رادار الموجات المليمترية (mmWave Radar)
ما المشكلة التي يحلها
تضعف أجهزة الليدار والكاميرات أو تصاب بالعمى في الظلام أو المطر الغزير أو الثلج أو الورش المليئة بالغبار، أما طول موجة الموجات المليمترية فيبلغ نحو 4 ملم وهو أكبر من قطرات المطر وحبيبات الغبار فلا يتشتت تقريبًا. يقيس بثبات مسافة وسرعة الأشخاص والمركبات والأرفف في البيئات القاسية، وهو مستشعر سدّة للنقاط العمياء أساسي في الفحص الخارجي وفتحات تهوية المرائب والورش المتربّة.
كما يُخرج سرعة الهدف مباشرةً عبر تأثير دوبلر، دون الحاجة إلى تقديرها Frame بعد Frame كما في الرؤية، فيستجيب أسرع للأشخاص القادمين نحوه أو الرافعات العابرة. وهو طبقة أمان ثانية تُستخدم مع الليدار والموجات فوق الصوتية.
كيف تقرأ المعالم التقنية
- النطاق والعرض الترددي: يوفر 77 غيغاهرتز (76-81) عرضًا نطاقيًا نحو 4 غيغاهرتز ودقة مسافة بمستوى السنتيمتر؛ أما 24 غيغاهرتز فضيقه وأقل دقة، فاختر 77 غيغاهرتز للتصاميم الجديدة.
- المدى وقياس السرعة: انظر المدى الأقصى ودقة المسافة وهل يُخرج سرعة دوبلر مباشرة؛ فقياس السرعة هو الميزة الجوهرية مقارنة بالموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء.
- دقة الزاوية وعدد القنوات: كلما زادت قنوات MIMO المتعددة الإرسال والاستقبال تحسّ الفصل الزاوي، لكنه يظل دون الليدار فلا تتوقع منه بناء الخرائط وحده.
مفاهيم خاطئة شائعة
الموديلات ذات الصلة
تدعم كل هيكليات Tbot تجنّب العوائق بدمج مستشعرات متعددة؛ ويمكن إضافة رادار الموجات المليمترية في المواقع الخارجية أو المتربّة: هيكل Tbot-N5-3D للحمولات الثقيلة (انظر tbot.html#3dslam) وهيكل الإنسان ذي العجلات (humanoid.html). والمعالم الكاملة للمستشعرات والحمولة في جدول المواصفات (specs.html).
مقالات ذات صلة
أخبرنا بحمولتك وسيناريوهك وكميتك؛ ويرد فريق ما قبل البيع باختيار الموديل وعرض السعر خلال يوم عمل واحد.
احصل على عرض سعر