Tobotai inicia I+D de fusión LLM, apuntando a robots humanoides de dos brazos sobre ruedas
Del chasis de navegación a la IA encarnada basada en LLM
A principios de 2024, sobre su chasis de navegación SLAM LiDAR 3D multilínea existente, Shanghai Tobotai inició I+D sobre la fusión de grandes modelos de lenguaje (LLM) con hardware de robot, centrándose en robots humanoides de dos brazos sobre ruedas y robots de servicio multifunción. Al conectar LLM multimodales, el equipo quiere que los robots ganen interacción en lenguaje natural, Q&A de negocio y aprendizaje continuo más allá de la navegación.
Plataforma humanoide de dos brazos sobre ruedas
El humanoide de dos brazos sobre ruedas usa un chasis de navegación Tbot como base móvil, integrando los módulos de movimiento de dos brazos, visión de profundidad e interacción de voz. Las capacidades de bajo nivel cubren mapeo y navegación, planificación de rutas, cinemática y dinámica de brazos biónicos, planificación de trayectoria y reconocimiento visual, proporcionando una plataforma abierta para la enseñanza e investigación universitarias.
- Base móvil: navegación SLAM LiDAR 3D multilínea con percepción y evasión de obstáculos 3D interior-exterior;
- Sistema superior: cinemática y dinámica de dos brazos, planificación de trayectoria, reconocimiento visual y agarre;
- Capa de interacción: LLM multimodal para Q&A inteligente, visitas guiadas y aprendizaje continuo.
Los robots de servicio multifunción apuntan a salas de exposición, mostradores de recepción corporativos y escenas de servicio público, proporcionando bienvenida, consulta de negocio y orientación autónoma. El equipo dice que la fusión LLM es un paso clave de proveedor de chasis móviles a proveedor de soluciones de robots completos de IA encarnada; las plataformas permanecen en desarrollo y validación.
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