Instituto de investigación de robótica doméstica creado; el robot de servicio doméstico de primera generación Tuantuan entra en desarrollo
En septiembre de 2015, el equipo creó oficialmente el Instituto de investigación de robótica doméstica, dedicado al desarrollo de robots móviles de sistema completo para escenarios de servicio doméstico. Junto con el instituto, se inició formalmente el proyecto de robot de servicio doméstico de primera generación, con nombre en clave Tuantuan, marcando el paso del equipo de la exploración técnica aislada al desarrollo sistemático de productos.
Por qué empezar por el escenario doméstico
En los primeros días de la robótica móvil, los escenarios industriales y comerciales aún no eran lo bastante maduros para el despliegue, mientras que los entornos domésticos imponían requisitos más finos sobre la amabilidad de interacción, la seguridad y el control de ruido. El equipo juzgó que pulir las capacidades de sistema completo primero en casa, y luego extender a categorías más amplias de robots de servicio, sería una vía técnica más estable.
Una vez creado el instituto, el trabajo se organizó en torno a cuatro ejes principales: estructura del cuerpo, chasis de tracción, interacción humano-robot y localización y navegación. La interacción de voz y la navegación autónoma interior se definieron como las direcciones técnicas centrales de Tuantuan.
Enfoque de I+D de primera fase
- Cuerpo y estructura: un factor de forma compacto diseñado para salones, dormitorios y espacios domésticos típicos
- Interacción de voz: despertar por voz básico y respuesta a comandos
- Navegación interior: movimiento autónomo y evasión de obstáculos en espacios domésticos conocidos
El instituto iterará el prototipo Tuantuan a un ritmo anual, consolidando cada generación de tecnología en capacidades de plataforma de robot reutilizables y dejando espacio para la evolución futura del producto.
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