حوّل الهيكل المتحرك إلى روبوت ينفّذ عملاً فعلياً. خوارزمية SLAM ذاتية التطوير بليدار متعدد الخطوط ثلاثي الأبعاد، ودمج متعدد المستشعرات، وتفادي ديناميكي للعوائق، واتخاذ قرار مجسّد — حزمة واحدة تشغّل 7 هياكل وروبوتات التنظيف والروبوتات المركّبة والروبوتات البشرية ثنائية الذراع بعجلات.
نحن لا نبني منصة بيانات ضخمة عامة. تصف هذه الصفحة طبقات الخوارزميات والبرمجيات الأربع التي تتيح للروبوت أن يرى ويتموضع ويتحرك ويفهم — مطوّرة بالكامل داخلياً، وقابلة للاقتطاع حسب شكل الروبوت، ومعاد استخدامها في عدة خطوط إنتاج.
ليدار متعدد الخطوط ثلاثي الأبعاد كمستشعر أساسي، مع إمكانية إضافة ليدار مزدوج أمامي وخلفي وكاميرات عمق ورادار فوق صوتي لتحقيق إدراك مجسّم بزاوية 360° دون مناطق ميتة؛ وتوفّر المعالجة المسبقة للسحابة النقطية وفصل الأرضية وتتبع الأهداف المتعددة منطقة عبور مستقرة.
SLAM ثلاثي الأبعاد يدمج الليدار مع القصور الذاتي لبناء خريطة سحابية نقطية لحظياً. لا حاجة إلى ألواح عاكسة أو شرائط مغناطيسية أو رموز QR؛ دقة إعادة تموضع 10 ملم وملاحة مستمرة في المساحات الكبيرة وعبر الطوابق.
تخطيط مسار عام مع تفادٍ ديناميكي محلي يمكّن الروبوت من المرور تحت الأجسام المعلّقة وعبر الممرات الضيقة وتجاوز العوائق المنخفضة بسلاسة؛ ومع الصعود التلقائي للمصاعد والالتحام التلقائي بالشاحن يتحقق تشغيل بلا سائق من البداية إلى النهاية.
تكامل مع DeepSeek وQWQ وERNIE Bot وSpark وChatGPT. تُحلَّل الأوامر الصوتية دلالياً وتُقسَّم إلى مهام ثم تُسلَّم مباشرة إلى طبقة الملاحة، فيفهم الروبوت صياغات بشرية مثل «اذهب إلى قاعة الاجتماعات رقم 3».
من المستشعرات إلى المشغلات خط أنابيب أحادي الاتجاه، بينما يعمل تسجيل البيانات والتحديث عن بُعد (OTA) كقناة جانبية. يمكن اقتطاع كل طبقة أو استبدالها بشكل مستقل دون التأثير على غيرها.
| البند | AGV التقليدي بالعلامات | Tbot SLAM متعدد الخطوط |
|---|---|---|
| علامات الموقع | يتطلب ألواحاً عاكسة أو شرائط مغناطيسية أو رموز QR | بدون علامات — ارسم الخريطة وانطلق |
| أسلوب الإدراك | ثنائي الأبعاد أحادي الخط، عوائق بنفس الارتفاع فقط | ثلاثي الأبعاد متعدد الخطوط، يشمل المعلّق والمنخفض |
| دقة إعادة التموضع | تعتمد على توزيع العلامات | 10 ملم |
| زمن تشغيل الهيكل | — | ≥10 ساعات فارغاً · 6 ساعات محمّلاً |
| تنسيق عدة روبوتات | يتطلب نظام إدارة أسطول خارجياً | يدعم التحكم الجماعي ولوحة المراقبة عن بعد |
واجهات ROS / rosbridge WebSocket أصلية مع تعريفات Topic / Service كاملة من الهيكل إلى التطبيق، وأمثلة بسبع لغات: Python وJS وC++ وC وJava وC# وGo. الحزمة نفسها تعمل بالفعل على 7 هياكل — N5 / OW / S / X / X2 / ACK / MW. تغيير الشكل لا يغيّر الخوارزمية، ولهذا يمكن تسليم ODM بسرعة.
| الطبقة | ما يمكنك فعله | طريقة الربط |
|---|---|---|
| طبقة التطبيق | تغيير منطق العمل، ربط نظام إدارة الأسطول الخاص بك | ROS Topic / Service وWebSocket |
| طبقة المعاملات | السرعة، نصف قطر التفادي، تنعيم المسار وغيرها | دفع الإعدادات دون تعديل الشيفرة |
| طبقة المستشعرات | إضافة كاميرا عمق أو موجات فوق صوتية أو ليدار ثانٍ | الربط عبر الواجهة وإعادة المعايرة |
تُنفَّذ المشاريع القياسية بالترتيب التالي؛ وتعتمد المدة الفعلية على تعقيد الموقع ونطاق التخصيص — 15–25 يوماً للموديلات القياسية و45–60 يوماً لتخصيص ODM.
لا توجد حزمة SLAM تناسب كل البيئات. توضيح ما تنجح فيه وما لا تنجح فيه أنفع من إخفائه.
مصطلحات ذات صلةSLAMشبكة الإشغالدمج المستشعراتتخطيط المسار
تخصيص شامل للمظهر والهيكل والعتاد والبرمجيات والمنصة — من النموذج الأولي إلى الإنتاج.