Cámara de profundidad (RGB-D)
Qué problema resuelve
Un lidar 2D ve solo la reflectancia de su plano de barrido: ignora un paquete alto, un cartón sobresaliente o la forma de un objeto en un rack. Una cámara de profundidad devuelve la forma volumétrica, para agarrar una caja, evitar una carga que sobresale o contar objetos.
Elija la tecnología según la escena: la luz estructurada es precisa y barata en interior cercano pero se derrumba bajo el sol; el ToF y el estéreo pasivo resisten el exterior pero tienen coste y ruido propios. El error de distancia, el FOV y la tasa de imagen deben comprobarse en su caso, no en la ficha.
Cómo leer las especificaciones clave
- Rango efectivo y FOV: alcance útil (p. ej., 0,2–8 m), campo de visión horizontal/vertical; se degrada notablemente más allá de unos metros, a diferencia del lidar.
- Resolución y tasa de imagen: nitidez de la nube de puntos y latencia; en chasis en movimiento, una tasa baja pierde objetos cercanos.
- Tecnología: luz estructurada (estéreo activo), ToF, estéreo pasivo. ToF y estéreo pasivo aguantan mejor en exterior; la luz estructurada es excelente en interior cercano pero se derrumba bajo el sol.
- Calibración y tiempo real: error de distancia, coste de cálculo del procesado y necesidad de calibración: deciden la fiabilidad en un chasis de producción.
Ideas erróneas habituales
Modelos relacionados
Las plataformas Tbot incorporan un LiDAR 3D multilínea para la navegación y la percepción; la cámara de profundidad es una opción según la tarea (agarre, inspección): consulte Tbot-N5-3D y Tbot-OW.
Artículos relacionados
Indíquenos su escena y cantidad; nuestro equipo de preventa responde con consejos de selección en 1 día laborable.
Obtener presupuesto