Camera chiều sâu / Camera RGB

Camera chiều sâu là cảm biến thị giác xuất ra đồng thời ảnh màu và bản đồ khoảng cách từng pixel đến cảnh; công nghệ chính gồm ánh sáng có cấu trúc (Structured Light), ToF (thời gian bay) và stereo, là lõi của cảm nhận tầm gần và nhận dạng ngữ nghĩa cho robot.

Nó giải quyết vấn đề gì

LiDAR 3D trả lời được chỗ nào không đi được, nhưng không trả lời được đó là gì — người đi bộ, pallet, thùng hàng, mã QR, khuôn mặt cần nhận dạng ngữ nghĩa. Luồng RGB dùng cho theo mặt người, ghép nối mã QR, phát hiện người và phân loại vật thể; luồng chiều sâu dùng tránh vật cản gần, chống rơi và định vị cho cánh tay robot nắm đồ, tức là cho robot một con mắt màu 2D cộng thêm trục khoảng cách thứ ba.

Trên bệ Tbot, camera chiều sâu thường là phần bổ sung cho LiDAR đa tia 3D: LiDAR lo dựng bản đồ tầm xa và cảm nhận chướng ngại lớn, camera lo ngữ nghĩa tầm gần và cảnh tương tác với người. Giải pháp ánh sáng có cấu trúc hoặc iToF trong nhà chính xác và chi phí thấp ở 0,3-3m; ngoài trời dưới nắng gắt, ánh sáng có cấu trúc và ToF dễ bị nhiễu bởi mặt trời hồng ngoại, nên chọn stereo hoặc LiDAR thuần.

Cách đọc thông số kỹ thuật chính

Khoảng cách và độ chính xác: ánh sáng có cấu trúc chính xác ở gần (0,2-1,5m), mất tác dụng ở xa; ToF phủ 0,3-5m; stereo đến trên 10m nhưng phụ thuộc kết cấu bề mặt. Chọn theo khoảng cách làm việc.
Độ phân giải và tốc độ khung: độ phân giải sâu thường 320x240 đến 640x480 ở 30fps; nhiệm vụ ghép nối và cầm nắm cần độ phân giải cao hơn và độ trễ thấp hơn.
Ánh sáng môi trường: ánh sáng có cấu trúc chủ động chiếu mẫu hồng ngoại, ngoài trời nắng chiếu trực tiếp sẽ quá sáng; stereo thụ động ổn định hơn dưới ánh sáng mạnh.
Giao diện và trình điều khiển: USB3 hay Ethernet, có driver ROS/ROS2, SDK và file hiệu chỉnh méo hình không; điều này quyết định khối lượng tích hợp.

Những hiểu lầm thường gặp

Hiểu lầm 1: camera chiều sâu thay thế được LiDAR. Góc nhìn hẹp, độ chính xác tầm xa kém, ngoài trời không ổn; không thể thay LiDAR 3D 360°. Nó bổ sung cho nhiệm vụ tầm gần và ngữ nghĩa.

Hiểu lầm 2: ngoài trời camera nào cũng được. Ánh sáng có cấu trúc và iToF tạo lỗ lớn trên bản đồ chiều sâu dưới nắng trực tiếp. Ngoài trời phải chọn stereo hoặc ToF có lọc hồng ngoại chủ động.

Hiểu lầm 3: chỉ xem độ phân giải RGB. RGB sắc nét không có nghĩa chiều sâu chuẩn. Phải xem tỷ lệ lỗ trên bản đồ sâu, độ chính xác cạnh và độ trôi ở nhiệt độ cực trị.

Mẫu sản phẩm đề xuất

Bệ Tbot có thể tùy chọn camera chiều sâu cho tránh vật cản tầm gần, theo người và ghép nối mã QR: Tbot-N5-3D, nhân hình hai cánh tay bánh xe (theo mặt và cầm nắm), robot vệ sinh chống rơi. Cấu hình cảm biến đầy đủ: bảng thông số toàn dòng.

Bài viết liên quan

Cần giải pháp robot có nhận biết thị giác?

Hãy cho chúng tôi bối cảnh (trong nhà/ngoài trời), nhu cầu tránh vật cản tầm gần hoặc nhận dạng và số lượng; đội tiền sales phản hồi cấu hình cảm biến và báo giá trong 1 ngày làm việc.

Nhận báo giá