جدول مقارنة مواصفات جميع الهياكل
مواصفات TOBOTAI: الحمولة، الأبعاد، الوزن، البطارية، الدقة، المنحدر، العائق، الممر، الحماية، خطوط الليدار.
15 موديل
سلسلة هياكل الحركة المدمجة للملاحة
هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط SLAM · خوارزمية ملاحة ذاتية · تفاضلي/دفع رباعي/أومني/ماكنام/أكرمان بكل الهياكل
| الطراز | طريقة الدفع | الأبعاد الكلية | الحمولة | الوزن | البطارية | دقة التحديد | المنحدر | تجاوز العائق | أقل ممر | الحماية | الرادار | واجهة الاتصال | الشحن | الخيارات |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | دفع وسط 6 عجلات تفاضلي | 500mm round | 100~500kg | 30kg | بدون حمل ≥10س / كامل 6س | تحديد ثانوي 10مم | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | واجهة ROS / SDK | شحن ذاتي | رادار أمامي وخلفي + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية |
| Tbot-OW-3D | عجلات أومني ×4 | 500mm square / 1000×600mm | 100~500kg | 50kg | بدون حمل ≥10س / كامل 6س | تحديد ثانوي 10مم | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | واجهة ROS / SDK | شحن ذاتي | رادار أمامي وخلفي + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية |
| Tbot-S5 / S8 | دفع وسط تفاضلي 6 عجلات | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 30kg / 45kg | بدون حمل ≥10س / كامل 6س | تحديد ثانوي 10مم | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | واجهة ROS / SDK | شحن ذاتي | رادار أمامي وخلفي + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية |
| Tbot-X4 / X100 | دفع رباعي تفاضلي | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | 45kg / 55kg | بدون حمل ≥10س / كامل 6س | تحديد ثانوي 10مم | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | واجهة ROS / SDK | شحن ذاتي | رادار أمامي وخلفي + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية |
| Tbot-X2 | دفع أمامي تفاضلي | 600×500mm | 100~500kg | 25kg | بدون حمل ≥10س / كامل 6س | تحديد ثانوي 10مم | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | واجهة ROS / SDK | شحن ذاتي | رادار أمامي وخلفي + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية |
| Tbot-ACK | توجيه أكرمان | 1500×800mm | 300~500kg | 100kg | بدون حمل ≥10س / كامل 6س | تحديد ثانوي 10مم | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | واجهة ROS / SDK | شحن ذاتي | رادار أمامي وخلفي + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية |
| Tbot-MW | دفع رباعي ماكنام | 600×500mm | 50kg | 45kg | بدون حمل ≥10س / كامل 6س | تحديد ثانوي 10مم | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | واجهة ROS / SDK | شحن ذاتي | رادار أمامي وخلفي + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية |
| Tbot-N | دفع وسط 6 عجلات تفاضلي | 500mm round | 100kg | 30kg | بدون حمل ≥10س / كامل 6س | تحديد ثانوي 10مم | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | واجهة ROS / SDK | شحن ذاتي | رادار أمامي وخلفي + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية |
| Tbot-L | دفع تفاضلي ثنائي | 350×330×136mm | 10kg | ~10kg | —(يؤكد بالاستفسار) | ملاحة SLAM | 15° | 1cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 18m LiDAR ×1 | واجهة ROS / SDK | ~3h charging | أمواج فوق صوتية / شحن ذاتي |
| Tbot-H | دفع تفاضلي ثنائي | —(يؤكد بالاستفسار) | —(يؤكد بالاستفسار) | —(يؤكد بالاستفسار) | —(يؤكد بالاستفسار) | ملاحة SLAM | 15° | 1cm | —(يؤكد بالاستفسار) | IP54 (LiDAR IP65) | 8m LiDAR ×1 | واجهة ROS / SDK | —(يؤكد بالاستفسار) | أمواج فوق صوتية / شحن ذاتي |
تشير «—» في الجدول إلى معايير غير معلنة، تؤكد عند الاستفسار؛ جميع المقاسات والأحمال والحساسات قابلة للتخصيص.
سلسلة روبوتات التنظيف
ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM · كنس ومسح وغسيل · شحن ذاتي
| الطراز | السيناريو | الأبعاد الكلية | الوزن | البطارية | عرض التنظيف | الكفاءة | الرادار | الشحن |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-Clean-H1 | منزلي | تقريباً 400×350×280 ملم | تقريباً 15 كجم | ليثيوم حديد فوسفات 21.6V 12Ah | 320mm | تقريباً 200 م²/ساعة | ×1 | شحن ذاتي |
| Tbot-Clean-U75 | تجاري (مواقف / متاجر / مكاتب / مستشفيات) | تقريباً 950×750×1150 ملم | تقريباً 180 كجم | ليثيوم حديد فوسفات 48V 80Ah | 600mm | تقريباً 1800 م²/ساعة | ×1 | شحن ذاتي |
| Tbot-Clean-X150 | خارجي كبير (منشآت / مصانع / طرق) | تقريباً 2200×1100×1600 ملم | تقريباً 680 كجم | نيكلمنغنيز كوبالت / ليثيوم حديد فوسفات 72V 150Ah | 1200mm | تقريباً 12000 م²/ساعة | ×2~4 | شحن ذاتي |
ذراع الروبوت البشري
وحدات مفصلية بتروس كوكبية/توافقية · ذراع مرن بيو-محاكي 3~7 محاور · حمولة 2~10kg · تصميم مجوف متكامل
| 型号 | نوع المخفض | عدد المحاور | الحمولة | مميزات التصميم | ناقل | التطبيقات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-ArmPX | وحدة مفصلية بتروس كوكبية | 3~7 | 2~10kg | ذراع مرن بيو-محاكي، تصميم مجوف، دورة إغلاق عالية السرعة، وصلات حرة التركيب | CANopen / EtherCAT | التشغيل الصناعي، التعليم والبحث، الروبوتات البشرية |
| Tbot-ArmHX | وحدة مفصلية بتروس توافقية | 3~7 | 2~10kg | ذراع مرن بيو-محاكي، تصميم مجوف، دورة إغلاق عالية السرعة، وصلات حرة التركيب | CANopen / EtherCAT | التشغيل الصناعي، التعليم والبحث، الروبوتات البشرية |
روبوت الرعاية والمساندة
هيكل عجلات مدمج للملاحة + ذراع مرنة · مرافقة عاطفية · منزلي/مؤسساتي
| الطراز | الأبعاد الكلية | الوزن | طريقة الملاحة | الشاشة | البطارية | الشحن | المفاصل | اللمس |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| الروبوت توانتوان | الارتفاع: 60 سم | 15kg | الملاحة: تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية، ملاحة ليدار SLAM | وحدة التحكم الرئيسية: نظام أندرويد، شاشة 10 بوصة | الطاقة: 40 واط، 24V10Ah، بطارية 8 ساعات | شحن ذاتي + شحن يدوي | المفاصل: الرأس لأعلى/لأسفل/يمين/يسار، هيكل تفاضلي بعجلتين | اللمس: لمس الرأس للتنبيه، لمس الأذن لضبط الصوت، زر الصدر للعودة للرئيسية |
| الروبوت شياوباي | الارتفاع: 90 سم | 20kg | الملاحة: تجنب العوائق بالموجات فوق الصوتية، ملاحة ليدار SLAM | وحدة التحكم الرئيسية: نظام أندرويد، شاشة 10 بوصة | الطاقة: 40 واط، 24V10Ah، بطارية 8 ساعات | شحن ذاتي + شحن يدوي | المفاصل: الرأس لأعلى/لأسفل/يمين/يسار، الذراعين للأمام/للخلف، هيكل تفاضلي بعجلتين | اللمس: لمس الرأس للتنبيه، لمس الأذن لضبط الصوت، زر الصدر للعودة للرئيسية |
| الروبوت شياوماي | تقريباً 500×500×1400 ملم (قابل للتخصيص) | تقريباً 50 كجم | SLAM LiDAR ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط (2D اختياري) | شاشة لمس 10.1 بوصة | الطاقة: 150 واط، 24V30Ah، بطارية 5 ساعات | شحن ذاتي + شحن يدوي | ذراع آلية مرنة | تفاعل شاشة اللمس والصوت |
روبوتات التوصيل والتلقيم
روبوتات توصيل AGV/AMR خفيفة بملاحة ليدار SLAM، مصاعد تلقائية، طوابق متعددة وتحكم جماعي.
| الطراز | الحمولة | طريقة الملاحة | مستشعرات الأمان | هيكل الهيكل | مواصفات البطارية | الشحن | طرق التوصيل | عبر الطوابق | طريقة الإشعار | قابلية التوسعة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-D80 | 100كجم / 200كجم / 300كجم / 500كجم | ليدار TOF صناعي SLAM للملاحة | ليدار + فوق صوتية + شريط تصادم + حساس سقوط | هيكل 6 عجلات (4 عجلات شاملة 3 بوصات + عجلتا دفع 6.5 بوصة) مع تعليق | 24V 55AH / 48V 30AH (قابل للتخصيص)، شحن تيار عالٍ | محطة شحن تلقائية + شحن يدوي | نقل بنقطة واحدة / متعددة / جدولة جماعية | ركوب مصعد تلقائي (يمكن التحكم بجميع الموديلات)، يدعم عشرات الطوابق | اتصال تلقائي وإرسال رسائل للمستخدم | قابل للتوسعة برادار أمامي وخلفي، وربط بأنظمة العملاء |
روبوتات الاستقبال والشرح الذكية
استقبال الضيوف والجولات والاستعلامات الصوتية؛ يدعم النماذج الكبيرة متعددة الوسائط ويتكامل مع الإنسان الرقمي.
| الطراز | الأبعاد الكلية | الوزن | طريقة الملاحة | الشاشة | البطارية |
|---|---|---|---|---|---|
| روبوت 红星 | تصميم رجالي، الارتفاع حوالي 160 سم، القاعدة بعرض 60 سم | حوالي 65 كجم | ملاحة اندماجية ليدار + IMU + عداد المسافة، محركات عجلات 6.5 بوصة، 4 عجلات دوارة 3 بوصة، بحد أقصى 0.7 م/ث | شاشة LCD 11.6/13.3 بوصة، شاشة تعبيرات | بطارية 26 أمبير/ساعة، 6–8 ساعات |
| روبوت 瞳小二 | شاشة كبيرة + توصيل، الارتفاع حوالي 120 سم، القاعدة بعرض 50 سم | حوالي 40 كجم | ملاحة اندماجية ليدار + IMU + عداد المسافة، محركات عجلات 6.5 بوصة، 4 عجلات دوارة 2 بوصة، متوسط 0.8 م/ث | شاشة 23.6 بوصة | بطارية 26 أمبير/ساعة، 6–8 ساعات |
| روبوت 小美 | شكل بشري محاكي أنثوي، الارتفاع حوالي 170 سم، القاعدة بعرض 60 سم، ذراعان بخمس درجات حرية | حوالي 65 كجم | ملاحة اندماجية ليدار + IMU + عداد المسافة، محركات عجلات 6.5 بوصة، 4 عجلات دوارة، بحد أقصى 0.7 م/ث | شاشة LCD 13.3 بوصة | بطارية 45 أمبير/ساعة، 10 ساعات |