Tbot-S8-3D: chasis rectangular de seis ruedas con tracción central y LiDAR 3D multilínea montado arriba
Hoy lanzamos el Tbot-S8-3D: un chasis rectangular de seis ruedas con tracción central y un único lidar 3D multilínea invertido montado arriba. Construido para pisos de fábrica, docking de carro y transferencia en pasillo estrecho, trae «lidar arriba + evasión con nube de puntos 3D» al transporte de taller.
1. Posicionamiento del producto
La serie S es una estructura rectangular de seis ruedas con tracción central (500×200 mm a 800×200 mm) con ruedas omni delanteras/traseras más ruedas de tracción centrales: pequeño radio de giro y docking de carro suave. El S8-3D mejora la percepción de navegación a un lidar 3D multilínea invertido montado arriba.
2. Configuración principal
- Un único lidar 3D multilínea (32/64/128 líneas), montado arriba para una vista más alta y lejana
- Evasión con nube de puntos 3D: objetos bajos, objetos elevados y protección contra caídas en un solo paso
- Carga útil de 100-300 kg, autonomía en vacío ≥10 h, plena carga 6 h
- Pendiente 15°, obstáculo 2 cm, ancho mínimo de pasillo 56 cm
- Cuerpo IP54, lidar 3D IP65, botón de parada de emergencia
- Interfaces con puertas automáticas y ascensores, interfaz ROS abierta
3. Por qué lidar montado arriba
Los talleres son «bajos» y «altos» a la vez: palets, topes y cables en el suelo; vigas de grúa, conductos y cubiertas de racks arriba. Cuanto más bajo el lidar, mayor el ángulo muerto superior. Un lidar invertido montado arriba cubre el FOV vertical a través de la altura del cuerpo, viendo obstáculos bajos y colgantes a la vez: la mayor diferencia con los diseños convencionales de lidar montado al frente.
4. Escenarios objetivo
- Docking de carro de fábrica y transferencia entre estaciones
- Pasillos estrechos de almacén y carriles de racks
- Transporte de múltiples pisos (con integración de puerta automática/ascensor)
¿Quiere detalles del Tbot-S8-3D?
Consulte la página de plataforma Tbot o contacte con sales@tobotai.com para documentos técnicos.