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3D-Multilinien-LiDAR-Navigationsplattform · Kernkomponente für humanoide Roboter · Komplette Serie

3D-Multilinien-LiDAR-Navigationschassis (7 Bauformen)
Ein LiDAR · 3D-Wahrnehmung · Raumhinderniserkennung

3D-Multiline-LiDAR-Navigationsplattform mit Raumwahrnehmung und Hindernisvermeidung — ohne Einlinien-LiDAR, Tiefenkameras, Ultraschall und Absturzsensoren; als Differential- oder Omnidirektional-Plattform erhältlich. Ein einziges Multiline-LiDAR passiert Überhänge, enge Gänge und niedrige Hindernisse mühelos. Ideal für humanoide Roboter; unterstützt 32/64/128-Linien-Multiline-LiDAR. Optional Dual-LiDAR vorn/hinten + Tiefenkamera + Ultraschall für 360°-Wahrnehmung ohne tote Winkel; ≥10 h Laufzeit ohne Last / 6 h bei Volllast; ROS-Schnittstelle verfügbar.

Ein Multiline-LiDARÜberhänge, enge Gänge und niedrige Hindernisse ohne Sensoren-Stapel
Deutlich weniger SensorenEinlinien-LiDAR, Tiefenkamera, Ultraschall und Absturzsensor entfallen
Viele PlattformformenDifferential, 4WD, omnidirektional, Mecanum und Ackermann verfügbar
Für Humanoide entwickelt3D-Raumwahrnehmung und Hindernisvermeidung für sichere Fortbewegung
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3D-Multiline-LiDAR-Navigationschassis · Live-Demo 13D-Multiline-LiDAR-Navigationschassis
3D-Multiline-LiDAR-Navigationschassis · Live-Demo 1
3D-Multiline-LiDAR-Navigationschassis · Raumvermeidung – Demo 2Raumwahrnehmung & Vermeidung – Demo
3D-Multiline-LiDAR-Navigationschassis · Raumvermeidung – Demo 2
3D Multi-Line-LiDAR-SLAM Karteneffekt3D Multi-Line-LiDAR-SLAM Mapping
3D Multi-Line-LiDAR-SLAM Karteneffekt
3D Multi-Line-LiDAR-SLAM Mapping-Demo 13D Multi-Line-LiDAR-SLAM Mapping
3D Multi-Line-LiDAR-SLAM Mapping-Demo 1
3D-Mehrlinien- vs. Einlinien-LiDAR-Punktwolkenvergleich
Mehrlinien-LiDAR-3D-Wahrnehmung vs. Einlinien-Flachabtastung
Hardware Development Platform

Tbot-Roboter-F&E-Plattform

Baukasten-Roboterfertigung für schnellen, kostengünstigen Einsatz in allen Branchen.

Tbot R&D platform full product matrix
Tbot-Roboter-F&E-Plattform · Komplette Produktmatrix

Die Tbot-Plattform kooperiert branchenübergreifend – günstige Prototypen für Validierung und Serienfertigung.

Core Technology

Kern-Technologieaufbau

Dual-/Vierantrieb-Mobilschassis

Komplette 3D-Multiline-LiDAR-Serie: Tbot-N5-3D / X2 / S / X / ACK / MW / OW – sieben Formen mit Differential-, 4WD-, Omni-, Mecanum- und Ackermann-Strukturen, Nutzlast 100–500 kg; ausgereiftes SLAM und Navigation, Multi-Sensor-Fusion oder -Reduktion, 10 mm Wiederfindegenauigkeit, kompatibel mit gängiger heimischer Sensorik; optional Dual-LiDAR vorn/hinten + Tiefenkamera + Ultraschall für 360° ohne tote Winkel; ≥10 h Laufzeit ohne Last / 6 h bei Volllast; ROS-Schnittstelle verfügbar.

Positions- & Navigationsfusion

Autonome Innen-/Außenkartierung, Positionierung und fusionierte Vermeidung mit Multi-Line-LiDAR-Raumwahrnehmung.

Bionische Kollaborativarme

Bionische flexible Armtechnik mit hohlen Servomodulen für schnelle Kombination mit Mobilschassis.

KI-Plattform

Integrierte KI-Big-Data-Plattform für Visionserkennung, Sprachinteraktion und schnelle App-Entwicklung.

Modulares Baukastendesign

Modulares Baukastendesign für schnelle Validierung und Einsatz bei kürzeren Zyklen.

Chassis Models

3D-Multiline-LiDAR-Navigationsplattform · Gesamtserie

Sieben Chassis-Formen: 6-Rad-Mittenantrieb, Frontantrieb, rechteckig 6-Rad, 4WD-Differential, Ackermann, Mecanum und Omnidirektional, mit 100 / 200 / 300 / 500kg Nutzlast. Alle Modelle nutzen die 3D-Multiline-LiDAR-Navigation mit ausgereiftem SLAM, Multi-Sensor-Fusion oder bedarfsweiser Sensor-Reduktion, 10 mm Wiederfindegenauigkeit, Kompatibilität mit gängiger heimischer Sensorik und Elektronik; Maße und Nutzlast anpassbar; optional Dual-LiDAR vorn/hinten + Tiefenkamera + Ultraschall für 360° ohne tote Winkel; ≥10 h Laufzeit ohne Last / 6 h bei Volllast; ROS-Schnittstelle verfügbar.

Tbot-N5-3D 6-wheel mid-drive diff 3D LiDAR navigation chassis

Tbot-N5-3D

Mittenantrieb-Differential · 6-Rad · 500mm rund · Vertikales Sichtfeld -12°~50° / -10°~90° · 10 mm Wiederfindegenauigkeit

Nutzlast100~500kg

3D-Multiline-LiDAR-Navigation · Raumhindernisvermeidung
Tbot-OW-3D omni-wheel navigation chassis

Tbot-OW

Omnidirektional · 4-Rad · 500mm quadratisch / 1000×600mm rechteckig (Maße anpassbar) · 8"- und 10"-Omnireifen · 10 mm Wiederfindegenauigkeit

Nutzlast100~500kgGröße konfigurierbar

3D-Multiline-LiDAR-Navigation · Raumhindernisvermeidung
Tbot-S5 rectangular 6-wheel mid-drive diff navigation chassis Tbot-S8 rectangular 6-wheel mid-drive diff navigation chassis

Tbot-S-Serie

Rechteckig · Mittenantrieb-Differential 6-Rad · 500×200mm / 800×200mm · 10 mm Wiederfindegenauigkeit

  • Tbot-S5Rechteckig · Mittenantrieb-Differential 6-Rad (Kompakt) · 500×200mm · 10 mm Wiederfindegenauigkeit100~500kg
  • Tbot-S8Rechteckig · Mittenantrieb-Differential 6-Rad (Standard) · 800×200mm · 10 mm Wiederfindegenauigkeit100~500kg
3D-Multiline-LiDAR-Navigation · Raumhindernisvermeidung
Tbot-N 3D multi-line LiDAR navigation chassis

Tbot-N

3D-Multiline-LiDAR-Navigationsplattform · 500mm rund · Mittenantrieb-Differential 6-Rad · 100 kg Nutzlast · 10 mm Wiederfindegenauigkeit

3D-Multiline-LiDAR-Navigation · Raumhindernisvermeidung
Tbot-X4 4WD diff navigation chassis

Tbot-X-Serie

4WD-Differential · 4-Rad · 600×500mm · 10 mm Wiederfindegenauigkeit

  • Tbot-X44WD-Differential · 4-Rad · 600×500mm · 10 mm Wiederfindegenauigkeit100~500kg
  • Tbot-X1004WD-Differential · Schwerlast · 1000×600mm · 10 mm Wiederfindegenauigkeit100~500kgGröße konfigurierbar
3D-Multiline-LiDAR-Navigation · Raumhindernisvermeidung
Tbot-X2 front-drive 4-wheel 3D LiDAR navigation chassis

Tbot-X2

Frontantrieb-Differential · 4-Rad · 600×500mm · 10 mm Wiederfindegenauigkeit

Nutzlast100~500kg

3D-Multiline-LiDAR-Navigation · Raumhindernisvermeidung
Tbot-ACK Ackermann navigation chassis

Tbot-ACK

Ackermann-Lenkung · 4-Rad · 1500×800mm · 10 mm Wiederfindegenauigkeit

Nutzlast300~500kgGröße konfigurierbar

3D-Multiline-LiDAR-Navigation · Raumhindernisvermeidung
Tbot-MW 4WD Mecanum navigation chassis

Tbot-MW

4WD-Mecanum · 600×500mm · 10 mm Wiederfindegenauigkeit

Nutzlast50kgGröße konfigurierbar

3D-Multiline-LiDAR-Navigation · Raumhindernisvermeidung
Platform Modules

Plattformmodule & Anwendungen

Tbot platform home elder-care companion application

Haushalts-Chassis · Pflegebegleitung

  • Tbot-L-Leichtchassis · SLAM-Navigation · 18-m-LiDAR · 24 V 15 Ah · bürstenloser Motor
  • Tbot-H-Heimchassis · SLAM-Navigation · 8-m-LiDAR · 12 V 15 Ah · Bürstenmotor

Maße 350×330×136mm · ca. 10kg · Traglast 10kg · max. 0,5m/s · 4 Räder (2 Antriebs- + 2×1,5"-Omni) · LiDAR×1 + Ultraschall×2 · Laden ca. 3h · automatische Rückkehr zum Laden

Tbot bionic collaborative arm

Bionische kollaborative flexible Arme

  • Tbot-ArmPX-Planetenarm · Planeten-Gelenkmodule · 3–6 Achsen · 0,5–1 kg Traglast
  • Tbot-ArmHX-Harmonic-Arm · Harmonic-Gelenkmodule · 3–6 Achsen · 0,5–1 kg Traglast

Flexibles Leichtbau-Design für Greifen und Interaktion in Haushalt und Pflege.

Robot controller and cloud control system diagram

Roboter-Controller & Steuerungssystem

  • Android-Controller tobot3399 / tobot3288 · 5,5–11,6"-Touchscreens · 4/6-Mikrofonarray (Quellenlokalisierung, Echounterdrückung, Vollduplex, Mehrfachdialog nach einem Wake-up)
  • Chassis-Kartenmanagement & SDK: Kartierung, Kartenwechsel, Wegpunkte, virtuelle Wände, Relokalisierung, Geschwindigkeitseinstellung, Auto-Laden bei niedrigem Akku
  • Scanner / NFC (Ausweis, Verkehrskarten) / WLAN / BT / 4G / USB-Kamera-Offline-Gesichtserkennung / Handy-Steuerung – alle mit integriertem SDK
  • Peripherie-Controller: Aufzugsmodul (Ruf & Etagenlesung), thermische Infrarotsensorik, LED-Effekte (Atem-/Lauflicht), Emotionsdisplay 3,5/5/7"
  • Servo-/Planeten-/Harmonic-Motorsteuerung für Arme und Kopf, 5 Freiheitsgrade pro Arm
Mobile manipulator solution - robot body, client and cloud architecture diagram
Mobile kollaborative Roboterlösung · Roboter · Client · Cloud

Wir bieten Geräte- und System-Upgrades zur intelligenten Unbemannt-Umrüstung für alle Branchen: Der Roboter trägt die Navigationsplattform und den Business-Host; der Client ermöglicht interaktive Robotersteuerung, während die Cloud-Plattform Roboterverwaltung, Benutzerverwaltung, Überwachung und KI-Big-Data-Funktionen übernimmt – alle drei arbeiten für effizienten Daten- und Befehlsaustausch zusammen.

Modulares Design, SDK-Paketierung und Standard-Schnittstellen mit starkem Chassis-, Sprach- und Peripherie-Support; One-Stop-Dienste für Design, Struktur, Hardware und Software.

Chassis Technology

Ausgereifte Navigationstechnik · Serienstandard

Alle Plattformen verfügen über ausgereiftes SLAM und Navigation, unterstützen Multi-Sensor-Fusion und bedarfsweise Sensor-Reduktion; 10 mm Wiederfindegenauigkeit; kompatibel mit gängiger heimischer Sensorik und Elektronik, große Kundenbasis; optional Dual-LiDAR vorn/hinten + Tiefenkamera + Ultraschall für 360° ohne tote Winkel; ≥10 h Laufzeit ohne Last / 6 h bei Volllast; ROS-Schnittstelle verfügbar.

Ausgereiftes SLAM & Navigation

Kartierung, Lokalisierung, Wegplanung und automatische Dockrückkehr – bewährt in Innen- und Außenbereichen.

Multi-Sensor-Fusion

LiDAR mit Vision und IMU fusioniert – robust in komplexen Umgebungen, flexibel erweiterbar.

Sensor-Reduktion

Ein 3D-Multiline-LiDAR deckt die meisten Szenarien ab – ohne Tiefenkameras, Ultraschall und Sturzsensoren.

Ökosystem & Kundenbasis

Kompatibel mit gängiger heimischer Sensorik und Elektronik, von einer großen Kundenbasis validiert.

VergleichTraditionelles Einlinien-LiDAR3D-Multiline-LiDAR
Wahrnehmung2D-Einzelebene3D-Raumwahrnehmung
Überhänge / niedrige ObjekteNicht erkannt, KollisionenMühelose Durchfahrt unter Überhängen, engen Gängen und niedrigen Objekten
SensorikLiDAR + Tiefenkamera + UltraschallEin einziges LiDAR genügt
PositioniergenauigkeitMäßige Wiederfindung10 mm Wiederfindegenauigkeit
Enge Gänge & komplexe UmgebungenEingeschränkt, leicht blockiertMühelos in engen & komplexen Umgebungen
Kosten & WartungHohe Kosten, komplexe KalibrierungEinfach, zuverlässig & kostengünstig
3D-Multilinien-LiDAR an der Oberseite

Auf der Oberseite montiertes 3D-Multilinien-LiDAR-Konzept für Gesamtroboter

Für Humanoid-, Reinigungs-, Liefer-, Empfangs- und Inspektionsroboter lässt sich das 3D-Multilinien-LiDAR oben auf dem Roboter invertieren montieren – für ein höheres, weiterreichendes und ungehindertes 3D-Sichtfeld.

Hohes, ungehindertes Sichtfeld

Oben auf dem Roboter montiert, blickt es über Tische, Stapel und Menschen; der 360°-Horizontal-Scan wird nicht durch den Körper blockiert und erkennt Hindernisse früh aus der Ferne.

Detektionsreichweite 40–60 m

Hohe Montage in Kombination mit 32/64/128-Linien-LiDAR erreicht 40–60 m und ermöglicht frühzeitiges Abbremsen und Ausweichen in großen Hallen, Fabriken und Parkhäusern.

3D-Punktwolken-basierte Hindernisvermeidung

Liefert eine vollständige 3D-Punktwolke; über Kopf verlaufende Rohre, niedrige Hindernisse, Glastüren und Stufenkanten werden erkannt und unterstützen 3D-Navigation und semantische Umfahrung.

LiDAR-Schutzart IP65

Das obere LiDAR hat Schutzart IP65 (staub- und wasserstrahlgeschützt), der Gesamtroboter IP54 – geeignet für Einkaufszentren, Fabriken, Tiefgaragen und andere anspruchsvolle gewerbliche Umgebungen.

Kernparameter

3D-Multilinien-LiDAR-Navigationschassis · Kernparameter

LiDAR-Linien32 / 64 / 128-Linien-Multiline-LiDAR wählbar
Detektionsreichweite40 ~ 60 m
OrtungsgenauigkeitGrob ±5 cm; präzise ±2 cm
Ortung, Navigation & Vermeidung3D-Multilinien-LiDAR für Ortung, Navigation und Vermeidung; unterstützt 3D-Punktwolken-Vermeidung
AkkulaufzeitOhne Last ≥ 10 h; mit Last 6 h
Steigfähigkeit15°
Stufenüberfahrt2 cm
Minimaler Gangabstand56 cm
Schutzart RoboterIP54
Schutzart LiDARIP65
Not-AusNot-Aus-Taste vorhanden
UmgebungsanbindungAnbindung an automatische Türen und Aufzüge
Embodied AI

Embodied-AI-Algorithmenstack

Von Wahrnehmung und Navigation über Bewegungssteuerung bis zur Aufgabenentscheidung – ein vollständiger Embodied-AI-Stack für autonome Bewegung und Arbeit.

Wahrnehmung & Ortung

LiDAR-/visuelles SLAM, Multisensor-Fusion, Objekterkennung und -segmentierung, 3D-Punktwolkenverarbeitung.

Navigation & Planung

Globale und lokale Pfadplanung, Costmaps, semantische Navigation.

Bewegungssteuerung

Pose-Regelung, Trajektorien- und Geschwindigkeitsoptimierung, Trajektorienverfolgung, Motorsteuerung.

Aufgabenentscheidung

Embodied Learning und intelligente Entscheidungen für autonome Aufgaben in komplexen Szenarien.

Zuverlässigkeit

Zuverlässigeres 3D-LiDAR-Navigationschassis

Weniger Kabel & Stecker

Ein einzelnes 3D-Multilinien-LiDAR ersetzt mehrere Sensoren und reduziert Kabel, Stecker und Fehlerquellen – für ein schlankeres System.

Höhere MTBF · niedrigere Servicekosten

Weniger Fehlerquellen erhöhen die MTBF und senken die Servicekosten – für stabilen Langzeitbetrieb.

Niedrigere Rechenlast

Kein gleichzeitiges Multi-Modal-Fusion-Perzeption; geringere Rechenlast auf dem Hauptcontroller, weniger Wärme und weniger Strom.

Längere Akkulaufzeit

Geringerer Sensor- und Rechenaufwand schont den Akku: ≥10 h ohne Last, 6 h mit Last.

Fertigung & Service

Serienfertigung · Profi-Service

Jahrelange Tbot-Plattform-Entwicklung

Langjährige Tbot-Plattform-F&E über mehrere Produktgenerationen hinweg — ausgereift, stabil und praxiserprobt.

Verwertung von Hochschulforschung

Technologie aus universitären Forschungsergebnissen – solide technische Basis mit kontinuierlicher Innovation.

Enge OEM-Partnerschaft

Enge Partnerschaft mit einem großen Robotik-Auftragshersteller: standardisierte Linien, strenge Qualitätskontrolle, zuverlässig vom Prototyp bis zur Serie.

Professionelles Serviceteam

Betreuung durch ein spezialisiertes Roboter-After-Sales-Serviceunternehmen mit vollständigem Team und klarer Aufteilung auf F&E, Fertigung und Service.

Echtzeit-Reaktion

Realtime-Reaktion, schnelle Diagnose und Behebung – für einen unterbrechungsfreien Betrieb.

Sorgenfreier After-Sales

Ein durchgängiges Servicenetz und Ersatzteilversorgung – damit Kunden sorglos kaufen und betreiben können.

FAQ

FAQ

Sie umfasst Zwei-/Vierrad-Antriebsfahrgestelle, Fusion von Innen-/Außen-Positionierung und Navigation, biomimetische kollaborative flexible Armtechnik, integrierte Servo-Gelenkmodule und eine KI-Big-Data-Plattform – alle Komponenten aus eigener Fertigung und eigener Lieferkette.
Tbot-N5-3D, Tbot-X2, Tbot-S-Serie, Tbot-X-Serie, Tbot-ACK, Tbot-MW und Tbot-OW – sieben Formen mit Differential-, Allrad-, Omni-, Mecanum- und Ackermann-Strukturen bei 100–500 kg Nutzlast.
Modulare Baukasten-Entwicklung und -Fertigung erlauben es Kunden, sich auf die Anwendungsebene zu konzentrieren, schnell kostengünstige Prototypen für die Validierung zu bauen und in Serie zu gehen – das verkürzt den Weg zum einsatzbereiten Roboter deutlich.

Ökosystem-Partner

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Lieferung & Absicherung

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