هياكل متنقلة بدفع مزدوج ورباعي
كل سلسلة هياكل ليدار ثلاثي الأبعاد: N5-3D وX2 وS وX وACK وMW وOW سبعة أشكال، حمولة 100-500 كجم؛ SLAM ناضج، دمج وتقليص حساسات، دقة 10مم؛ خيار رادارين وكاميرا عمق وموجات فوق صوتية 360 درجة؛ ≥10س و6س؛ ROS.
خوارزمية SLAM ثلاثية الأبعاد مطورة ذاتياً
هيكل ملاحة ليدار SLAM ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط (7 تصاميم)
هيكل ملاحة ليدار SLAM ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط (7 تصاميم)
رادار واحد · إدراك مجسّم · تجنّب عوائق فراغي
ليدار واحد لإدراك الفضاء المجسم — اللافتات العلوية، الأسلاك الأرضية، حواف الدرج تُرى دفعة واحدة. سحابة نقاط 360°×مجال رؤية عمودي.
إدراك الفضاء المجسمليدار ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط يمسح كامل المساحة المحيطة بمجال رؤية 360°×عمودي.
ملاحة SLAM ثلاثية الأبعادخوارزمية SLAM مطورة ذاتياً — رسم الخرائط وتحديد الموقع وتجنب العوائق وكشف السقوط في سحابة نقاط واحدة.
تكلفة أقل وموثوقية أعلىمن 4-5 حساسات إلى حساس واحد — تقل الكابلات والموصلات والمعايرة ونقاط الأعطال.
دقة تحديد ثانوي ±10 ملممناسب للإرساء بالشحن ومحاذاة الوضعية بدقة عالية.
هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط
عرض تجنب المجال المجسم
رسم الخرائط SLAM بليدار متعدد الخطوط
رسم الخرائط SLAM بليدار متعدد الخطوط
Hardware Development Platform
منصة تطوير روبوت Tbot
روبوتات إنتاج تجميعي، تطبيق سريع لكل الصناعات بتكلفة منخفضة وتقصير دورة التطوير.
منصة Tbot مفتوحة للتعاون مع كل الصناعات، تصنع نماذج روبوت منخفضة التكلفة للتحقق والإنتاج الكمي.
Core Technology
تكوين التقنيات الأساسية
دمج التحديد والملاحة
بناء خرائط ذاتي وملاحة ودمج تجنب داخل وخارج المباني مع إدراك مجسم.
ذراع تعاونية محاكية
تقنية ذراع مرنة محاكاة، وحدات مفاصل سيرفو مجوفة متكاملة، تركيب سريع مع الهيكل المتحرك.
منصة الذكاء الاصطناعي
دمج منصة ذكاء اصطناعي وبيانات ضخمة، تعرف بصري وتفاعل صوتي وتطوير تطبيقات سريع.
تجميع وحدات
تصميم وحدات وإنتاج تجميعي، تحقق وتطبيق سريع، تقصير دورة البحث والإنتاج.
Chassis Models
جميع هياكل الحركة
حمولة 100-500 كجم — تفاضلي/أومني/ماكنام/أكرمان/دفع رباعي.
Tbot-N5-3D
دائري 500مم · حمولة 100كجم
الحمولة100~500kg
تخصيص هيكل آخر
Tbot-OW
عجلات أومني · هيكل 4 عجلات · مربع 500مم / مستطيل 1000×600مم (حجم مخصص) · عجلات أومني 8/10 بوصة · دقة تحديد ثانوية 10مم
الحمولة100~500kgمخصص
تخصيص هيكل آخر
سلسلة Tbot-S
مستطيل · دفع وسط تفاضلي 6 عجلات · 500×200مم / 800×200مم · دقة تحديد ثانوية 10مم
- Tbot-S5هيكل مستطيل · فئة 50كجم100~500kg
- Tbot-S8هيكل مستطيل · فئة 100كجم100~500kg
Tbot-N
N5-3D · 6 عجلات دفع وسط تفاضلي
تخصيص هيكل آخر
سلسلة Tbot-X
دفع رباعي · 100كجم
- Tbot-X4دفع رباعي · 100كجم100~500kg
- Tbot-X100دفع رباعي · 300كجم100~500kgمخصص
Tbot-X2
دفع أمامي 4 عجلات · نقل خفيف
الحمولة100~500kg
تخصيص هيكل آخر
Tbot-ACK
توجيه أكرمان · 300كجم
الحمولة300~500kgمخصص
تخصيص هيكل آخر
Tbot-MW
عجلات ماكنام · 50كجم
الحمولة50كجممخصص
تخصيص هيكل آخرPlatform Modules
وحدات المنصة وتطبيقاتها
منصة منزلية · رعاية ومساندة منزلية
- Tbot-L هيكل خفيف · تحديد وملاحة SLAM · ليدار 18م · 24V 15Ah · محرك بلا فرش
- Tbot-H هيكل منزلي · تحديد وملاحة SLAM · ليدار 8م · 12V 15Ah · محرك بفرش
ذراع مرنة تعاونية مستوحاة من الطبيعة
- Tbot-ArmPX ذراع كوكبية · وحدات مفصلية بمخفض كوكبي · 3~6 محاور · حمولة 0.5~1كجم
- ذراع Tbot-ArmHX التوافقية · وحدات مفاصل توافقية · 3-6 محاور · حمولة 0.5-1كجم
وحدة التحكم وأنظمة التحكم للروبوت
- وحدة تحكم أندرويد tobot3399 / tobot3288 · شاشات لمس 5.5~11.6 بوصة فأكثر · مصفوفة ميكروفونات 4/6 (تحديد صوت، إزالة صدى، محادثة متعددة)
- برنامج إدارة خرائط الهيكل وSDK: بناء الخرائط، تبديلها، نقاط المواقع، الجدران الافتراضية، إعادة التحديد، سرعة الملاحة، شحن تلقائي عند انخفاض الطاقة
- ماسح/NFC (بطاقة هوية، بطاقة نقل)/WiFi/BT/4G/تعرف وجه بدون اتصال بكاميرا USB/تحكم هاتفي، كلها بـSDK
- وحدات تحكم خارجية: وحدة المصعد (النداء وقراءة الطابق)، استشعار حراري بشري، شريط إضاءة (تنفس، جري)، شاشة تعبير 3.5/5/7 بوصة
- تحكم سيرفو/مخفض كوكبي/مخفض توافقي للذراع والرأس، خمس درجات حرية للذراع
خدمات التحويل الذكي غير المأهول للأجهزة والأنظمة لكل الصناعات: روبوت بحامل ملاحة وحاسوب علوي، العميل يتحكم تفاعلياً، منصة سحابية تدير الروبوت والمستخدمين والمراقبة وبيانات الذكاء الضخمة، تعاون ثلاثي لتبادل بيانات وأوامر فعال.
تصميم معياري وSDK وواجهات قياسية، هيكل وتفاعل صوتي وأجهزة خارجية؛ خدمات تصميم شاملة للمظهر والبنية والعتاد والبرمجيات.
Chassis Technology
تقنية ملاحة ناضجة · قياسية في كل السلسلة
كل هياكل السلسلة مزودة بملاحة SLAM ناضجة، تدعم دمج الحساسات مع إمكانية التبسيط؛ دقة ثانوية 10مم؛ توافق مع الحساسات وأنظمة التحكم المحلية؛ خيار رادارين أمامي وخلفي وكاميرا عمق وموجات فوق صوتية لرؤية 360 درجة؛ ≥10س بدون حمل و6س بكامل الحمولة؛ واجهة ROS مفتوحة.
ملاحة SLAM ناضجة
بناء خرائط وتحديد وتخطيط مسار وشحن تلقائي ناضجة، مجربة داخل وخارج المباني.
دمج حساسات متعددة
دمج الليدار مع الرؤية والملاحة الذاتية، أكثر متانة في البيئات المعقدة.
قابلية تبسيط الحساسات
ليدار ثلاثي الأبعاد واحد SLAM يكفي لمعظم السيناريوهات، دون كاميرا عمق وموجات فوق صوتية وحساس سقوط.
النظام البيئي وقاعدة العملاء
توافق مع الحساسات وأنظمة التحكم المحلية، قاعدة عملاء واسعة، تكلفة تكامل منخفضة.
| محور المقارنة | الحل التقليدي بالليدار أحادي الخط | حل ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM |
|---|---|---|
| بعد الإدراك | مسح مستوٍ ثنائي الأبعاد | إدراك فضائي ثلاثي الأبعاد |
| الأجسام المعلقة / المنخفضة | لا تُدرك، سهلة الاصطدام | مرور سلس بالمعلقات والممرات الضيقة والمنخفضات |
| تكوين الحساسات | يحتاج ليدار + كاميرا عمق + أمواج فوق صوتية | رادار واحد يكفي، تبسيط كبير |
| دقة التحديد | دقة إعادة تحديد متوسطة | دقة تحديد ثانوية 10مم |
| الممرات الضيقة والبيئات المعقدة | قدرة مرور محدودة وسهولة الانحشار | مرور سلس بالممرات الضيقة والبيئات المعقدة |
| التكلفة والصيانة | حساسات متعددة عالية التكلفة ومعايرة معقدة | مبسط وموثوق بتكلفة أفضل وصيانة أسهل |
Top-mounted 3D LiDAR
حل ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد مثبت أعلى الروبوت
للروبوتات الكاملة كالبشري والتنظيف والتوصيل والاستقبال والتفقد، يمكن تثبيت ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM أعلى الروبوت لرؤية أعلى وأبعد ودون حجب.
رؤية علوية دون حجب
الرادار أعلى الروبوت، يتجاوز الطاولات والأكوام والحشود، مسح 360 درجة غير محجوب.
مدى كشف 40~60م
تركيب علوي مع ليدار 32/64/128 خط SLAM، مدى 40-60 متراً، تباطؤ وتحويل مبكر في الأماكن الكبيرة والمصانع والمواقف.
تجنب بسحابة النقاط ثلاثية الأبعاد
سحابة نقاط كاملة ثلاثية الأبعاد، تمييز الأنابيب المعلقة والعوائق المنخفضة والأبواب الزجاجية وحواف الدرج.
حماية IP65 للرادار
رادار علوي IP65 ضد الغبار والماء؛ الروبوت كله IP54 للمتاجر والمصانع والمواقف.
Core Specs
هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد · المعايير الأساسية
| عدد خطوط الليدار | ليدار ثلاثي الأبعاد 32/64/128 خط SLAM اختياري |
|---|---|
| مدى الكشف | 40 ~ 60 m |
| دقة التحديد | تقريبي ±5 سم؛ دقيق ±2 سم |
| التحديد والملاحة والتجنب | ملاحة ليدار ثلاثي الأبعاد SLAM مع دعم تجنب بسحابة نقاط |
| مدة التشغيل | بدون حمل ≥10س؛ بكامل الحمولة 6س |
| قدرة التسلق | 15° |
| قدرة تجاوز العوائق | 2 cm |
| أقل عرض ممر | 56 cm |
| حماية الروبوت كله | IP54 |
| حماية الليدار | IP65 |
| إيقاف طارئ آمن | دعم زر الإيقاف الطارئ |
| تكامل البيئة | التكامل مع الأبواب والمصاعد الأوتوماتيكية |
Embodied AI
حزمة خوارزميات الذكاء المجسد
من الإدراك إلى الملاحة والتحكم الحركي واتخاذ قرارات المهام، قدرات ذكاء مجسد كاملة.
الإدراك والتحديد
SLAM بالليدار/الرؤية، دمج حساسات، كشف وتقسيم الأهداف، معالجة سحابة النقاط.
الملاحة والتخطيط
تخطيط مسار عام ومحلي، خرائط التكلفة، ملاحة دلالية.
التحكم الحركي
تحكم الموضع، تحسين المسار والسرعة، تتبع المسار، تحكم المحرك.
قرارات المهام
تعلم مجسد وقرار ذكي، تنفيذ مهام ذاتي في السيناريوهات المعقدة.
Reliability
هيكل ليدار ثلاثي الأبعاد أكثر موثوقية
أقل توصيلات وموصلات
ليدار واحد SLAM بدل تكديس الحساسات، انخفاض كبير في الموصلات ونقاط الأعطال.
MTBF أعلى · تكلفة صيانة أقل
نقاط أعطال أقل ترفع MTBF وتحسن تكلفة الصيانة.
حمل حاسوبي أقل
دون تشغيل إدراك متعدد الوسائط معاً، انخفاض حمل المعالج والحرارة والاستهلاك.
عمر بطارية أفضل
انخفاض حساسات وحمل حاسوبي يفيد البطارية؛ ≥10س و6س.
Manufacturing & Service
إنتاج واسع · صيانة محترفة
سنوات تطوير منصة Tbot
سنوات من تطوير منصة Tbot عبر أجيال متعددة، منصة ناضجة ومستقرة.
تحويل إنجازات الجامعات
تنمية وتحويل الإنجازات البحثية الجامعية، قاعدة تقنية متينة.
تعاون عميق مع مصانع كبيرة
تعاون عميق مع شركات تصنيع روبوت كبيرة، خطوط إنتاج منضبطة ومراقبة جودة صارمة.
فريق صيانة محترف
خدمة من فريق شركة صيانة روبوتات محترف، تقسيم واضح للبحث والإنتاج والصيانة.
استجابة فورية
استجابة فورية للمشكلات وتحديد سريع وحل، ضمان تشغيل مستمر.
صيانة بلا قلق
نظام صيانة كامل ودعم قطع غيار، شراء واثق واستخدام مطمئن.
FAQ
الأسئلة الشائعة FAQ
هياكل ثنائية/رباعية الدفع، تقنيات دمج تحديد داخلي وخارجي، أذرع تعاونية مرنة محاكية، وحدات مفصل سيرفو، منصة بيانات AI — كل الأجزاء ذاتية.
N5-3D وX2 وS وX وACK وMW وOW سبعة أشكال: تفاضلي، رباعي، شامل، ميكانام، أكرمان، حمولة 100-500 كجم.
تصنيع معياري تجميعي، يركز العميل على التطبيقات، نموذج منخفض التكلفة وإنتاج واسع.
شركاء النظام البيئي
RoboSenseروبوسينس
Livoxليفوكس
HESAIهايزاي
WANJIوانجي
Rockchipروكشيب
Horizon Roboticsهورايزن
NVIDIAنفيديا
Intelإنتل
التسليم والضمان
الطرازات القياسية 15–25 يوماً · ODM مخصص 45–60 يوماً · الحد الأدنى وحدة واحدة
12 شهراً ضمان
≤4hاستجابة في أيام العمل
48hشحن قطع الغيار
2جلسات تدريب مجانية
اختر هيكلك في 3 دقائق →عرض سياسة الضمان واتفاقية مستوى الخدمة كاملة →
تحتاج حل روبوت متكامل؟
تخصيص شامل للمظهر والهيكل والعتاد والبرمجيات والمنصة — من التحقق بالنموذج الأولي إلى الإنتاج.