Tự docking Auto Docking

Tự docking (sạc tự động) là khi pin xuống dưới ngưỡng, robot tự quay về trạm sạc, và ở đoạn cuối dùng định vị chính xác cấp hai để căn điện cực thân xe với điện cực trạm trong 10mm, sạc không người giám hộ.

Nó giải quyết vấn đề gì

Robot lau nhà và chuyển vật tư phải chạy 24/7, không ai cắm rút sạc mỗi ngày. Pin thấp → tự điều hướng về trạm → căn chính xác → sạc tự động là tiền đề của vận hành không người giám hộ.

Docking không phải là “chỉ cần lái tới gần”: trạm sạc có dung sai lắp đặt, sàn có thể dốc, cần định vị chính xác cấp hai ở vài chục cm cuối, nếu không tiếp xúc điện cực kém sẽ phát tia lửa.

Đọc thông số kỹ thuật thế nào

Độ chính docking: sai số căn điện cực thường ≤10mm; lệch quá sẽ tiếp xúc kém và phát tia lửa.
Tầm định vị hai: 20–50cm cuối dùng Lidar/thị giác để căn tinh.
Tỷ lệ docking thành công: khi đầy tải, đậu nghiêng bên, trạm mòn.
Quy trình: điều hướng thô tới trạm → tinh chỉnh định vị → xác nhận tiếp xúc điện cực.

Hiểu lầm thường gặp

Hiểu lầm: điều hướng chuẩn thì docking chuẩn. Định vị toàn cục cấp cm, docking điện cực cấp mm, bắt buộc có định vị tinh cấp hai.

Hiểu lầm: trạm đặt đâu cũng được. Trạm phải cố định, sàn bằng phẳng, phía trước không vật cản.

Hiểu lầm: docking chỉ là sạc. Nó là cốt lõi của vận hành không người giám hộ; tỷ lệ thất bại ảnh hưởng trực tiếp đến thời gian sẵn sàng.

Mẫu liên quan

Bánh xe toàn hướng Tbot-OW lái chéo vào trạm ở ±10mm; toàn dòng hỗ trợ tự docking. Xem nền tảng Tbot và bảng thông số đầy đủ.

Bài viết liên quan

Cần giải pháp tự docking?

Cho chúng tôi biết tải trọng, hiện trường và số lượng; đội bán hàng phản hồi trong 1 ngày làm việc.

Nhận báo giá