الملاحة الذاتية وتجنب العوائق
تكامل ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM وأجهزة بصرية، بناء خرائط ذاتي وملاحة وتجنب ديناميكي بإدراك مجسم داخل وخارج المباني.
Dual-arm Wheeled Humanoid Robot
الإنسان الآني ذو الذراعين والعجلات · تونغشينغ H2 (Tbot-H2)
تونغشينغ H2 (Tbot-H2) هو إنسان آني ذو ذراعين وعجلات: قاعدة بعجلات مع ملاحة LiDAR ثلاثية الأبعاد متعددة الخطوط بتقنية SLAM للرسم الذاتي وتجنّب العوائق، مدمج مع ذراعين حيويتين بدرجتي حرية 7 (حمولة 5 كجم لكل ذراع)، ورؤية عميقة وتفاعل صوتي، ويدعم الإمساك التعاوني بذراعين والتعليم بالسحب والتحكم عن بُعد في التصنيع الذكي ومناولة المواد والأبحاث التعليمية.
Core Capability
القدرات الأساسية
بناء الخرائط والملاحة وتخطيط المسارات وديناميكيات الأذرع المحاكاة وتخطيط المسارات والتعرف البصري للتعليم والبحث.
التعاون الثنائي للذراعين
ذراع بسبع درجات حرية وحمولة 5كجم، دعم الحلول الحركية وتخطيط المسارات والتعاون الثنائي؛ تحكم متكامل للخصر.
تعليم السحب والتعلم بالمحاكاة
دعم تعليم السحب والتعلم بالمحاكاة، استخدام الأدوات البشرية عن بعد، اكتساب مهام جديدة بسرعة.
التعرف البصري والتحديد
رؤية عميقة للتعرف على الأهداف وتحديد الإمساك وفهم البيئة مع تفاعل صوتي.
تطوير ثانوي مفتوح
أشكال وطرق اتصال متعددة للتطوير الثانوي، انفتاح عالٍ، موارد تعلم غنية وبرمجيات سهلة.
تصميم عالي التكامل
تصميم متكامل موفر للمساحة وسهل الصيانة.
Product
أشكال المنتج
Platform
بنية المنصة
تحويل الروبوت التقليدي إلى منتج عالي الذكاء بأيدي وأقدام وآذان وعيون ولمس ودماغ، قابل للتعليم والقيادة الذاتية.
- هيكل متحرك · ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد
- رؤية عميقة · التعرف على الهدف وتحديد الإمساك
- حركة الذراع · ذراعان محاكاة بسبع درجات حرية
- قابض بإصبعين · الإمساك والتشغيل
- حركة الرأس · الإدراك والتفاعل
- دوران الخصر · توسيع نطاق العمل
- ثني الساقين · تعديل الوضعية
أشكال متعددة للتطوير الثانوي وطرق اتصال متعددة، انفتاح عالٍ.
Features
ميزات المنتج
أساساً للتصنيع الذكي ونقل المواد — موارد تعلم وبرمجيات مريحة وواجهات تطوير مفتوحة.
- تكامل عالٍتصميم متكامل موفر للمساحة وسهل الصيانة.
- انفتاح عالٍأشكال متعددة للتطوير الثانوي للاستفادة من إمكانات الروبوتات ذات العجلات.
- وظائف غنيةوحدات وظيفية غنية وأجهزة استشعار متنوعة، تحكم فردي أو متكامل.
Specification
المعايير الرئيسية
| الطراز | تونغشينغ H2 (Tbot-H2) |
|---|---|
| الارتفاع الكلي | 1600 مم |
| درجات حرية الذراع الواحدة | 7 |
| حمولة الذراع الواحدة | 5 كجم |
| طريقة الحركة | الهيكل بعجلات |
| طريقة الملاحة | ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM · إدراك مجسم وتجنب |
| استشعار السلامة | ليدار ثلاثي الأبعاد واحد SLAM (360 درجة × زوايا رأسية متعددة: -12°~50° / -10°~90°)، دون أمواج فوق صوتية أو كاميرا عمق أو حساس سقوط؛ خيار رادارين أمامي وخلفي وكاميرا عمق وأمواج فوق صوتية لرؤية 360 درجة. |
| القابض | قابض بإصبعين |
| وحدات المحاكاة البشرية | حركة الرأس، دوران الخصر، ثني الساقين، حركة الذراعين |
| طريقة التفاعل | تفاعل صوتي، تشغيل عن بعد، تعليم بالسحب |
| دعم التطوير | أشكال متعددة للتطوير الثانوي وطرق اتصال |
Application
التطبيقات النموذجية
للتصنيع الذكي ونقل المواد والتعليم والبحث، قيادة ابتكار «الذكاء الاصطناعي + الروبوتات».
التصنيع الذكي
بناء خرائط وملاحة وتعاون ثنائي للذراعين في المصانع الذكية، بديل للعمل المتكرر.
نقل المواد
تحرك ذاتي على هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد مع إمساك ثنائي للذراعين لنقل وتحميل المواد.
التعليم والبحث
فتح أشكال وطرق اتصال متعددة للتطوير الثانوي، دعم تدريس وبحث الروبوتات والملاحة وتخطيط الحركة.
Top-mounted 3D LiDAR
حل ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد مثبت أعلى الروبوت
للروبوتات الكاملة كالبشري والتنظيف والتوصيل والاستقبال والتفقد، يمكن تثبيت ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM أعلى الروبوت لرؤية أعلى وأبعد ودون حجب.
رؤية علوية دون حجب
الرادار أعلى الروبوت، يتجاوز الطاولات والأكوام والحشود، مسح 360 درجة غير محجوب.
مدى كشف 40~60م
تركيب علوي مع ليدار 32/64/128 خط SLAM، مدى 40-60 متراً، تباطؤ وتحويل مبكر في الأماكن الكبيرة والمصانع والمواقف.
تجنب بسحابة النقاط ثلاثية الأبعاد
سحابة نقاط كاملة ثلاثية الأبعاد، تمييز الأنابيب المعلقة والعوائق المنخفضة والأبواب الزجاجية وحواف الدرج.
حماية IP65 للرادار
رادار علوي IP65 ضد الغبار والماء؛ الروبوت كله IP54 للمتاجر والمصانع والمواقف.
Core Specs
هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد · المعايير الأساسية
| عدد خطوط الليدار | ليدار ثلاثي الأبعاد 32/64/128 خط SLAM اختياري |
|---|---|
| مدى الكشف | 40 ~ 60 m |
| دقة التحديد | تقريبي ±5 سم؛ دقيق ±2 سم |
| التحديد والملاحة والتجنب | ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM مع دعم تجنب بسحابة نقاط |
| مدة التشغيل | بدون حمل ≥10س؛ بكامل الحمولة 6س |
| قدرة التسلق | 15° |
| قدرة تجاوز العوائق | 2 cm |
| أقل عرض ممر | 56 cm |
| حماية الروبوت كله | IP54 |
| حماية الليدار | IP65 |
| إيقاف طارئ آمن | دعم زر الإيقاف الطارئ |
| تكامل البيئة | التكامل مع الأبواب والمصاعد الأوتوماتيكية |
Embodied AI
حزمة خوارزميات الذكاء المجسد
من الإدراك إلى الملاحة والتحكم الحركي واتخاذ قرارات المهام، قدرات ذكاء مجسد كاملة.
الإدراك والتحديد
SLAM بالليدار/الرؤية، دمج حساسات، كشف وتقسيم الأهداف، معالجة سحابة النقاط.
الملاحة والتخطيط
تخطيط مسار عام ومحلي، خرائط التكلفة، ملاحة دلالية.
التحكم الحركي
تحكم الموضع، تحسين المسار والسرعة، تتبع المسار، تحكم المحرك.
قرارات المهام
تعلم مجسد وقرار ذكي، تنفيذ مهام ذاتي في السيناريوهات المعقدة.
Reliability
هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد أكثر موثوقية
أقل توصيلات وموصلات
ليدار واحد SLAM بدل تكديس الحساسات، انخفاض كبير في الموصلات ونقاط الأعطال.
MTBF أعلى · تكلفة صيانة أقل
نقاط أعطال أقل ترفع MTBF وتحسن تكلفة الصيانة.
حمل حاسوبي أقل
دون تشغيل إدراك متعدد الوسائط معاً، انخفاض حمل المعالج والحرارة والاستهلاك.
عمر بطارية أفضل
انخفاض حساسات وحمل حاسوبي يفيد البطارية؛ ≥10س و6س.
Manufacturing & Service
إنتاج واسع · صيانة محترفة
سنوات تطوير منصة Tbot
سنوات من تطوير منصة Tbot عبر أجيال متعددة، منصة ناضجة ومستقرة.
تحويل إنجازات الجامعات
تنمية وتحويل الإنجازات البحثية الجامعية، قاعدة تقنية متينة.
تعاون عميق مع مصانع كبيرة
تعاون عميق مع شركات تصنيع روبوت كبيرة، خطوط إنتاج منضبطة ومراقبة جودة صارمة.
فريق صيانة محترف
خدمة من فريق شركة صيانة روبوتات محترف، تقسيم واضح للبحث والإنتاج والصيانة.
استجابة فورية
استجابة فورية للمشكلات وتحديد سريع وحل، ضمان تشغيل مستمر.
صيانة بلا قلق
نظام صيانة كامل ودعم قطع غيار، شراء واثق واستخدام مطمئن.
FAQ
الأسئلة الشائعة FAQ
سبعة هياكل ليدار ثلاثي الأبعاد: N5-3D ست عجلات، X2 دفع أمامي، S سلسلة مستطيلة، X سلسلة دفع رباعي، ACK أكرمان، MW ميكانام، OW شامل الاتجاه، حمولة 100-500 كجم.
رادار واحد SLAM يعطي مسحاً أفقياً 360 درجة وعمودياً -12~50 أو -10~90 درجة، دون رادار أحادي وكاميرا عمق وموجات فوق صوتية وحساس سقوط.
نعم. تخصيص الأبعاد والحمولة والبنية، SDK مفتوح وتطوير ثانوي، ODM كامل.
تحتاج حل روبوت متكامل؟
تخصيص شامل للمظهر والهيكل والعتاد والبرمجيات والمنصة — من التحقق بالنموذج الأولي إلى الإنتاج.