أدنى عرض ممر (Minimum Aisle Width)
أدنى عرض ممر هو أضيق ممر يمكن للروبوت أن يدور ويتجنّب العوائق خلاله — عادةً عرض الجسم زائد نحو 20 سم (10 سم لكل جانب لتجنّب العوائق). وهو يحدد مباشرة كيف يمكنك صفّ الأرفف وكم يجب أن تكون عرضة الممرات.
ما المشكلة التي يحلها؟
الممرات في المستودعات والورش وأروقة المستشفيات تكلف إيجارًا أو بناء: الممرات الأضيق تعني أرفف أكثر وكثافة تخزين أعلى. لكن أضيق من اللازم — يحتك الروبوت بالأرفف عند الدوران، ولا مجال للتفادي، ويعلق في المنعطفات. والأعرض من اللازم يعني هدر مساحة المستودع.
عند الاختيار، قِس أولاً عرض ممراتك الحالية، ثم اختر طرازًا يناسب أدنى عرض ممر لديه — إذا كانت الممرات 80 سم، فلا تشترِ شاسيه تفاضلي بجسم 60 سم (يحتاج 1.2 م للدوران)، بل اختر شاسيه عجلات شاملة ينحرف جانبيًا.
كيف تقرأ المواصفات الأساسية؟
- عرض الجسم + 20 سم: تُقدَّر الشاسيهات التفاضلية عادةً بعرض الجسم + 20 سم؛ أما العجلات الشاملة/الميكانم فيمكنها المرور جانبيًا في ممرات أضيق.
- نصف قطر الدوران: التفاضلي يدور في مكانه بنصف قطر ≈ نصف الجسم، لكن منطقة التفادي والأمان تُضاف. العجلات الشاملة تتحرك جانبيًا دون دوران — ميزة كبيرة في الممرات الضيقة.
- هامش التفادي: يحتاج الليدار إلى مسافة كشف؛ 10 سم لكل جانب هو الأساس الشائع. أضف المزيد عند النتوءات (خزانات الإطفاء، الأعمدة).
- تباعد الأرفف: الممر بين صفي رفوف = أدنى عرض ممر للروبوت + هامش بروز الحمولة.
مفاهيم خاطئة شائعة
الاعتقاد 1: عرض الممر = عرض الجسم. جسم 50 سم يعني ممرًا 70 سم على الأقل — تحتاج ~10 سم تفاديًا وأمانًا لكل جانب، وإلا الاحتكاك بالحائط مؤكد.
الاعتقاد 2: التفاضلي والشاملة يحتاجان نفس الممر. التفاضلي يجب أن يبطئ ويرسم قوسًا في المنعطفات — يحتاج ممرًا أوسع. العجلات الشاملة تتحرك جانبيًا مباشرة، أسرع بكثير في الممرات الضيقة.
الاعتقاد 3: اشترِ الروبوت ثم عدّل الممر. عرض الممر بناءً هيكلي — تعديله مكلف جدًا. قِس ممراتك أولاً ثم اختر الروبوت، وليس العكس.
الطرازات الموصى بها
للممرات الضيقة اختر Tbot-OW شاسيه العجلات الشاملة (ينحرف جانبيًا دون دوران، ويمكن تقليص الممر إلى عرض الجسم +15 سم)؛ للاستخدام الداخلي العام اختر Tbot-N5-3D (قطر 50 سم، ممر 70 سم يمر). الأبعاد: جدول المواصفات.
مقالات ذات صلة
- Omni-wheel Chassis + 3D LiDAR: The Best Combo for Narrow-Space Work
- Mobile Robot Chassis Selection Guide: Payload, Drive & Traversability
- Five Generations of Commercial Cleaning Robot Navigation
غير متأكد مما إذا كان ممرك يتسع؟
قِس أضيق ممر وتباعد الأرفف وأرسلهما — نطابق طرازًا ونعرض السعر خلال يوم عمل واحد.
اطلب عرض سعر