人型ロボット用シャーシ選定：積載/航続/精度/回避を1枚の表で
選定は積載・航続時間・位置決め精度・回避の4指標から。Tbot全7構造を1枚の表で比較——N5-3D/OW-3D/X2/Sシリーズ/Xシリーズ/ACK15/MW、シーン別の選び方とよくある3つの誤解も解説。
続きを読む →ニュース・技術情報
3DマルチラインLiDARナビゲーションシャーシ、モバイルロボット選定、人型ロボットシャーシに関する技術記事。
地下駐車場清掃の導入：Tbot-Clean-U75が「見えない障害物」をどう回避するか
業務用清掃の最難関シーンの実測：車輪止め・減速帯・窪んだマンホール・吊り配管・密集柱。Tbot-Clean-U75は3DマルチラインLiDARを1基搭載、点群回避・壁際清掃・夜間作業対応。登坂15°越障2cm最小通路56cm。
続きを読む →Tbot-S8-3D リリース：長方形中央駆動6輪シャーシ、上部3Dマルチラインレーザー搭載
工場搬送の新選択肢：上部倒置式の3Dマルチラインレーザー1基、低い物体・空中物体・崖落下防止を点群回避で認識。500×200mm-800×200mm、積載100-300kg、台車ドッキングと狭小通路向け。
続きを読む →TbotシャーシFAQ：登坂/航続/IP保護/自動ドア・エレベーター連携を一挙に解説
お客様の高頻度質問をまとめ：登坂15°、越障2cm、最小通路56cm、空載航続≥10h満載6h、機体IP54/LiDAR IP65、緊急停止、自動ドア・エレベーター連携、ROS、ODMカスタムとアフター——13問13答。
続きを読む →2026年モバイルシャーシ市場総覧：センサー多段構成から単一レーザーへ、業界は収束に向かう
業界ウォッチ：センサーは多段から収束へ、デモから納品へ、二足優先から車輪先行へ。単一の3DマルチラインLiDARが信頼性・演算・コスト・保守で有利——全シリーズで単一レーザーを貫く理由。
続きを読む →ROSシャーシ二次開発入門：3Dレーザーナビゲーションシャーシのインターフェースとワークフロー
開発者チュートリアル：電源投入と緊急停止確認、3D点群マッピング、位置決めナビ、領域別回避戦略、シミュレーションから実機へ。ROS開放で上位ロジックを再利用、型番変更もフレームワーク不変。
続きを読む →WRC 2026のモバイルシャーシ：人型の向こうで、シャーシが再定義されつつある
展示会レポート：人型は乱立もシャーシは分化、センサー収束、シーン実装が主役。ロボットは「表」シャーシは「裏」——単一の3DマルチラインLiDARが次世代シャーシの主流になりつつある。
続きを読む →量産とプロのアフターサービス：Tobotaiの納品体制はどう構築されたか
会社情報：大型ロボット受託工場との協力で規範的なラインと厳格な品質管理、専門アフター会社チームがリアルタイム対応。長年のTbot開発+大学成果転換+工場との深い協力+専門アフター——4セグメントのクローズドループ。
続きを読む →車輪型ヒューマノイド vs 二足：なぜ「先に実装」が「人らしさ」より重要なのか
知乎35万+閲覧の「なぜヒューマノイドにこだわるのか」論争：資金調達ストーリー・エンジニアリング現実・感情的価値の三層を解説。車輪型シャーシはまず「安定・長時間稼働・修理しやすさ」を解決し、3DマルチラインLiDAR1台で空間認識——低所・吊り下げ・落差を一度に見る。
続きを読む →業務用清掃ロボットの選び方：まず「ナビ・回避」という技術的な分水嶺を理解する
知乎で業務用清掃メーカーの選び方が議論に：人手不足・衛生基準・規模展開は共通認識。真の分水嶺はナビ・回避アーキテクチャ——駐車場ストッパー・窪み・吊りパイプ・沿辺段差、3DマルチラインLiDAR1台 vs 15+センサー詰め込み。
続きを読む →ロボット掃除機SLAM論争：構造光/iTOF/dTOF/LiDAR？業務用清掃ロボットの答え：3DマルチラインLiDAR
知乎の3つの人気質問：家庭用掃除機はどのSLAMを選ぶか？どう精密避障するか？LDSとToFナビの違いは？上位共通認識——ナビは成熟、難関は避障；面型TOFのマルチパス干渉は解決不能、単線LDSには高さ死角。業務用清掃ロボットにジレンマなし：3DマルチLiDAR1台、点測距でマルチパス耐性、垂直FOVで低い障害も見え、SLAM+避障+建図を一括。
続きを読む →業務用清掃ロボット・ナビ5世代：第4世代「センサ融合」は終着点ではない
知乎話題記事は清掃ロボット・ナビを5世代に整理。流れは同意だが終着点には異論：第4世代LiDAR+ステレオ+ToF+超音波はパッチであって終着点ではない。3DマルチLiDAR1台で4センサ分をカバー。VLAはマニピュレーション層の話。
続きを読む →LiDARか純ビジョンか？屋内移動ロボット・シャーシの答え：3DマルチLiDAR1台で十分
知乎で話題の「LiDAR vs 純ビジョン」は屋外L3車載の論争。屋内移動ロボット・シャーシでは工学最適解が収束：3DマルチLiDAR1台で位置決め/避障/建図/転落防止を完結、センサを4-5台から1台に削減。
続きを読む →人型ロボットシャーシになぜオムニホイール？Tbot-OW-3D + 3DマルチLiDAR解説
オムニホイールは「上位の車輪」ではなく別の運動論理。差動・メカナムと比較し、なぜTbot-OW-3D + 3DマルチLiDAR1台が人型ロボット屋内精密作業に最適か。±10mmドッキング、狭所で切り返し不要、センサを4-5台から1台に削減。
続きを読む →人型ロボットシャーシに3DマルチラインLiDARが最適な理由
単一の3DマルチラインLiDARで空間3D障害物回避を実現し、単線LiDAR、深度カメラ、超音波、落下防止センサーを不要に。なぜ多くの人型ロボットメーカーが3Dマルチラインを選ぶのか？従来の単線方式との比較。
続きを読む →3Dマルチライン vs 単線LiDAR：清掃ロボットのナビゲーション選定
地下駐車場、スーパー、キャンパス、工場—清掃ロボットは陥没、ケーブル、配管、車輪止め、際沿い作業を認識する必要。単線LiDARでは不十分な理由とは？Tbot-Clean-H1/U1/X1キット解説。
続きを読む →100-500kg可搬モバイルシャーシ選定：差動/全方向/メカナム/アッカーマン
Tbot全シャーシ比較：N5-3D六輪差動、X2前輪四輪、S5/S8/S12長方形、X4/X100四輪駆動、ACK15アッカーマン、MWメカナム、OW全方向—100-500kg、用途に合った構造を選択。
続きを読む →瞳步智能、第2世代ヒューマノイドと全方向輪シャーシ・屋外清掃ナビを開発
瞳步智能が第2世代ヒューマノイド、Tbot-OW全方向輪シャーシ、屋外清掃ロボットナビ方案を開発し、屋内外の清掃シーンをカバー。
続きを読む →瞳步智能、輪式双腕ヒューマノイドプラットフォームと多機能サービスロボット整机を発表
瞳步智能が大模型融合の輪式双腕ヒューマノイドプラットフォームと多機能サービスロボット整机を正式発表。展示館応対・教育研究向け。
続きを読む →瞳步智能、大模型融合の研究開発を開始 ― 輪式双腕ヒューマノイドを展開
瞳步智能が大模型（LLM）とロボット本体の融合研究を開始。輪式双腕ヒューマノイドと多機能サービスロボットを重点開発。
続きを読む →トボットAI、工業用搬送ロボットを上海工博覧会で初公開
トボットAIは2023年上海工業博覧会で新型工業用送料ロボットを展示した。耐荷重200kg、レーザーSLAMナビ、マルチセンサー回避、5G/WiFi対応、MES/WMS連携可能、電子・自動車部品・新エネルギー・半導体産業向け。
続きを読む →瞳步智能、除菌・搬送・バイオニックロボットの多シリーズ開発を推進
瞳步智能はTbotシャーシプラットフォーム上で除菌・搬送・バイオニック協働の3本体を開発。ナビベースを共有し上部モジュールを交換。
続きを読む →瞳步智能、国家ハイテク企業認定を取得 ― シャーシのプラットフォーム化を推進
上海瞳步智能が国家ハイテク企業認定を取得。Tbotシャーシプラットフォームによる屋内外ナビと多様なロボット展開を進める。
続きを読む →Tobot AI、中国创新创业大赛で優秀企業に選出 – 全国大会に進出
2022年9月、上海瞳步智能科技は移動ロボットシャーシと完成ソリューション分野の革新成果が評価され、中国创新创业大赛で優秀企業に選出され、全国大会に進出しました。
続きを読む →Tobot AI、屋外四輪駆動・図書館案内・消防巡視ロボットの開発を開始
2022年3月、Tobot AIは屋外四輪駆動移動シャーシ、図書館案内ロボット、消防巡視ロボットの3つの新製品ライン開発を開始しました。
続きを読む →Tobot AI、上海市ロボット模範企業に認定
2021年9月、上海瞳步智能科技は移動ロボットシャーシと完成ロボットソリューション分野での継続的な革新力が評価され、上海市ロボット模範企業に認定されました。
続きを読む →Tobot AI、屋内外ナビゲーション融合技術の実用化を発表 – 万元台の業務用搬送ロボットをリリース
2021年3月、Tobot AIは屋内外ナビゲーション融合技術の実用化を発表し、スマートファクトリー向けに万元台の業務用搬送ロボットを発売しました。
続きを読む →Tobot AI、中国業務用サービスロボットTOPリストに選出 – 複数製品が業界評価を獲得
2020年9月、Tobot AIは中国業務用サービスロボットTOPリストに選出されました。複数の自社開発ロボット製品とソフトウェアプラットフォームが業界から評価されています。
続きを読む →教育宣伝ロボット「紅星」発表、愛国主義教育にAIを活用
上海瞳步智能が教育宣伝ロボット「紅星」を発表。数十万件の革命史・党建知識を内蔵し、自律ナビゲーションと音声対話に対応。龍華烈士記念館や建平中学で運用を開始。
続きを読む →サービスロボット製品ラインが徐々に形に、複数の整机と付随ソフトを並行推進
2020年3月、瞳步智能は受付案内、ビル配送、除菌消毒、巡回点検、アシスタントなど複数の機型で整机開発と付随ソフトウェア開発を並行推進し、サービスロボットODM製品ラインが徐々に形になっています。
続きを読む →トボット、Tbot-D/S/C ナビシャーシ群を発表しロボット製品化を加速
2020年3月、瞳步は Tbot-D/S/C ナビシャーシを発表。100kg以上積載、TOFレーザレーダでロボット製品化を加速します。
続きを読む →消毒・配送ロボットが防疫を支援し医療スタッフの負担を軽減
2020年3月、上海瞳步智能が医療現場向け配送・消毒ロボットの導入を加速。ロボットが自ら呼び乗りエレベーターで階段を越えて医薬品や生活物資を運び、スタッフの負担と交差感染リスクを低減します。
続きを読む →トボットAI製品が上海AI感染症対策製品カタログに採録
2020年2月、上海瞳步智能の配送・受付案内・消毒の3種ロボットがSAIAと上海市経済情報化委員会の感染症対策AI製品・ソリューション目録に掲載されました。
続きを読む →トーボットAIロボット「紅星」が教育フォーラムの司会を担当、好評を博す
トーボットAIのロボット紅星が毎年恒例の教育フォーラムを司会し、建平西校で授業インタラクションを行い、総括を務めた。招待客は大学、教研機関、名門校の校長ら。
続きを読む →トーボットAIの愛国教育宣伝ロボット、教育基地と教室へ
トーボットAIは愛国教育基地、記念館、学校教室向けに宣伝ロボットを発表。革命史と党建知識を数十万件内蔵し、講師を補助する。
続きを読む →瞳步智能、中国イノベーションチャレンジで優秀企業に選出
2019年9月、瞳步智能は中国イノベーションチャレンジ（China Innovation Challenge）で優秀企業に選出され、商用ロボット方向の研究開発と成果転化の能力が審査で認められました。
続きを読む →瞳步智能、除菌消毒・巡回点検・アシスタントロボットの3本を研究開発開始
2019年3月、瞳步智能は受付案内・ビル配送の2機型を基礎に、除菌消毒、巡回点検、アシスタントロボットの3つの製品ラインを追加し、商用サービスロボットのシーンを拡大しました。
続きを読む →赤い革命戦闘員ロボットが第8回博物館博覧会に登場、紅の歴史を語る
2018年11月23日、第8回国際博物館博覧会が福州で開幕。トーボットAIの赤い戦闘員ロボットが龍華烈士記念館ブースで解説員を務め、多くの来場者を集めた。
続きを読む →受付案内とビル配送ロボットのODM開発が着地
2018年9月、瞳步智能の受付案内ロボットとビル配送ロボットは初回ODM開発検証を完了し、自律ナビゲーション、人机インタラクション、整机構造において納品可能な方案を形成しました。
続きを読む →Tobotai、張江に設立——商用ロボットODMに注力
2018年3月、上海瞳步智能科技有限公司は張江科学城に設立され、商用ロボットODMを中核とし、まず受付案内とビル配送の2場面から着手しました。
続きを読む →第2世代家庭用サービスロボットXiaobai（小白）の開発を正式に開始
2017年9月、第1世代Tuantuanがプロトタイプ検証を完了した後、チームは第2世代家庭用サービスロボットXiaobaiの開発を正式に開始し、人とロボットの対話とクラウド協調能力のアップグレードに重点を置き、家庭見守りシーンに向けて本体を反復します。
続きを読む →戦略方向の調整：家庭用製品から商用ロボット本体・ODMへの展開
2017年初頭、チームはTuantuanプロジェクトで蓄積した移動シャーシ・音声対話・屋内ナビの能力を基に、新たな戦略方向を正式に確定しました。家庭用サービスロボット製品から商用ロボット本体開発とODM協力へ展開します。
続きを読む →家庭用サービスロボットの技術蓄積：屋内自律ナビと家庭シーン適応
2016年下半期、チームはTuantuanを軸に屋内自律ナビ技術を継続して蓄積し、カーペット・敷居・家具の遮蔽など家庭の複雑環境にシーン適応を行い、後の高精度な3D SLAMナビの基礎を築きました。
続きを読む →Tuantuan開発進捗：音声対話と基礎ナビが技術検証を完了
2016年3月、初代家庭用サービスロボットTuantuanは音声対話モジュールと基礎的な屋内ナビの技術検証を完了し、リビングなどの典型的な家庭空間で自律移動と音声応答を実現、プロトタイプ統合段階へ移行しました。
続きを読む →ホームロボット研究所を設立、初代家庭用サービスロボットTuantuanの開発を正式開始
2015年9月、チームは家庭サービス场景に特化したホームロボット研究所を設立し、初代家庭用サービスロボットTuantuanの本体開発を開始。音声対話と屋内自律ナビゲーションを中核技術の方向性として明確化しました。
続きを読む →技術記事を購読する
技術解説・選定ガイド・会社ニュースを不定期でお届け。ワンクリックで購読できます。