دائري / مربع 400~500مم
أبعاد مناسبة لمركز الثقل وتوزيع الحمولة، دائري أو مربع، بنية مضغوطة.
شانغهاي تونغبو الذكية (TOBOTAI)
الروبوتات البشرية · هيكل تنقل 3D LiDAR · AGV/AMR
الروبوتات البشرية · هيكل تنقل 3D LiDAR · AGV/AMR
Tbot-N5-3D · Tbot-OW-3D ملاحة ليدار SLAM ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط وتجنّب العوائق المكاني
هياكل مزوّدة بليدار ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط SLAM، روبوتات بشرية، روبوتات تنظيف، AGV/AMR — من القيادة الذاتية إلى تصنيع ODM المخصص.
100-500كجمليدار ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط SLAM
360هيكل الروبوت البشري المتحرك
-12°~50°\u003cbr>-10°~90°حزمة ملاحة روبوت التنظيف
32 / 64 / 128خطًاتصنيع ODM للروبوتات
خوارزمية SLAM ثلاثية الأبعاد مطورة ذاتياً
هيكل ملاحة ليدار SLAM ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط (7 تصاميم)
هيكل ملاحة ليدار SLAM ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط (7 تصاميم)
رادار واحد · إدراك مجسّم · تجنّب عوائق فراغي
ليدار واحد لإدراك الفضاء المجسم — اللافتات العلوية، الأسلاك الأرضية، حواف الدرج تُرى دفعة واحدة. سحابة نقاط 360°×مجال رؤية عمودي.
إدراك الفضاء المجسمليدار ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط يمسح كامل المساحة المحيطة بمجال رؤية 360°×عمودي.
ملاحة SLAM ثلاثية الأبعادخوارزمية SLAM مطورة ذاتياً — رسم الخرائط وتحديد الموقع وتجنب العوائق وكشف السقوط في سحابة نقاط واحدة.
تكلفة أقل وموثوقية أعلىمن 4-5 حساسات إلى حساس واحد — تقل الكابلات والموصلات والمعايرة ونقاط الأعطال.
دقة تحديد ثانوي ±10 ملممناسب للإرساء بالشحن ومحاذاة الوضعية بدقة عالية.
واجهة ROS مفتوحةROS مفتوح، يدعم الحساسات وأنظمة التحكم المحلية الرئيسية.
هيكل 3D SLAM · عرض حي 1
هيكل 3D SLAM · عرض حي 2Humanoid Robot Chassis
هيكل ملاحة مخصص للروبوت البشري
هياكل دائرية ومربعة 400~500مم، دقة ثانوية 10مم؛ توافق مع الحساسات المحلية؛ دخلت سلسلة توريد الشركات البشرية؛ خيار رادارين وكاميرا عمق وموجات فوق صوتية 360 درجة؛ ≥10س و6س؛ ROS.
دقة تحديد ثانوية 10مم
تحديد متكرر وإعادة تحديد عالية الدقة، أكثر موثوقية لالتحام الشحن ومحطات العمل والمصاعد.
توافق النظام البيئي المحلي
دعم الحساسات وأنظمة التحكم المحلية الرئيسية، قاعدة عملاء واسعة، تكلفة تكامل منخفضة وتكيف سريع.
دخول سلسلة توريد الروبوتات البشرية
دخلت سلسلة توريد الشحن لعدة شركات بشرية، إنتاج مستقر وتسليم مضمون.
مناسب جداً كهيكل متحرك للروبوت البشري
مركز ثقل الروبوت البشري مرتفع ومساحة العمل ثلاثية الأبعاد — فوقه طاولات وأرفف معلقة وتحته حواف درجات وعوائق منخفضة. الليدار أحادي الخط يمسح مستوى واحداً فقط ولا يرى الفراغ العلوي والسفلي؛ ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط SLAM توفر إدراكاً كاملاً للفضاء، فيرى الروبوت كل الاتجاهات ويصبح المشي والتجنب أكثر أماناً.
هيكل ملاحة مخصص للروبوت البشري بعجلات
يحلّ رادار ليدار SLAM ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط واحد بديلاً عن حزمة «الرادار أحادي الخط + كاميرا العمق + الموجات فوق الصوتية»: تكلفة أقل وموثوقية أعلى ومعايرة وصيانة أبسط؛ ودقة إعادة تموضع 10 مم تلبي مهام الالتحام الدقيق؛ ويمكن اختيارياً تجهيز رادارين أمامي/خلفي + كاميرا عمق + رادار فوق صوتي لإدراك محيطي 360° بلا مناطق عمياء، مع مدة تشغيل ≥10 ساعات فارغاً و6 ساعات محمَّلاً، وواجهات ROS مفتوحة؛ وقد دخل سلسلة توريد عدة شركات روبوتات بشرية ودُشّن بإنتاج كمّي — إنه الحل السائد لملاحة الجيل القادم من الروبوتات.
| محور المقارنة | الحل التقليدي بالليدار أحادي الخط | حل ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM |
|---|---|---|
| بعد الإدراك | مسح مستوٍ ثنائي الأبعاد | إدراك فضائي ثلاثي الأبعاد |
| الأجسام المعلقة / المنخفضة | لا تُدرك، سهلة الاصطدام | مرور سلس بالمعلقات والممرات الضيقة والمنخفضات |
| تكوين الحساسات | يحتاج ليدار + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية | رادار واحد يكفي، تبسيط كبير |
| دقة التحديد | دقة إعادة تحديد متوسطة | دقة تحديد ثانوية 10مم |
| الممرات الضيقة والبيئات المعقدة | قدرة مرور محدودة وسهولة الانحشار | مرور سلس بالممرات الضيقة والبيئات المعقدة |
| التكلفة والصيانة | حساسات متعددة عالية التكلفة ومعايرة معقدة | مبسط وموثوق بتكلفة أفضل وصيانة أسهل |
Dual-arm Wheeled Humanoid Robot
الإنسان الآني ذو الذراعين والعجلات · تونغشينغ H2 (Tbot-H2)
تونغشينغ H2 (Tbot-H2) هو إنسان آني ذو ذراعين وعجلات: قاعدة بعجلات مع ملاحة LiDAR ثلاثية الأبعاد متعددة الخطوط بتقنية SLAM للرسم الذاتي وتجنّب العوائق، مدمج مع ذراعين حيويتين بدرجتي حرية 7 (حمولة 5 كجم لكل ذراع)، ورؤية عميقة وتفاعل صوتي، ويدعم الإمساك التعاوني بذراعين والتعليم بالسحب والتحكم عن بُعد في التصنيع الذكي ومناولة المواد والأبحاث التعليمية.
Core Capability
القدرات الأساسية
بناء الخرائط والملاحة وتخطيط المسارات وديناميكيات الأذرع المحاكاة وتخطيط المسارات والتعرف البصري للتعليم والبحث.
الملاحة الذاتية وتجنب العوائق
تكامل ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM وأجهزة بصرية، بناء خرائط ذاتي وملاحة وتجنب ديناميكي بإدراك مجسم داخل وخارج المباني.
التعاون الثنائي للذراعين
ذراع بسبع درجات حرية وحمولة 5كجم، دعم الحلول الحركية وتخطيط المسارات والتعاون الثنائي؛ تحكم متكامل للخصر.
تعليم السحب والتعلم بالمحاكاة
دعم تعليم السحب والتعلم بالمحاكاة، استخدام الأدوات البشرية عن بعد، اكتساب مهام جديدة بسرعة.
التعرف البصري والتحديد
رؤية عميقة للتعرف على الأهداف وتحديد الإمساك وفهم البيئة مع تفاعل صوتي.
تطوير ثانوي مفتوح
أشكال وطرق اتصال متعددة للتطوير الثانوي، انفتاح عالٍ، موارد تعلم غنية وبرمجيات سهلة.
تصميم عالي التكامل
تصميم متكامل موفر للمساحة وسهل الصيانة.
Product
أشكال المنتج
Platform
بنية المنصة
تحويل الروبوت التقليدي إلى منتج عالي الذكاء بأيدي وأقدام وآذان وعيون ولمس ودماغ، قابل للتعليم والقيادة الذاتية.
- هيكل متحرك · ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد
- رؤية عميقة · التعرف على الهدف وتحديد الإمساك
- حركة الذراع · ذراعان محاكاة بسبع درجات حرية
- قابض بإصبعين · الإمساك والتشغيل
- حركة الرأس · الإدراك والتفاعل
- دوران الخصر · توسيع نطاق العمل
- ثني الساقين · تعديل الوضعية
أشكال متعددة للتطوير الثانوي وطرق اتصال متعددة، انفتاح عالٍ.
Features
ميزات المنتج
أساساً للتصنيع الذكي ونقل المواد — موارد تعلم وبرمجيات مريحة وواجهات تطوير مفتوحة.
- تكامل عالٍتصميم متكامل موفر للمساحة وسهل الصيانة.
- انفتاح عالٍأشكال متعددة للتطوير الثانوي للاستفادة من إمكانات الروبوتات ذات العجلات.
- وظائف غنيةوحدات وظيفية غنية وأجهزة استشعار متنوعة، تحكم فردي أو متكامل.
Specification
المعايير الرئيسية
| الطراز | تونغشينغ H2 (Tbot-H2) |
|---|---|
| الارتفاع الكلي | 1600 مم |
| درجات حرية الذراع الواحدة | 7 |
| حمولة الذراع الواحدة | 5 كجم |
| طريقة الحركة | الهيكل بعجلات |
| طريقة الملاحة | ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM · إدراك مجسم وتجنب |
| استشعار السلامة | ليدار ثلاثي الأبعاد واحد SLAM (360 درجة × زوايا رأسية متعددة: -12°~50° / -10°~90°)، دون أمواج فوق صوتية أو كاميرا عمق أو حساس سقوط؛ خيار رادارين أمامي وخلفي وكاميرا عمق وأمواج فوق صوتية لرؤية 360 درجة. |
| القابض | قابض بإصبعين |
| وحدات المحاكاة البشرية | حركة الرأس، دوران الخصر، ثني الساقين، حركة الذراعين |
| طريقة التفاعل | تفاعل صوتي، تشغيل عن بعد، تعليم بالسحب |
| دعم التطوير | أشكال متعددة للتطوير الثانوي وطرق اتصال |
Application
التطبيقات النموذجية
للتصنيع الذكي ونقل المواد والتعليم والبحث، قيادة ابتكار «الذكاء الاصطناعي + الروبوتات».
التصنيع الذكي
بناء خرائط وملاحة وتعاون ثنائي للذراعين في المصانع الذكية، بديل للعمل المتكرر.
نقل المواد
تحرك ذاتي على هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد مع إمساك ثنائي للذراعين لنقل وتحميل المواد.
التعليم والبحث
فتح أشكال وطرق اتصال متعددة للتطوير الثانوي، دعم تدريس وبحث الروبوتات والملاحة وتخطيط الحركة.
Top-mounted 3D LiDAR
حل ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد مثبت أعلى الروبوت
للروبوتات الكاملة كالبشري والتنظيف والتوصيل والاستقبال والتفقد، يمكن تثبيت ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM أعلى الروبوت لرؤية أعلى وأبعد ودون حجب.
رؤية علوية دون حجب
الرادار أعلى الروبوت، يتجاوز الطاولات والأكوام والحشود، مسح 360 درجة غير محجوب.
مدى كشف 40~60م
تركيب علوي مع ليدار 32/64/128 خط SLAM، مدى 40-60 متراً، تباطؤ وتحويل مبكر في الأماكن الكبيرة والمصانع والمواقف.
تجنب بسحابة النقاط ثلاثية الأبعاد
سحابة نقاط كاملة ثلاثية الأبعاد، تمييز الأنابيب المعلقة والعوائق المنخفضة والأبواب الزجاجية وحواف الدرج.
حماية IP65 للرادار
رادار علوي IP65 ضد الغبار والماء؛ الروبوت كله IP54 للمتاجر والمصانع والمواقف.
Core Specs
هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد · المعايير الأساسية
| عدد خطوط الليدار | ليدار ثلاثي الأبعاد 32/64/128 خط SLAM اختياري |
|---|---|
| مدى الكشف | 40 ~ 60 m |
| دقة التحديد | تقريبي ±5 سم؛ دقيق ±2 سم |
| التحديد والملاحة والتجنب | ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM مع دعم تجنب بسحابة نقاط |
| مدة التشغيل | بدون حمل ≥10س؛ بكامل الحمولة 6س |
| قدرة التسلق | 15° |
| قدرة تجاوز العوائق | 2 cm |
| أقل عرض ممر | 56 cm |
| حماية الروبوت كله | IP54 |
| حماية الليدار | IP65 |
| إيقاف طارئ آمن | دعم زر الإيقاف الطارئ |
| تكامل البيئة | التكامل مع الأبواب والمصاعد الأوتوماتيكية |
Embodied AI
حزمة خوارزميات الذكاء المجسد
من الإدراك إلى الملاحة والتحكم الحركي واتخاذ قرارات المهام، قدرات ذكاء مجسد كاملة.
الإدراك والتحديد
SLAM بالليدار/الرؤية، دمج حساسات، كشف وتقسيم الأهداف، معالجة سحابة النقاط.
الملاحة والتخطيط
تخطيط مسار عام ومحلي، خرائط التكلفة، ملاحة دلالية.
التحكم الحركي
تحكم الموضع، تحسين المسار والسرعة، تتبع المسار، تحكم المحرك.
قرارات المهام
تعلم مجسد وقرار ذكي، تنفيذ مهام ذاتي في السيناريوهات المعقدة.
Reliability
هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد أكثر موثوقية
أقل توصيلات وموصلات
ليدار واحد SLAM بدل تكديس الحساسات، انخفاض كبير في الموصلات ونقاط الأعطال.
MTBF أعلى · تكلفة صيانة أقل
نقاط أعطال أقل ترفع MTBF وتحسن تكلفة الصيانة.
حمل حاسوبي أقل
دون تشغيل إدراك متعدد الوسائط معاً، انخفاض حمل المعالج والحرارة والاستهلاك.
عمر بطارية أفضل
انخفاض حساسات وحمل حاسوبي يفيد البطارية؛ ≥10س و6س.
Manufacturing & Service
إنتاج واسع · صيانة محترفة
سنوات تطوير منصة Tbot
سنوات من تطوير منصة Tbot عبر أجيال متعددة، منصة ناضجة ومستقرة.
تحويل إنجازات الجامعات
تنمية وتحويل الإنجازات البحثية الجامعية، قاعدة تقنية متينة.
تعاون عميق مع مصانع كبيرة
تعاون عميق مع شركات تصنيع روبوت كبيرة، خطوط إنتاج منضبطة ومراقبة جودة صارمة.
فريق صيانة محترف
خدمة من فريق شركة صيانة روبوتات محترف، تقسيم واضح للبحث والإنتاج والصيانة.
استجابة فورية
استجابة فورية للمشكلات وتحديد سريع وحل، ضمان تشغيل مستمر.
صيانة بلا قلق
نظام صيانة كامل ودعم قطع غيار، شراء واثق واستخدام مطمئن.
FAQ
الأسئلة الشائعة FAQ
سبعة هياكل ليدار ثلاثي الأبعاد: N5-3D ست عجلات، X2 دفع أمامي، S سلسلة مستطيلة، X سلسلة دفع رباعي، ACK أكرمان، MW ميكانام، OW شامل الاتجاه، حمولة 100-500 كجم.
رادار واحد SLAM يعطي مسحاً أفقياً 360 درجة وعمودياً -12~50 أو -10~90 درجة، دون رادار أحادي وكاميرا عمق وموجات فوق صوتية وحساس سقوط.
نعم. تخصيص الأبعاد والحمولة والبنية، SDK مفتوح وتطوير ثانوي، ODM كامل.
شركاء النظام البيئي
RoboSenseروبوسينس
Livoxليفوكس
HESAIهايزاي
WANJIوانجي
Rockchipروكشيب
Horizon Roboticsهورايزن
NVIDIAنفيديا
Intelإنتل
تحتاج حل روبوت متكامل؟
تخصيص شامل للمظهر والهيكل والعتاد والبرمجيات والمنصة — من التحقق بالنموذج الأولي إلى الإنتاج.