رادار الموجات المليمترية (mmWave Radar)

يعمل رادار الموجات المليمترية في النطاق 30-300 غيغاهرتز؛ ويُستخدم في الروبوتات عادةً النطاق 76-81 غيغاهرتز (يسمى 77 غيغاهرتز). يرسل موجات لاسلكية ويستقبل الانعكاسات ليقيس في آن واحد المسافة والسرعة والزاوية، ويتحمل المطر والضباب والغبار.

ما المشكلة التي يحلها

تضعف أجهزة الليدار والكاميرات أو تصاب بالعمى في الظلام أو المطر الغزير أو الثلج أو الورش المليئة بالغبار، أما طول موجة الموجات المليمترية فيبلغ نحو 4 ملم وهو أكبر من قطرات المطر وحبيبات الغبار فلا يتشتت تقريبًا. يقيس بثبات مسافة وسرعة الأشخاص والمركبات والأرفف في البيئات القاسية، وهو مستشعر سدّة للنقاط العمياء أساسي في الفحص الخارجي وفتحات تهوية المرائب والورش المتربّة.

كما يُخرج سرعة الهدف مباشرةً عبر تأثير دوبلر، دون الحاجة إلى تقديرها Frame بعد Frame كما في الرؤية، فيستجيب أسرع للأشخاص القادمين نحوه أو الرافعات العابرة. وهو طبقة أمان ثانية تُستخدم مع الليدار والموجات فوق الصوتية.

كيف تقرأ المعالم التقنية

مفاهيم خاطئة شائعة

خطأ: يمكن للموجات المليمترية أن تحل محل الليدار في بناء الخرائط. دقته الزاوية منخفضة والسحابة النقطية متناثرة، فهو يقيس المسافة والسرعة ويكتشف الأهداف فقط ولا يرسم خرائط.
خطأ: يصدّ كل عائق. يعود المعدن والأسطح العاكسة الكبيرة بانعكاسات قوية، بينما قد تُغفل العواكس الضعيفة كالزجاج والرغوة؛ ادمجه مع الموجات فوق الصوتية وأشرطة التماس.
خطأ: كلما ارتفع التردد كان أفضل. 77 غيغاهرتز دقيق لكن مداه أقصر، و24 غيغاهرتز رخيص لكن دقته أقل. اختر حسب المدى المطلوب والميزانية.

الموديلات ذات الصلة

تدعم كل هيكليات Tbot تجنّب العوائق بدمج مستشعرات متعددة؛ ويمكن إضافة رادار الموجات المليمترية في المواقع الخارجية أو المتربّة: هيكل Tbot-N5-3D للحمولات الثقيلة (انظر tbot.html#3dslam) وهيكل الإنسان ذي العجلات (humanoid.html). والمعالم الكاملة للمستشعرات والحمولة في جدول المواصفات (specs.html).

مقالات ذات صلة

هل تحتاج هيكلًا مزودًا برادار سدّ النقاط العمياء للبيئات الخارجية أو المتربّة؟

أخبرنا بحمولتك وسيناريوهك وكميتك؛ ويرد فريق ما قبل البيع باختيار الموديل وعرض السعر خلال يوم عمل واحد.

احصل على عرض سعر