/S/X < 4WD X4/X100 < omni OW < Mecanum MW (rodillos inclinados + calibración más caros).
- Autonomía: todas ≥10 h sin carga, 6 h a plena carga — sin cambio de batería a mitad de turno; N5-3D neto ≈30 kg, ACK ≈100 kg — cuéntelo en su módulo superior.
- Necesidad de pasillo: pasillo mínimo diferencial = anchura del cuerpo + 20 cm; omni/Mecanum se desplazan lateralmente, así que los pasillos pueden ser más estrechos pero necesitan suelos planos.
Errores de selección habituales
Error 1: elegir un modelo solo por la carga útil máxima. N5/S/X cubren todos 100~500 kg — decida primero el movimiento (¿necesita desplazamiento lateral?) y si el cuerpo cabe en el pasillo.
Error 2: suponer que lo omni siempre es más ágil. Omni/Mecanum no les gustan los baches ni los cables; en malos suelos el diferencial de ruedas grandes es más estable; OW cruza mejor 5 cm.
Error 3: ignorar el LiDAR/la evasión. La gama ya incorpora un LiDAR 3D multilínea único: no hace falta apilar LiDAR 2D + cámara de profundidad + ultrasonidos. La evasión es compartida; elija solo la estructura.
Tres pasos hacia su modelo
Paso 1: ¿carga útil? ≤50 kg mire MW/L; 100~500 kg tabla principal; 300~500 kg pesado exterior mire ACK15/X4. Paso 2: ¿necesita desplazamiento lateral/rotación en sitio? Sí → OW/MW; no → diferencial. Paso 3: ¿suelo y pasillo? Irregular/en pendiente elija diff de ruedas grandes o OW (30°); plano estrecho elija Mecanum. Ante dudas, recorra fila por fila la tabla de especificaciones completas, use la guía de selección o solicite un presupuesto.
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