What are the key features of the flexible collaborative arm?

A hollow design suits multi-axis cobots; a high-speed closed loop gives flexible, precise control and higher performance; joints are freely combinable, with body and software support to help you build your own robot system fast.

Does the collaborative arm need a control cabinet?

No. The servo modules integrate the drive, so no traditional cabinet is needed; the host controls the arm directly over CANOPEN or ETHERCAT, with multiple controller options.

Which scenarios suit the flexible collaborative arm?

It suits industrial, education and research uses of lightweight integrated-drive arms, plus bionic collaborative arms and exoskeleton robots, customizable by payload and scenario.

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Kollaborative Flexible Arme

Leichte Antriebsarme für Industrie und Bildung; bionische kollaborative Exoskelett-Roboter – Hohlwellendesign, schnelle Regelung, freie Gelenkkombinationen für schnellen Roboterbau.

Cobot Arm

Produktübersicht

Leichte Antriebsarme für Industrie und Bildung; bionische kollaborative Exoskelett-Roboter.

A Hohlwellendesign suits multi-axis cobots; a schnelle Regelung gives more flexible control and higher performance; with freie Gelenkkombinationen and technical support, you can build fast.

Planetarmarm Tbot-ArmPX

Bestehend aus Planetgetriebe-Gelenkmodulen, 3~7 Achsen, flexibler Bionikarm, Traglast 2~10kg.

Tbot-ArmPX-A7

Tbot-ArmPX-P6

Harmonikarm Tbot-ArmHX

Bestehend aus Harmonic-Getriebe-Gelenkmodulen, 3~7 Achsen, flexibler Bionikarm, Traglast 2~10kg.

Tbot-ArmPH-A5

Tbot-ArmPH-B6

Video-Demos

Joint Recommendation

Empfohlene Gelenke für Kollaborativarme

Servomodule verfügen über eine Hohlwellenbauweise, ideal für 6-Achs-Kollaborativarme; der schnelle geschlossene Regelkreis ermöglicht flexible Steuerung von Steifigkeit und Präzision und liefert Hochleistungs-Roboterbasen für Host-Systeme.

Roboter mit unterschiedlichen Lasten lassen sich mit frei kombinierbaren Gelenken ausstatten; mit Unterstützung bei Basis und Software können Kunden schnell eigene Robotersysteme aufbauen.

Collaborative arm servo module hollow design and joint structure — Hohle Servomodule · freie Gelenkkombinationen

Standard Models

Standardmodelle Kollaborativarme

Standard collaborative arm models — Übersicht der Standard-Kollaborativarmmodelle

Software Support

Software-Support für Kollaborativarme

Servomodule integrieren den Antrieb, sodass der Arm keinen klassischen Schaltschrank benötigt; der Host steuert den Arm direkt über CANOPEN- oder ETHERCAT-Bus.

Der Armkörper unterstützt mehrere Controller-Optionen; Kunden wählen die Steuerungsart passend zum Einsatzszenario.

Collaborative arm software support and bus control — CANOPEN-/ETHERCAT-Bussteuerung · mehrere Controller-Optionen

FAQ

Was sind die Merkmale des humanoiden bionischen Roboterarms?

Hohlkabeldurchführung für 3–7-achsige bionische Flexarme; Hochgeschwindigkeits-Regelkreis für Präzision; erhältlich mit Planeten- (Tbot-ArmPX) und Harmonic-Getriebe (Tbot-ArmHX), Traglast 2–10 kg, frei kombinierbare Gelenke.

Benötigt der Arm einen Schaltschrank?

Nein. Die Gelenkmodule integrieren den Antrieb; die Steuerung erfolgt direkt über CANopen oder EtherCAT, verschiedene Controller-Optionen werden unterstützt.

Was ist der Unterschied zwischen Planeten- und Harmonic-Gelenken?

Planetengetriebe (Tbot-ArmPX) bietet höhere Traglast und Steifigkeit für Industrieanwendungen; Harmonic-Getriebe (Tbot-ArmHX) bietet höhere Präzision und sanftere Bewegung für humane Feinmanipulation und Teaching-Wiedergabe. Beide decken 2–10 kg ab.

Für welche Szenarien ist der Arm geeignet?

Für Humanoid-Roboter-Hersteller, industrielle Automation, Bildung/Forschung und bionische Exoskelette. 3–7 Achs-Konfigurationen, anpassbar nach Traglast und Szene.

Individueller Kollaborativarm nötig?

One-Stop-Anpassung von Design, Struktur, Hardware, Software und Plattform – vom Prototyp bis zur Serienfertigung.

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