La fusión de navegación interior-exterior de Tobot AI entra en funcionamiento, se presenta un robot industrial asequible de entrega de materiales
En marzo de 2021, Shanghai Tobot Intelligent Technology Co., Ltd. anunció el despliegue de su tecnología de fusión de navegación interior-exterior, junto con el lanzamiento de un robot industrial asequible de entrega de materiales. Este avance supera la limitación en la que los AGV interiores tradicionales y los robots de inspección exteriores operaban por separado, permitiendo que un único chasis móvil cambie sin fisuras entre los modos de navegación de talleres interiores y terrenos de fábrica exteriores.
El desafío técnico de la transición interior-exterior sin fisuras
Los robots móviles industriales tradicionales enfrentan un desafío persistente: la navegación interior se basa en SLAM por lidar, pero una vez que se entra en áreas exteriores abiertas, las señales satelitales y las características visuales se mezclan y la localización deriva. El equipo de I+D de Tobot AI abordó esto mediante una estrategia de fusión multisensor, acoplando estrechamente lidar, IMU y odometría de ruedas para lograr localización y planificación de rutas continuas de interior a exterior.
- Modo interior: mapeo SLAM por lidar para navegación precisa por pasillos de taller y entre racks;
- Zonas de transición: detección automática de escena, unión de mapas y relocalización;
- Modo exterior: fusión multisensor para carreteras de fábrica, patios de almacenamiento abiertos y otros entornos exteriores.
Un precio asequible reduce la barrera de despliegue industrial
El robot industrial de entrega de materiales recién lanzado se construye sobre una plataforma probada de chasis de tracción diferencial. Manteniendo la precisión y fiabilidad de navegación, el precio unitario total se ha reducido al rango de diez a treinta mil yuanes. Este precio apunta a fabricantes pequeños y medianos y a modernizaciones de líneas de producción flexibles, haciendo los robots móviles industriales accesibles a más empresas.
El despliegue de la fusión de navegación interior-exterior también ha acumulado experiencia clave para el futuro desarrollo por Tobot AI de chasis de navegación SLAM LiDAR 3D multilínea. La empresa continuará optimizando los algoritmos de fusión multisensor y las plataformas de chasis para más escenarios industriales y comerciales.
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