اختيار الهيكل: الحمولة/زمن التشغيل/الدقة/التجنب في جدول واحد
خلاصة من جملة: حدّد فئة الحمولة أولاً، ثم شكل البنية، ثم رشّح الدقة والتجنب أخيراً. كل موديلات Tbot الـ17 تستخدم ليدار 3D متعدد الخطوط، تموضعاً ثانوياً 10mm، وحماية IP54 – الفروق في الأبعاد والحركة، لا في "مدى الذكاء".
جدول مواصفات السلسلة الكاملة
| Model | Structure | Size | Payload | Slope/Obstacle | Best For |
|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | 6-wheel mid-drive diff | Ø500mm round | 100~500kg | 15° / 2cm | Humanoid, narrow indoor |
| Tbot-S5/S8 | 6-wheel mid-drive diff | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 15° / 2cm | Workshop transport, cart docking |
| Tbot-X2 | Front-drive 4-wheel diff | 600×500mm | 100~500kg | 15° / 2cm | Light delivery, reception |
| Tbot-X4/X100 | 4WD diff | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | Heavy, outdoor, slope | Heavy outdoor, long runs |
| Tbot-ACK | Ackermann steering | 1500×800mm | 300~500kg | Fast, good passability | Outdoor campus/factory |
| Tbot-MW | 4WD Mecanum | 600×500mm | 50kg | 15° / 2cm | Very tight spaces, strafing |
| Tbot-OW-3D | Omni wheel ×4 | 500mm square / 1000×600mm | 100~500kg | 30° / 5cm | Humanoid, precision docking |
| Tbot-L | 2-wheel diff | 350×330×136mm | 10kg | — | Light load, teaching, R&D |
| Tbot-H | 2-wheel diff | Compact | Light | — | Short indoor, 8m LiDAR |
مشترك عبر السلسلة: تموضع ثانوي 10mm · تشغيل ≥10س بدون حمل / 6س بكامل الحمولة · IP54 (الليدار IP65) · أضيق ممر = عرض الهيكل + 20cm · ليدار 3D متعدد الخطوط واحد.
أين يتفوق كل موديل
- N5-3D (دائري 6 عجلات تفاضل): قواعد الإنسان الآلي، الخدمة الداخلية، أماكن تحتاج تجنباً 360° بحجم مضغوط – الأكثر توازناً.
- S5/S8 (مستطيل 6 عجلات): ربط العربات والرفوف في الورش؛ الهيكل المستطيل يسير ملاصقاً للرفوف بكفاءة.
- X2 (دفع أمامي 4 عجلات): توصيل خفيف، استقبال، فنادق/مستشفيات – استخدام داخلي حساس للتكلفة.
- X4/X100 (دفع رباعي): حمل ثقيل، أرضيات بميول، مسافات شبه خارجية – الدفع الرباعي يلتصق أفضل.
- ACK15 (أكرمان): مسافات خارجية طويلة في الحرم/المصانع، سرعة سيارة حقيقية، وزن ذاتي ~100kg، حمولة 300~500kg.
- MW (ميكانم): تحرك جانبي في المكان بين المحطات بمساحات ضيقة حتى 50kg – يحتاج معايرة العجلات الأربع.
- OW-3D (شامل): docking الإنسان الآلي الدقيق، docking ±10mm، تحرك جانبي في الممرات الضيقة؛ الأفضل تسلقاً/عبوراً (30°/5cm).
- L / H (ثنائي صغير): تحت 10kg، عروض تعليمية، اختبار خوارزميات؛ ليدار 18m / 8m حسب الحاجة.
حساب التكلفة والاختيار
- BOM من الأقل للأعلى: ثنائي L/H ≈ 6 عجلات تفاضل N5/S/X < رباعي X4/X100 < شامل OW < ميكانم MW (الأسطوانات المائلة والمعايرة الأغلى).
- زمن التشغيل: الكل ≥10س بدون حمل و6س بكامل الحمولة – لا تبديل بطارية أثناء الوردية؛ N5-3D ذاتي ~30kg، ACK ~100kg – احتسبهما في الوحدة العلوية.
- الممرات: أضيق ممر للتفاضل = عرض الهيكل + 20cm؛ الشاملة/الميكانم تتحركان جانباً فالممر أضيق لكنهما تحتاجان أرضية مستوية.
أوهام الاختيار الشائعة
وهم 1: اختيار الموديل بأقصى حمولة فقط.N5/S/X تغطي كلها 100~500kg – قرر أولاً الحركة (هل تحتاج تحركاً جانبياً؟) وهل يدخل الهيكل في الممر.
وهم 2: الشاملة أكثر مرونة دائماً.الشاملة/الميكانم لا تحب المطبات والكابلات؛ على الأرض الوعرة يكون التفاضلي ذو العجلات الكربة أثبت؛ عبور العوائق في OW يصل 5cm.
وهم 3: التقليل من شأن الليدار/التجنب.السلسلة تشحن أصلاً بليدار 3D متعدد الخطوط واحد – لا حاجة لتكديس ليدار 2D + كاميرا عمق + موجات فوق صوتية. التجنب مشترك؛ اختر البنية فقط.
ثلاث خطوات لموديلك
الخطوة 1: الحمولة؟ ≤50kg انظر MW/L؛ 100~500kg الجدول الرئيسي؛ 300~500kg خارجي ثقيل انظر ACK15/X4. الخطوة 2: تحتاج تحركاً جانبياً/دوراناً في المكان؟ نعم → OW/MW؛ لا → تفاضلي. الخطوة 3: الأرض والممر؟ وعرة/ميول → تفاضلي كبير أو OW (30°)؛ مستوٍ وضيق → ميكانم. غير متأكد؟ راجع الصفوف في جدول المواصفات، أو استخدم دليل الاختيار، أو أرسل استفسار التسعير.
هل هذا الجدول لا يكفي؟ كلّم مهندساً
أرسل لنا مخطط الموقع والحمولة والكمية؛ يرد فريق ما قبل البيع خلال يوم عمل واحد بتوصية الموديل والسعر.
اطلب عرض سعر