Radar sói li (mmWave Radar)

Nó giải quyết vấn đề gì

LiDAR và camera sẽ suy giảm mạnh hoặc mù trong bóng đêm, mưa to, tuyết hoặc phân xưởng nhiều bụi, trong khi bước sóng sói li khoảng 4mm, lớn hơn hạt mưa và hạt bụi nên hầu như không bị tán xạ. Nó đo ổn định khoảng cách và tốc độ hướng tâm của người, xe và kệ hàng trong các môi trường khắc nghiệt, là cảm biến bổ trợ quan trọng cho tuần tra ngoài trời, lỗ thông gió nhà để xe và phân xưởng bụi.

Nó còn xuất trực tiếp tốc độ mục tiêu qua hiệu ứng Doppler, không cần suy ra giữa các khung hình như thị giác, nên phản ứng nhanh hơn với người chạy tới hoặc xe nâng cắt ngang. Nó phù hợp làm lớp an toàn thứ hai phối hợp cùng LiDAR và cảm biến siêu âm.

Đọc thông số kỹ thuật quan trọng thế nào

• Dải tần và băng thông: 77GHz (76-81GHz) có băng thông khoảng 4GHz, độ phân giải khoảng cách đạt cấp xentimét; 24GHz băng hẹp, độ phân giải kém, nên chọn 77GHz cho thiết kế mới.
• Đo khoảng cách và tốc độ: xem tầm xa tối đa, độ phân giải khoảng cách và có xuất trực tiếp tốc độ Doppler hay không; đo tốc độ là lợi thế cốt lõi so với siêu âm, hồng ngoại.
• Độ phân giải góc và số kênh: càng nhiều kênh MIMO phát-thu thì phân tách góc càng tốt, nhưng vẫn không bằng LiDAR, không nên kỳ vọng nó tự dựng bản đồ.

Những hiểu lầm thường gặp

Mô hình liên quan

Toàn bộ khung gầm Tbot hỗ trợ tránh vật cản bằng fusion đa cảm biến; hiện trường ngoài trời hoặc nhiều bụi có thể lắp thêm radar sói li bổ trợ: khung gầm tải nặng Tbot-N5-3D (xem tbot.html#3dslam), khung gầm hình người bánh xe (humanoid.html). Thông số cảm biến và tải đầy đủ ở bảng thông số (specs.html).

Bài viết liên quan

• r2021-indoor-outdoor-nav
• lidar-vs-vision-indoor-robots
• r2025-gen2-omni-outdoor