Tobotai lanza la plataforma humanoide de dos brazos sobre ruedas y el robot de servicio multifunción
La fusión LLM pasa de la I+D a la entrega de robots completos
En septiembre de 2024, sobre la base del desarrollo anterior, Shanghai Tobotai lanzó oficialmente la plataforma de robot humanoide de dos brazos sobre ruedas fusionada con LLM y el robot de servicio multifunción. Construido sobre un chasis de navegación SLAM LiDAR 3D multilínea, el robot completo integra movimiento de dos brazos, visión de profundidad e interacción LLM multimodal, y se entrega para recepción en exposiciones, enseñanza/investigación y servicio público.
Plataforma humanoide de dos brazos sobre ruedas
La plataforma humanoide de dos brazos sobre ruedas enfatiza moverse, observar y operar como un humano: el chasis maneja la percepción 3D espacial y la evasión de obstáculos, los dos brazos manejan el agarre y la interacción, la visión de profundidad maneja el reconocimiento de objetivos, y el LLM maneja la comprensión semántica y la descomposición de tareas. La plataforma abre algoritmos e interfaces de desarrollo secundario a universidades y equipos de investigación.
- Chasis de navegación Tbot: SLAM LiDAR 3D multilínea, navegación interior-exterior, evasión de voladizos y pasajes estrechos;
- Sistema de dos brazos: modelado de cinemática/dinámica, planificación de trayectoria, agarre visual;
- Interacción LLM: recepción de bienvenida, consulta de negocio, orientación, animación de eventos y narración.
El robot de servicio multifunción apunta a fábricas corporativas, salas de construcción del partido gubernamental, museos y salas de exposición de planificación, proporcionando bienvenida, consulta de negocio, orientación autónoma y animación de eventos integrados. El equipo dice que este lanzamiento marca que la fusión LLM pasa de la validación en laboratorio a productos de robots completos; la estabilidad de navegación y la respuesta LLM seguirán optimizándose.
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