Actualización del desarrollo de Tuantuan: la interacción de voz y la navegación básica pasan la verificación técnica
En marzo de 2016, el robot de servicio doméstico de primera generación Tuantuan completó la verificación técnica intermedia: el módulo de interacción de voz y el sistema de navegación interior básico funcionaron en un entorno doméstico típico construido en laboratorio, marcando la transición del proyecto del diseño a la integración del prototipo.
Módulo de interacción de voz
El equipo optimizó la captura de campo lejano y el reconocimiento de palabra de activación frente al ruido de fondo del salón y las características de pronunciación de niños y ancianos. Tuantuan puede activarse naturalmente a unos metros y responder a comandos de movimiento básicos como avanzar, retroceder, girar y detenerse.
Verificación de la navegación básica
En el entorno doméstico simulado, Tuantuan podía construir un mapa ambiental basado en teledetección láser, planificar rutas de forma autónoma en espacios conocidos y reaccionar desviándose alrededor de obstáculos comunes como patas de sillas y mesas o bordes de alfombras. El foco de esta etapa era la estabilidad del sistema, no el rendimiento máximo.
A continuación, el equipo ajustará conjuntamente las capacidades de voz y navegación para verificar un bucle cerrado de escuchar al usuario, entender la intención y acercarse, mientras complementa muestras de prueba para diseños domésticos más complejos.
¿Quiere saber más?
Conozca más sobre nuestros productos y servicios o contacte con sales@tobotai.com para más detalles.