Mindestgangbreite (Minimum Aisle Width)

Die Mindestgangbreite ist der schmalste Korridor, durch den der Roboter mit Drehen und Hindernisvermeidung fahren kann — typisch Karosseriebreite plus etwa 20cm (10cm seitlicher Vermeidungsabstand pro Seite). Sie bestimmt direkt, wie dicht Sie regalen und wie breit die Gänge sein müssen.

Welches Problem löst das?

Gänge in Lagern, Werkstätten und Krankenhausfluren kosten Miete oder Bau: schmalere Gänge bedeuten mehr Regale und höhere Lagerdichte. Zu eng aber — der Roboter streift beim Drehen Regale, hat keine Vermeidungszone, bleibt in Kurven stecken. Zu weit und Sie verschwenden Lagerfläche.

Beim Auswählen zuerst die vorhandene Gangbreite messen, dann ein Modell wählen, dessen Mindestgangbreite passt — bei 80cm Gängen keinen 60cm-Differenzialchassis kaufen (braucht 1,2m zum Wenden), sondern einen Omni-Rad-Chassis, der seitwärts durchfährt.

Wie liest man die Kennwerte?

Karosseriebreite + 20cm: Differenzialchassis werden typisch mit Karosseriebreite + 20cm angegeben; Omni-Rad/Mecanum können schmalere Gänge seitwärts durchfahren.
Wenderadius: Differenzial dreht auf der Stelle mit Radius ≈ Karosserieradius, aber Vermeidung und Sicherheitsabstand kommen dazu. Omni-Räder fahren seitwärts ohne Drehen — großer Vorteil in engen Gängen.
Vermeidungszone: Das LiDAR braucht Erkennungsdistanz; 10cm pro Seite sind üblich. Bei Ausbuchtungen (Feuerwehrschränken, Stützen) aufrunden.
Regalabstand: Der Gang zwischen zwei Regalreihen = Roboter-Mindestgangbreite plus Ladungsüberstand.'

Häufige Irrtümer

Irrtum 1: Gangbreite = Karosseriebreite. Karosserie 50cm bedeutet Gang mindestens 70cm — Sie brauchen ~10cm Vermeidung und Sicherheit pro Seite, sonst reibt es an der Wand.

Irrtum 2: Differenzial und Omni brauchen denselben Gang. Differenzial muss in Kurven abbremsen und einen Bogen fahren — breitere Gänge nötig. Omni-Räder fahren gerade seitwärts durch, in engen Gängen viel effizienter.

Irrtum 3: Roboter kaufen, dann den Gang umbauen. Gangbreite ist eine Baukonstruktion — Umbau ist extrem teuer. Messen Sie zuerst die Gänge, dann wählen Sie den Roboter, nicht umgekehrt.

Empfohlene Modelle

Für enge Gänge Tbot-OW Omni-Rad-Chassis (seitwärts ohne Drehen, Gang schrumpft auf Karosseriebreite +15cm); für allgemeinen Indoor-Einsatz Tbot-N5-3D (50cm Durchmesser, 70cm Gang passierbar). Abmessungen: Technische Daten.

Mindestgangbreite (Minimum Aisle Width)

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Wie liest man die Kennwerte?

Häufige Irrtümer

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