Altura de montaje del LiDAR
Qué problema resuelve
La altura de montaje determina la porción útil del campo de visión 3D: cuanto más alto el lidar, mayor alcance y mejor se ve el suelo lejano, pero mayor punto ciego cercano (el suelo bajo el robot no se ve). Más bajo, el punto ciego cercano se reduce pero el alcance frontal cae y aumenta el ruido de suelo.
En la práctica, una altura moderada y una ligera inclinación que proyecta líneas al suelo delante dan el mejor compromiso: el robot ve a la vez el borde de escalón justo delante de las ruedas (anti-caída) y el obstáculo a unos metros (anti-obstáculo). La calibración del soporte y del sistema tras la instalación es obligatoria.
Cómo leer las especificaciones clave
- Altura de montaje: más alto = mejor alcance y menos ruido de suelo, pero un punto ciego cercano mayor bajo el cuerpo.
- Inclinación: una inclinación adecuada proyecta el campo hacia el suelo delante y hacia arriba a lo lejos, cubriendo a la vez anti-caída y anti-obstáculo.
- Estabilidad del soporte: el soporte debe resistir vibraciones; un ligero aflojamiento falsea toda la calibración y el mapeo.
- Entorno de montaje: evitar polvo, lluvia y acumulación de suciedad que degradan la transmisión óptica.
Ideas erróneas habituales
Modelos recomendados
En las plataformas Tbot el lidar 3D multilínea viene premontado y calibrado en fábrica, optimizado para el modelo: Tbot-N5-3D (diferencial de 6 ruedas con tracción central), Tbot-OW (rueda omnidireccional). Detalles: Ficha técnica.
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